坐标系的旋转

90度时，旋转后的点的横坐标的绝对值为原先的点的纵坐标的绝对值，纵坐标的绝对值为原先的点的横坐标的绝对值。即|x*|=|y|，|y*|=|x|，具体值需画坐标系确定，切记有两个答案，顺时针旋转和逆时针旋转两种情况，这两个点关于原点对称，横纵坐标互为相反数。180度时，旋转后地点的横纵坐标与原先的点的横纵坐标互为相反数，即关于原点对称。X轴和Y轴把坐标平面分成四个象限，右上面的叫做第一象限，其他三个部分按逆时针方向依次叫做第二象限、第三象限和第四象限。象限以数轴为界，横轴、纵轴上的点不属于任何象限。在平面直角坐标系中可以依据点坐标画出反比例函数、正比例函数、一次函数、二次函数等的图象。扩展资料：平面内画两条互相垂直、原点重合的数轴，组成平面直角坐标系。水平的数轴称为x轴或横轴，习惯上取向右为正方向；竖直的数轴为y轴或纵轴，取向上方向为正方向；两个坐标轴的交点为平面直角坐标系的原点。建立平面直角坐标系后，平面被坐标轴分成四部分，分别叫第一象限，第二象限，第三象限和第四象限。（两轴正半轴的区域为第一象限，象限按逆时针顺序排列）一元二次方程，当K>0时，两个分支分别位于第一象限和第三象限内，在每个象限内Y随X的增大而减小；当K<0时，两个分支分别位于第二象限和第四象限内，在每个象限内，Y随X的增大而增大。当X的绝对值无限增大或接近于零时，反比的两个分支都无限接近X轴Y轴，但绝不和X轴，Y轴相交。参考资料来源：百度百科--直角坐标系

转动矩阵元：cosa -sinasina cosa