加速度

角加速度(1)定义或解释 ①物体作转动时，角速度对时间的变化率叫做角加速度。②描述物体转动时，角速度变化的快慢和方向的物理量。(2)单位在国际单位制中，角加速度的单位是弧度／秒2。常用的单位还有度／秒2，、梯度／秒2等。(3)说明①正象加速度一样，角加速度即角速度的变化和所经历的时间的比值。当所取时间较长时,这一比值是平均角加速度。当所取时间趋于零时，这一比值的极限值表达了即时角加速度。在绕定轴匀速转动的情况下，角速度不变，角加速度为零。②角加速度可以用矢量表示，它的方向和角速度方向并不一定相同，而是和角速度变化的方向一致。

1.线速度V＝s/t＝2πr/T 2.角速度ω＝Φ/t＝2π/T＝2πf ω×r=V 3.向心加速度a＝V2/r＝ω2r＝(2π/T)2r 4.向心力F心＝mV2/r＝mω2r＝mr(2π/T)2＝mωv=F合 5.周期与频率：T＝1/f 6.角速度与线速度的关系：V＝ωr 7.角速度与转速的关系ω＝2πn(此处频率与转速意义相同) 8.主要物理量及单位：弧长(s):米(m)；角度(Φ)：弧度（rad）；频率（f）：赫（Hz）；周期（T）：秒（s）；转速（n）：r/s；半径(r):米（m）；线速度（V）：m/s；角速度（ω）：rad/s；向心加速度：m/s2。 注： 向心力可以由某个具体力提供，也可以由合力提供，还可以由分力提供，方向始终与速度方向垂直，指向圆心；

摩擦系数不分滑动还是滚动

从相信加速度的公式去理解可能容易点： a=rw^2=v^2/r 可见,相信加速不仅和角速度w（表征方向变化快慢）或线速度v有关,还与圆周运动的半径r有关. 所以向心加速度变大时转的不一定快,如a和r等比例变大时,角速度w是不变的.

匀速圆周运动 1.线速度V＝s/t＝2πr/T 2.角速度ω＝Φ/t＝2π/T＝2πf 3.向心加速度a＝V2/r＝ω2r＝(2π/T)2r 4.向心力F心＝mV2/r＝mω2r＝mr(2π/T)2＝mωv=F合 5.周期与频率：T＝1/f 6.角速度与线速度的关系：V＝ωr 7.角速度与转速的关系ω＝2πn(此处频率与转速意义相同) 8.主要物理量及单位：弧长(s):米(m)；角度(Φ)：弧度（rad）；频率（f）：赫（Hz）；周期（T）：秒（s）；转速（n）：r/s；半径(r):米（m）；线速度（V）：m/s；角速度（ω）：rad/s；向心加速度：m/s2。 注： （1）向心力可以由某个具体力提供，也可以由合力提供，还可以由分力提供，方向始终与速度方向垂直，指向圆心； （2）做匀速圆周运动的物体，其向心力等于合力，并且向心力只改变速度的方向，不改变速度的大小，因此物体的动能保持不变，向心力不做功，但动量不断改变。

转动平衡方程MG*L=1/3M*L*L*ω刚体的转动平衡方程。

是刚体不是缸体吧 ω=v/r β=△ω/△t a切=△v/△t a法=v^2/r=vω=ω^2*r

加速度的所有计算公式：1、平均速度：V平＝s/t（定义式），有用推论Vt^2-Vo^2＝2as2、中间时刻速度：Vt/2＝V平＝(Vt+Vo)/23、末速度：Vt＝Vo+at4、位移：s＝V平t＝Vot+at^2/2＝Vt/2t6、加速度：a＝(Vt-Vo)/t ｛以Vo为正方向，a与Vo同向(加速)a>0；反向则a<0｝7、实验用推论：Δs＝aT^2 ｛Δs为连续相邻相等时间(T)内位移之差｝

描述刚体角速度的大小和方向对时间变化率的物理量,在国际单位制中，单位是“弧度/秒平方”，通常是用希腊字母α来表示。 角加速度计算公式α=Δω / Δt单位：弧度/秒^2; （rad/s^2;）

a=(Vtuff0dV0)/t

“转矩=转动惯量×角加速度”这个公式是正确的。（1）转矩：机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩 。转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系，转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。（2）转动惯量：是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。（3）角加速度：描述刚体角速度的大小和方向对时间变化率的物理量,在国际单位制中，单位是“弧度/秒平方”，通常是用希腊字母α来表示

匀角加速度也是加速度，只不过用角速度代替了线速度。公式是w=a.t

an是切向加速度，at是法向加速度。切向加速度即与速度方向共线的加速度（沿速度方向），改变速度的大小。法向加速度即与速度方向垂直的加速度，改变速度的方向。an=0，即与v垂直的方向Fn=0；at=0，即与v共线的方向Ft=0；a=0，则物体an=0，at=0，受到合力为零。

1、角速度和角度之间的关系ω=△φ/△t2、线速度和角速度的关系v=ωr3、向心加速度、线速度、角速度之间的关系a=v^2/r=ω^2r=ωv【加速度】是速度变化量与发生这一变化所用时间的比值Δv/Δ t，是描述物体速度变化快慢的物理量，通常用 a表示，单位是m/s2。加速度是矢量，它的方向是物体速度变化（量）的方向，与合外力的方向相同。【基本定义】加速度表征单位时间内速度改变程度的矢量。一般情况下，加速度是个瞬时概念，它的常用单位是厘米/秒、米/秒等。在最简单的匀加速直线运动中，加速度的大小等于单位时间内速度的增量。【角速度】一个以弧度为单位的圆（一个圆周为2π,即：360度=2π),在单位时间内所走的弧度即为角速度。公式为：ω=Ч/t(Ч为所走过弧度，t为时间）ω的单位为：弧度每秒。【基本定义】转动周数时（例如：每分钟转动周数），则以转速来描述转动速度快慢。角速度的方向垂直于转动平面，可通过 右手螺旋定则来确定。【特性】1、伪矢量 性：角速度是在物理学中描述物体转动时在单位时间内转过角度以及转动方向的矢量（更准确地说，是伪矢量）。2、角速度的矢量性： v= ω× r，其中，×表示矢量相乘(叉乘)，方向由右手螺旋定则确定， r为 矢径，方向由圆心向外。

角加速度是指做匀加速圆周运动的时候角速度变化量与时间的比值，向心加速度是指做匀速圆周运动的时候指向圆心的加速度，大小是ω^2r直线加速度，我个人的理解与切向加速度是同一个意思，在匀速圆周运动时是0，在匀加速圆周运动时是角加速度乘以半径。

角速度平方乘以半径等于加速度

是角速度对时间的微分

转角（角位移）角速度,角加速度之间关系与线位移、线速度、线加速度之间关系形式是一样的.

跟匀变速直线运动的公式很类似，如果转动物体绕着某个转轴匀变速转动，就意味着，在相同时间内，角速度的变化量相同，即 角速度的变化量/变化时间=角加速度转动物体在时间t内转过的角度=角速度w×转动时间t；类似的，角加速度×转动时间=角速度的变化=w[末]-w[初]一系列的匀变速转动公式均与匀变速直线运动的公式相对应：

理论力学加速度速度va=0.3，AB=0.6ac=bc角度30求cd速度加速度，过程... 理论力学 加速度 速度 va=0.3，AB=0.6 ac=bc 角度30 求cd速度加速度。答案wyyejpen8LV82017-11-08速度矢量等式 vC=vr+ve D是AB杆速度瞬心，ωAB=vA/0.3 ，ve=ωAB*0.3=vA ,由速度矢量三角形，CD杆速度 vC=(ve/2)/cos30度=ve/√3=vA/√3 滑块C点加速度即为CD杆加速度，需三次复合运算才能求得aC1) 求AB杆角加速度εAB：图(b) , 加速度矢量等式 aB=aBAn+aBAt+aA竖直投影 aB=aBAn.cos60度+aBAt.cos30度 -- (1)水平投影 0=aBAn.sin60度-aBAt.sin30度 -- (2)解(2)式得：aBAt=aBAn.sin60度/.sin30度=ωAB^2*0.6*√3=2vA^2√3/0.3εAB=aBAt/0.6=vA^2.√3/0.092) 设滑块C点与AB杆重合点为C"点，先求 aC" ,如图(c)加速度矢量等式 aC"=aC"x+aC"y=aen+aet+aA ,投影aC"x=aet=0.3*εAB=vA^2.√3/0.3，aC"y=aen=0.3ωAB^2=0.3(vA/0.3)^2=vA^2/0.3 3) 图(d) 加速度矢量即为等式 aC=ar+aC"x+aC"y 方向如图示，大小：aC、ar未知，aC"x=vA^2.√3/0.3 ,aC"y=vA^2/0.3aC方向投影 aC=aC"x.cos30度+aC"y.cos.60-arcos60度-- (3)垂直aC方向投影 0=-aC"x.sin30度-aC"y.sin.60+ar.sin60度 -- (4)(3)(4)联立可解得 aC、ar 。

1/2mr^2*角加速度=umg*r本身就不对，看一下两边的量纲。

http://college.jgsu.edu.cn/shuli/syzx_jcwl/phyweb/wlkc/p01/ch05/index.htm看看吧。

从电机参数可得，额定扭矩是14.3N·M，然后根据减速机16的减速比，可知减速机是两级减速，效率会在90%左右，那么减速机最后的额定输出扭矩应该是14.3×16×90%=206N·M，大概200N·M吧。问题是你要求的是负载的最大角加速度吗？还是空载的时候能输出的最大角加速度？如果是负载的那要跟负载的转动惯量以及运动情况相匹配，如果是空载的话需要提供电机的转子惯量和减速机的机身惯量。公式：扭矩=转动惯量×最大角加速度。还有，日系的伺服比较理想化，在较高转速的时候扭矩肯定会有下降，并且一般不会告诉你真正的矩频特性曲线，仅仅是给你了一个额定扭矩的概念。

力除以质量速度之差除以时间、质点的运动（1）------直线运动 1）匀变速直线运动 1.平均速度V平＝s/t（定义式） 2.有用推论Vt2-Vo2＝2as 3.中间时刻速度Vt/2＝V平＝(Vt+Vo)/2 4.末速度Vt＝Vo+at 5.中间位置速度Vs/2＝[(Vo2+Vt2)/2]1/2 6.位移s＝V平t＝Vot+at2/2＝Vt/2t 7.加速度a＝(Vt-Vo)/t ｛以Vo为正方向，a与Vo同向(加速)a>0；反向则a<0｝ 8.实验用推论Δs＝aT2 ｛Δs为连续相邻相等时间(T)内位移之差｝ 9.主要物理量及单位:初速度(Vo):m/s；加速度(a):m/s2；末速度(Vt):m/s；时间(t)秒(s)；位移(s):米（m）；路程:米；速度单位换算：1m/s=3.6km/h。 注： (1)平均速度是矢量; (2)物体速度大,加速度不一定大; (3)a=(Vt-Vo)/t只是量度式，不是决定式;; (4)其它相关内容：质点、位移和路程、参考系、时间与时刻〔见第一册P19〕/s--t图、v--t图/速度与速率、瞬时速度〔见第一册P24〕。 2)自由落体运动 1.初速度Vo＝0 2.末速度Vt＝gt 3.下落高度h＝gt2/2（从Vo位置向下计算） 4.推论Vt2＝2gh 注1)自由落体运动是初速度为零的匀加速直线运动，遵循匀变速直线运动规律； 2)a＝g＝9.8m/s2≈10m/s2（重力加速度在赤道附近较小,在高山处比平地小，方向竖直向下）。 （3)竖直上抛运动 1.位移s＝Vot-gt2/2 2.末速度Vt＝Vo-gt （g=9.8m/s2≈10m/s2） 3.有用推论Vt2-Vo2＝-2gs 4.上升最大高度Hm＝Vo2/2g(抛出点算起） 5.往返时间t＝2Vo/g （从抛出落回原位置的时间） 注: (1)全过程处理:是匀减速直线运动，以向上为正方向，加速度取负值； (2)分段处理：向上为匀减速直线运动，向下为自由落体运动，具有对称性； (3)上升与下落过程具有对称性,如在同点速度等值反向等。 二、质点的运动（2）----曲线运动、万有引力 1)平抛运动 1.水平方向速度：Vx＝Vo 2.竖直方向速度：Vy＝gt 3.水平方向位移：x＝Vot 4.竖直方向位移：y＝gt2/2 5.运动时间t＝(2y/g）1/2(通常又表示为(2h/g)1/2) 6.合速度Vt＝(Vx2+Vy2)1/2＝[Vo2+(gt)2]1/2 合速度方向与水平夹角β:tgβ＝Vy/Vx＝gt/V0 7.合位移：s＝(x2+y2)1/2, 位移方向与水平夹角α:tgα＝y/x＝gt/2Vo 8.水平方向加速度：ax=0；竖直方向加速度：ay＝g 注：(1)平抛运动是匀变速曲线运动，加速度为g，通常可看作是水平方向的匀速直线运与竖直方向的自由落体运动的合成； (2)运动时间由下落高度h(y)决定与水平抛出速度无关； （3）θ与β的关系为tgβ＝2tgα； （4）在平抛运动中时间t是解题关键； (5)做曲线运动的物体必有加速度，当速度方向与所受合力(加速度)方向不在同一直线上时，物体做曲线运动。 2）匀速圆周运动 1.线速度V＝s/t＝2πr/T 2.角速度ω＝Φ/t＝2π/T＝2πf 3.向心加速度a＝V2/r＝ω2r＝(2π/T)2r 4.向心力F心＝mV2/r＝mω2r＝mr(2π/T)2＝mωv=F合 5.周期与频率：T＝1/f 6.角速度与线速度的关系：V＝ωr 7.角速度与转速的关系ω＝2πn(此处频率与转速意义相同) 8.主要物理量及单位：弧长(s):米(m)；角度(Φ)：弧度（rad）；频率（f）：赫（Hz）；周期（T）：秒（s）；转速（n）：r/s；半径(r):米（m）；线速度（V）：m/s；角速度（ω）：rad/s；向心加速度：m/s2。 注： （1）向心力可以由某个具体力提供，也可以由合力提供，还可以由分力提供，方向始终与速度方向垂直，指向圆心； 2）做匀速圆周运动的物体，其向心力等于合力，并且向心力只改变速度的方向，不改变速度的大小，因此物体的动能保持不变，向心力不做功，但动量不断改变。 3)万有引力 1.开普勒第三定律： T2/R3＝K(＝4π2/GM) ｛R:轨道半径，T:周期，K:常量(与行星质量无关，取决于中心天体的质量)｝ 2.万有引力定律： F＝Gm1m2/r2 （G＝6.67×10-11N?m2/kg2，方向在它们的连线上） 3.天体上的重力和重力加速度： GMm/R2＝mg； g＝GM/R2 ｛R:天体半径(m)，M：天体质量（kg）｝ 4.卫星绕行速度、角速度、周期： V＝(GM/r)1/2； ω＝(GM/r3)1/2； T＝2π(r3/GM)1/2 ｛M：中心天体质量｝ 5.第一(二、三)宇宙速度 V1＝(g地r地)1/2＝(GM/r地)1/2＝7.9km/s； V2＝11.2km/s； V3＝16.7km/s 6.地球同步卫星 GMm/(r地+h)2＝m4π2(r地+h)/T2 ｛h≈36000km，h:距地球表面的高度，r地:地球的半径｝ 注: (1)天体运动所需的向心力由万有引力提供,F向＝F万； (2)应用万有引力定律可估算天体的质量密度等； (3)地球同步卫星只能运行于赤道上空，运行周期和地球自转周期相同； (4)卫星轨道半径变小时,势能变小、动能变大、速度变大、周期变小（一同三反）； (5)地球卫星的最大环绕速度和最小发射速度均为7.9km/s。

（输出轴即为下面所说的出力轴）凸轮分割器的出力轴，也就是箱体内部的出力转塔是在入力轴的弧面凸轮肋的作用下进行的，要计算出力轴的加速度，就要先考虑驱动出力轴产生加速度的入力轴及相关的影响因素。我们知道，无论是直线运动，还是旋转运动，加速度所表示的量是速度与时间的比值，用它来反应速度的快慢，分割器的出入力轴做的都是旋转运动，所以，产生的加速度是角加速度，那么，作为分割器出力轴的加速度，我们要考虑的则是入力轴速度和加速度等的相关因素，如除了入力轴的加速度之外的，出力转盘的工位数，入力轴的驱动角度，入力轴的转速等。知道了出力轴的影响因素，根据计算公式就可以得出出力轴加速度的计算方法：出力轴角加速度=入力轴加速度*((工位数 * π) /工位数) * [(360 / 驱动角) * ( 入力轴每个周期转数 / 60)]2O=Am * ((2 * 3.1416) / N) * [(360 / Qh) * ( n / 60)]2以两工位/270度驱动角/每分钟旋转60转/入轴加速度为5.53进行计算，则出力轴的加速度为：5.53*(6.2832/2)*((360/270)*(2/60))2=3.4317上面的公式中，入力轴的转数与出力轴的工位数是相同的，也就是凸轮分割器工作原理，出力轴旋转一个工位的情况下，入力轴旋转一周，以上不知对您的分割器选型计算有无帮助。

这是个极限概念：应该是dW/dt. 参见高等数学 - 导数

这需要建立一个微分方程； 1、T=I *α ; 2、由物理定义可知α =d^2θ/dt^2=dv/dt;dv=dθ/dt; 3、将2带入1可得到T=I*dv/dt; 4、解这个微分方程：若I是常量（I不是θ的函数）,T也是常量（T不是t的函数）,则通过解微分方程能得到：T*t=I*v+c,c是一个常数可由初始条件获得.再如上变换一次可得到： 1/2*T*t^2=Iθ+cT. 你的那个微分关系没错!

这个不是推导公式，而是定义表达式。类比位移，速度，加速度的定义，加速度a=dv/dt=d2x/dt2。表达的意思就是位移的一次导数是速度，二次导数是加速度，速度的一次导数是加速度。

角加速度是指做匀加速圆周运动的时候角速度变化量与时间的比值，向心加速度是指做匀速圆周运动的时候指向圆心的加速度，大小是ω^2r直线加速度，我个人的理解与切向加速度是同一个意思，在匀速圆周运动时是0，在匀加速圆周运动时是角加速度乘以半径。

很多

1.角加速度的公式为=/t,可以通过公式计算得到。角加速度是描述刚体角速度的大小和方向相对于时间变化率的物理量。在国际单位制中,单位是“弧度/秒的平方”,通常用希腊字母表示。2.当作用在物体上的力矩不变时,角加速度也不变。在这种角加速度相等的特殊情况下,这个运动方程将计算出一个决定性的单值角加速度。

微分，不懂得话就理解成平均角速度除以时间就好了

不一定,物体有加速度一定有外力作用,但是不一定在外力方向上有位移,比如匀速圆周运动,向心力就不做功.不懂可以追问。

角加速度方向垂直于运动轨迹的切线方向。 通常情况下，角加速度与角速度的方向的定义与参照点有关，如果是匀速圆周运动，则两者方向相同。如果你学过极坐标，对这个概念应该会有更深的了解。

I=M/α因为：M=IαM 力矩I 转动惯量α 角加速度转动惯量(Moment of Inertia)是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。转动惯量定义是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。其量值取决于物体的形状、质量分布及转轴的位置。可说是一个物体对于旋转运动的惯性。对于一个质点，I = mr^2，其中 m 是其质量，r 是质点和转轴的垂直距离。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，描述角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。转动惯量的表达式为I=∑ mi*ri^ 动量是与物体的质量和速度相关的物理量。一般而言，一个物体的动量指的是这个物体在它运动方向上保持运动的趋势。动量公式p=m·v 区别： 转动惯量是绕轴运动的惯性量，而动量是运动方向上保持的运动趋势。

作直线运动是加速度α与速度u； 作圆周运动是角加速度α与角速度ω,它们的关系是：α=dω/dt

利用公式求。角加速度就是平移方向的作用力除以杆的质量啊，f=ma，利用这个公式。质点绕某轴转动时，角速度也可能随时间变化。我们把单位时间内角速度的变化量叫作角加速度

这么看你就懂了:a=dv/dt又v=w·rdv/dt=dw*r/dt而α=dw/dt也就是说a=α·r

1、转动惯量：J=mL^2/3=10*36/3=120 (kg.s^2)2、设：角加速度为：ε由动量矩定理：Jε=mgL/2ε=mgL/(2J)=10*10*6/240=2.5 (rad/s^2)3、设角加速度为：ε1，角速度为：ω由动量矩定理：Jε=mgLcosθ/2ε=mgLcosθ/（2J）=（5√3）/4由能量守恒：Jω^2/2=mgLsinθ/2ω^2=mgLsinθ/J=10*10*6*0.5/120=300/120=5/2ω=√10/2 (rad/s)

角速度指做圆周运动的质点与圆心的连线单位时间转过的角度; 角加速度指做圆周运动的质点单位时间增加的角速度。力矩M=RXFsina=Ja其中J为转动惯量，由于力矩是不断减小，所以角加速度不断减小，但是角加速度仍是正值，即棒作加速度减小的加速运动，角速度增大。

ω = θ/t 单位间转角度ω = 2π/T 每周期应转角度ω = 2πf 频率f应转角度ω = v/r 线速度与旋转半径比ω = bt 单位间内角加速度（角速度差）

v=ωr ，a=dv/dt 角加速度=dω/dt，等式两边对t求导得 a=角加速度r

圆周运动中，角加速度是指角速度对时间的变化，值就是两者的微分量，方向由右手定则确定；法向加速度的值等于角速度的二次方与半径的乘积，方向指向旋转中心即圆心；切向加速度是指切向线速度对时间的变化，值是两者之间的微分量（推导：角加速度的值乘以半径的值)，方向与切向线速度的平行，同向加速，反向加速。（右手定则：握拳的方向与物理量变化相同，大拇指指向就是旋转方向（理论力学））

转动惯量与角加速度没有直接关系。转动惯量和角加速度可以用转动定律联系起来，力矩等于转动惯量乘以角加速度。转动惯量，是刚体绕轴转动时惯性的量度。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。角加速度，描述刚体角速度的大小和方向对时间变化率的物理量，在国际单位制中，单位是弧度每秒平方。

说的正确。用右手，四指指向圆周运动的方向，大拇指所指的就是角速度的方向，其方向与圆周运动的平面垂直。

M=JB,B为角加速度 ，M=力矩＊力 大学物理有这节课，刚体转动

角加速度与切向加速度和法向加速度的关系只有在圆周运动中，切向加速度才等于线加速度。或者说，线加速度与角加速度（法向加速度）是针对圆周运动而言的。因此你提出的这个关系式，只适于圆周运动。对于一般的曲线运动，这种关系要复杂得多。1、切向加速度，tangentialacceleration改变的是速率的大小；2、法向加速度，normalacceleration不改变速度的大小，只改变速度的方向。3、请参看下面的图片，看看能不能悟出什么？4、每张图片均可点击放大。.

你有没有学习微积分，如果学过，角加速度，是角速度的导数。如果没有学习，就这样给你说，角速度是：角度变化/角度变化的时间，那么我们看两个很小的连续时间段，在第一个时间段角速度1：角度变化/时间1，第二个时间段角速度：角度变化/时间2，如果非匀角速度运动，这两个速度是不一样的。他在这个时间段的平均角加速度就是：（角速度2-角速度2）/（时间1+时间2），如果你学习微积分就知道，当这两个很小的连续时间段趋向0时的极限，就是角速度的导数。

解：转动角度：θ=π/2，时间t=0.5s，启动时间、减速时间t1=t3=0.2s，中间匀速 t2=0.1s可知:动角加速度和减速角加速度数值相同设为αω 1=αt1=0.2α rad/sω 2=-αt3=-0.2α rad/sθ1=θ3=1/2αt1^2=0.02α radθ2=ω 1t2=0.02α rad由θ=θ1+θ2+θ3得π/2=0.02α +0.02α+0.02α解得：α=25π/3 rad/s^2所以启动角加速度为：25π/3 rad/s^2，减速角加速度为：-25π/3 rad/s^2平均角加速为：α=π/2÷0.5^2=2π rad/s^2

a*dθ=w*dw=3g/2l * sinθdθ=3g/2l * d(-cosθ),从0到θ积分得0.5*w^2=3g/2l *(1-cosθ)，乘2开根号得到结果

1、加速度的大小跟角速度的平方成正比。向心加速度（匀速圆周运动中的加速度）的计算公式：a=rω2=v2/r。说明：a就是向心加速度。 2、r是圆周运动的半径，v是速度（特指线速度）。ω（就是欧姆的小写）是角速度。这里有：v=ωr。 3、加速度的大小比较只比较其绝对值。物体加速度的大小跟作用力成正比，跟物体的质量成反比，加速度的方向跟作用力的方向相同，负号仅表示方向，不表示大小。

角速度 θ‘ = dθ/dt = 9t^2角加速度 θ” = dθ"/dt = d(9t^2)/dt = 18t

α(角加速度)=a(切向加速度)/Ran(向心加速度)=V2/R或W2R向心加速度就是法向加速度at(切向加速度)=dvt/dt

角加速度与角速度关系如下： 角加速度：描述刚体角速度的大小和方向对时间变化率的物理量,在国际单位制中，单位是“弧度/秒平方”，通常是用希腊字母α来表示。角速度：一个以弧度为单位的圆，在单位时间内所走的弧度即为角速度。公式为：ω=Ч/t(Ч为所走过弧度，t为时间），ω的单位为：弧度/秒 。角速度与角加速度的关系为：角速度等于角加速度乘以时间。

单位时间内角速度的变化量，叫作角加速度。角加速度的单位是：弧度/平方秒

角加速度与角速度的关系同速度与加速度的关系相同角加速度是描述刚体角速度的大小和方向对时间变化率的物理量,在国际单位制中，单位是“弧度/秒平方”，通常是用希腊字母α来表示α=Δω/Δt

描述刚体角速度的大小和方向对时间变化率的物理量,在国际单位制中，单位是“弧度/秒平方”，通常是用希腊字母α来表示。角加速度计算公式α=δω/δt单位：弧度/秒^2;（rad/s^2;）

角加速度β=dw/dt，如果是匀加速运动，就有β=w/t2βΦ=w2-w1等公式力矩M=J·β，J为转动惯量，这个公式类似于平动力学里的牛顿第二定律希望

力矩=转动惯量*角加速度 原因：L=rmvsin阿尔法, I=mr^2 (L是角动量,I是转动惯量） 角速度=v/r 所以L=I*角速度 又因为L=Mt(M是力矩） 所以L/t=I*角速度/t=I*角加速度

我1个直径1m的圆柱，每分钟转100圈，每秒转1.7圈。所以，这个圆柱的角速度就是w=100/60≈1.7r/s。如果，从0到匀速时为2秒，那么，该段时间的角加速度就是：b=(1.7-0)/2=0.85r/s2。这个圆柱的转动惯量，可以通过积分的方法计算出来，j=0.5mr^2=0.5x40kgx0.5^2=5kgr/s2。这段时间的平均转矩m=jxb=5x0.85=4.25nm。（假设圆柱匀质、旋转加速均匀，转动轴在几何轴上）

角加速度与角速度的关系同速度与加速度的关系相同 角加速度是描述刚体角速度的大小和方向对时间变化率的物理量,在国际单位制中，单位是“弧度/秒平方”，通常是用希腊字母α来表示α=Δω / Δt

正比例关系。v=rω。dv/dt=ωdr/dt+rdω/dt=rdω/dt(旋转运动r是不变的常量，求导后为0）。线加速度a=dv/dt 角加速度 α=dω/dt。所以他们的关系是a=rα,是成正比例关系。相关信息：当物体的加速度保持方向与大小不变时，物体就做匀变速运动。如自由落体运动、平抛运动等；当物体的加速度方向与大小在同一直线上时，物体就做匀变速直线运动。如竖直上抛运动；加速度可由速度的变化和时间来计算，但决定加速度的因素是物体所受合力F和物体的质量M。加速度与速度无必然联系，加速度很大时，速度可以很小；速度很大时，加速度也可以很小。例如：炮弹在发射的瞬间，速度为0，加速度非常大；以高速直线匀速行驶的赛车，速度很大，但是由于是匀速行驶，速度的变化量是零，因此它的加速度为零。加速度为零时，物体静止或做匀速直线运动（相对于同一参考系）。任何复杂的运动都可以看作是无数的匀速直线运动和匀加速运动的合成

人家问的是角加速度。其实跟加速度差不多，就是角速度的增量除以时间。表现转动速度（角速度）变化大小的物理量。角加速度=力矩/转动惯量。这个公式相当于a=F/m

角加速度和角速度的关系公式是α=(v-w)/2。根据查询相关公开信息显示，α为角加速度，v为角速度，w为线速度。这个公式表明，当角速度v和线速度w不同时，它们的角加速度α也不同。角加速度α是角速度v和线速度w之间的比率。

原题有解啊转动定律： J.β=M -->角加速度β=M/J=mg(L/2)/(mL^2/3)=3g/(2L)

角加速度是角速度的时间变化率，加速度=角加速度*半径

角加速度等于切向加速度除以半径。角加速度是描述刚体角速度的大小和方向对时间变化率的物理量，在国际单位制中，单位是“弧度/秒平方”。切向加速度是指质点作曲线运动时所具有的沿轨道切线方向的加速度。 法向力 1、一般情况下，运动物体受到不止一个力的作用，这些力的合力方向往往与运动物体的瞬时速度有一个夹角，这时对合外力沿运动轨迹的切线方向和法线方向做正交分解，沿轨迹切线方向的分力即切向力，沿法线方向的分力叫做法向力。 2、由牛顿第二定律可知，切向力对运动物体的作用会产生加速度，这个加速度就是切向加速度，它起到了改变瞬时速度大小的作用。 法向加速度 由法向力产生的加速度。在圆周运动中，法向加速度又叫向心加速度。

需要说明：角加速度的值必须是恒定的先正向推导：利用角速度与角加速度的定义可知dθ/dt=wdw/dt=α可知：当然，也可以对原结论直接判断，两边对t进行求导！左边=2w *dw/dt =2w*α右边=2α*dθ/dt = 2α*w左右相等！所以该公式成立！

例如：杆AO绕O顺时针减速栓动，速度为顺时针，加速度为逆时针，角速度和速度放行一致，垂直于AO杆，沿着顺时针方向。角加速度和加速度方向一致，垂直于AO杆，沿着逆时针方向。不要单独记一个，结合记忆。

人家问的是角加速度。其实跟加速度差不多，就是角速度的增量除以时间。表现转动速度（角速度）变化大小的物理量。角加速度=力矩/转动惯量。这个公式相当于a=F/m

正比例关系。v=rωdv/dt=ωdr/dt+rdω/dt=rdω/dt(旋转运动r是不变的常量，求导后为0）线加速度a=dv/dt 角加速度 α=dω/dt所以他们的关系是a=rα,是成正比例关系。扩展资料：平面运动下，角加速度作为角速度的变化率，也可以类似的定义为一个标量，可以说一个运动是顺时针转动加速或者逆时针转动加速。到了真实的三维空间，角速度的矢量性就有意义了。其矢量定义如下：v=ω × OP （其中v，ω，OP均为矢量，中间乘号表示此处为向量积，不是数量积）上式每个物理量都应该有矢量符号。角加速度与加速度类似，就是角速度的变化率。由于角速度具有矢量性，角加速度也具有矢量性。从运动学上我们就可以通过对上式求微商来得到角加速度的大小与方向。即：a = α × OP（其中a，α，OP均为矢量，此处为向量积）写成标量形式：|a| = |α| |OP| sinθ，即：|a| = |α| r线加速度传感器用来测量飞机质心的线加速度。

描述刚体角速度的大小和方向对时间变化率的物理量,在国际单位制中，单位是“弧度/秒平方”，通常是用希腊字母α来表示。角加速度计算公式 　　α=Δω / Δt

角加速度=角速度对时间的一阶导数=角度对时间的二阶导数

角加速度等于力矩除以转动惯量力矩M=F*R圆柱的转动惯量和圆盘相同I=mR^2/2（可查书）所以α=M/I=2F/mR

任意时刻加速度大小与角加速度大小的关系转数和角加速度是两个不同的物体量,没有直接的关系.角加速度是描述刚体角速度的大小和方向对时间变化率的物理量,通常是用希腊字母α来表示.计算公式：α=Δω / Δt 单位：弧度/秒^2; （rad/s^2;）

dω/dt 描述角速度变化的快慢

若Δt→0，则这一比值就称为在瞬时t刚体转动的角加速度，又称瞬时角加速度，记为ε，即ε= lim εm)(Δt→0=Δω/Δt=dω/dt).当作用于物体的力矩 是常数时，角加速度也会是常数．在这个等角加速度的特别状况里，此运动方程式会算出一个决定性的，单值的角加速度．当作用於物体的力矩 不是常数时，物体的角加速度会随时间而变．这方程式成为一个微分方程式．这微分方程式是此物体的运动方程式；它可以完全的描述此物体的运动． α=Δω / Δt单位：弧度/秒^2; （rad/s^2;）

u03b2=a/r

细杆顶端接铰链,可以在竖直平面内旋转.细杆摆动通过竖直位置时,重力作用于杆的重心（中心）,方向竖直向下,重力对铰链（悬点）没有力矩,因为此时力臂为0, 力矩就为0.而在细杆水平位置,重力矩最大（力臂等于杆长的一半）；过其他位置时,也有力矩.力矩 = 细杆的转动惯量 X 角加速度； 细杆转动惯量不变,是个常数.所以,角加速度是与重力矩成正比的.角速度不是角加速度,只要有角加速度,经过一段时间,角速度就将加大变大.因此,细杆从水平位置下摆过程中,尽管角加速度越来越小,角速度却越来越大.

速度等于角速度乘半径。角速度为每秒转过的角度，圆周角为2派，则角速度为2派除以周期T，其中周期等于圆周长2派R除以速度v，角速度公式。角速度公式推导过程：由于连接运动质点和圆心的半径在单位时间内转过的弧度叫做“角速度”。它是描述物体转动或一质点绕另一质点转动的快慢和转动方向的物理量。首先：360°/T 也是角速度，不过单位是°/s 不是国际单位。此时要转化为国际单位：就是一弧度（1rad)的圆等于一个圆以半径的弧长所对应的角度为一弧度。l=απR/180°（弧长与角度的关系）α为弧长连接圆心的夹角由于l=r ( 一个圆以半径的弧长所对应的角度为一弧度。所以计算约分后得：180°/π=α此时180°/π=一弧度（国际定义）则：360°/T除上180°/π就可以算出有几个一弧度的角约分后得：2π除以周期感觉这样的提问没有意义建议自己下去查查资料