铰链四杆机构自由度计算公式

铰链四杆机构一般有曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式。铰链四杆机构是由四个铰链连接的刚性连杆构成的机构。它可以实现直线运动、角度转换和位置定位等功能，在机械制造中应用广泛。铰链四杆机构一般有曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式：1、曲柄摇杆机构：由一个旋转的曲柄和两个摇杆组成，其中一个摇杆与曲柄相连，另一个摇杆与被驱动件相连。当曲柄旋转时，被驱动件可以实现直线运动。2、双曲柄机构：由两个相互作用的曲柄和两个摇杆组成。其中一个摇杆与曲柄相连，另一个摇杆与被驱动件相连。当两个曲柄同时旋转时，被驱动件可以实现直线运动。3、双摇杆机构：由两个摇杆和两个连接被驱动件的铰链构成。其中一个摇杆与固定件相连，另一个摇杆与被驱动件相连。当两个摇杆同时转动时，被驱动件可以实现直线运动。需要注意的是，不同形式的铰链四杆机构在应用中具有各自的优点和不足，需要根据具体的需求选择合适的形式。铰链四杆机构是一种常用的机械结构，由四个连杆和四个铰链组成。其基本性质如下：1、铰链四杆机构中，任意两个相邻连杆之间都是通过铰链连接的，因此它具有铰链机构的特点，能够实现转动运动。2、铰链四杆机构可以实现平面内的任意位置和姿态的运动，因此它具有良好的自由度和灵活性。3、铰链四杆机构中，一般来说至少需要一个固定点才能使机构保持稳定。如果机构不包含固定点，则会出现失稳或者无法正常运作的情况。4、在铰链四杆机构中，各个连杆的长度、角度和位置关系对于机构的运动特性起着重要的作用。因此在设计和分析铰链四杆机构时需要考虑这些因素。

铰链四杆机构演化成其它形式的四杆机构有三种方法，它们是扩大转动副、用移动副取代转动副和变更机架。所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。扩展资料：平面铰链四杆机构是平面四连杆机构中最有代表意义的一种。其分类在许多文献中远没有包括机构的全部类型，且没有严格的分类法。这样，带来的问题是：对该机构认识不全面；影响机构的实用。分类原则：从根到枝逐步细化；根、枝隶属关系明确，避免一个枝从属两个根，每个根要自有特点；从根分出的枝要遵循枝之间不得衍生。采用较为合理的分类原则，分析得到了平面铰链四杆机构所有十六种运动特性不同的机构。这不仅对平面铰链四杆机构有了全面的认识，便于工程实用，而且也便于对这类机构进行计算机编程识别

铰链四杆机构是一种常见的机械机构，它由四个连杆和若干个铰链组成。基本类型包括平行四杆机构、直线四杆机构和悬臂四杆机构。平行四杆机构的特点是连杆的轴线平行，可以实现平行移动。它常用于工程机械和汽车悬挂系统等领域。直线四杆机构的特点是其中两个连杆平行，另外两个连杆能够实现直线运动。这种机构常用于平面摩擦传动机构和定位机构等领域。悬臂四杆机构的特点是一个连杆固定在一个支点上，而其他三个连杆能够实现转动。这种机构常用于机械手臂和自动门等领域。

铰链四杆机构有整转副的条件如下：1、铰链四杆机构应该是单自由度机构，只有一个自由度，使其能够进行某一种运动。2、联接杆件的连杆长度应该是大于又不等于其他联接杆件的长度。这是因为铰链四杆机构中，在四个连杆其中三根连杆的长度和位置决定了第四根连杆的位置，确保了机构的运动可控性。3、机构中必须有至少一个铰点具有固定不动的条件。这样铰链四杆机构才能不断地旋转。4、铰链四杆机构中没有短路情况，没有三条杆子在同一条直线上，这样可以保证机构的单自由度。铰链四杆机构的含义铰链四杆机构是由四个杆件和连接它们的铰链构成的机构。特点是可以完成简单的运动其中两个相交的杆件通过一个轴心及其固定处相连接，并成为铰链位置，其他两个杆件各自与这两个相交的杆件相连。当其中一个杆件运动时，其余杆件也跟随运动，形成一种较为简单的运动模式。常用于工业机器人、汽车等领域，具有可折叠的形状，方便携带和存储，结构简单、性能稳定、使用寿命长等优点。注意事项1、实现整转副的关键是确保机构旋转时不出现卡顿或者卡住的现象。因此，需要在杆件长度和装配上精细调整，确保机构能够顺畅连续地旋转。2、在实际应用中，铰链四杆机构的整转副往往需要额外的部件来辅助实现，例如弹簧、摩擦片等。3、在设计和装配过程中需要考虑机械零件的材料、制造工艺、精度等因素，以保证铰链四杆机构具有稳定可靠的性能。4、考虑机械传动系统的性能和要求，如转速范围、扭矩传递等参数，保证整转副能够满足实际的工程需求。

铰链四杆机构的基本性质：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，连架杆和机架中必有一杆是最短杆。所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。选定其中一个构件作为机架之後，直接与机架链接的构件称为连架杆，不直接与机架连接的构件称为连杆，能够做整周回转的构件被称作曲柄，只能在某一角度范围内往复摆动的构件称为摇杆。如果以转动副连接的两个构件可以做整周相对转动，则称之为整转副，反之称之为摆转副。铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。平面铰链四杆机构是平面四连杆机构中最有代表意义的一种。其分类在许多文献中远没有包括机构的全部类型，且没有严格的分类法。这样，带来的问题是：对该机构认识不全面；影响机构的实用。

杆长不等的铰链四杆机构，若以最短杆为机架，则是什么机构？（）A.双曲柄机构B.双摇杆机构C.双曲柄或双摇杆机构答案：C平面四杆机构：铰链四杆机构可以通过以下方法演化成衍生平面四杆机构。（1）转动副演化成移动副。如引进滑块等构件。以这种方式构成的平面四杆机构有曲柄滑块机构、正弦机构等。（2）选取不同构件作为机架。以这种方式构成的平面四杆机构有转动导杆机构、摆动导杆机构、移动导杆机构、曲柄摇块机构、正切机构等。（3）变换构件的形态。（4）扩大转动副的尺寸，演化成偏心轮机构。

铰链四杆机构的基本类型有：双曲柄机构，双摇杆机构，曲柄摇杆机构。铰链四杆结构多用于生活中，生产以及工作上例如（汽车前挡风玻璃上的雨刮器，还有安装在汽车以及火车和公交汽车上边的车门开关方式也用到了铰链四杆结构。双曲柄机构：两曲柄的长度如果不相等，主动曲柄将会等倍速的回转一周，然后使从动曲柄变速回转一周，如果相同，框架和连杆长度都相同，可以称为平行双曲轴机构，汽车四驱或者两驱后驱就是这种原理。双摇杆机构：也可以成为双摇杆机构。当主动摇杆摆动时连杆会带动到从动摇杆开始做摆动运动。例如：起重机原理就是遵照这种原理。

铰链四杆机构三种基本类型的判别方法：曲柄摇杆机构的条件，连架杆之一为最短杆；双曲柄机构的条件，机架为最短杆；双摇杆机构的条件，连杆为最短杆。铰链四杆机构是机械原理里面一种很基础的机构，是平面连杆机构的基本形式，其他连杆机构都可看作是由它演化而来的。铰链又称合页是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置。铰链可由可移动的组件构成，或者由可折叠的材料构成。合页主要安装于门窗上，而铰链更多安装于橱柜上，按材质分类主要分为，不锈钢铰链和铁铰链。为让人们得到更好的享受又出现了液压铰链（又称阻尼铰链），其特点是在柜门关闭时带来缓冲功能，最大程度的减小了柜门关闭时与柜体碰撞发出的噪音。铰链质量差，柜门用久了就容易前仰后合，松动下垂。大品牌的橱柜五金件几乎都使用冷轧钢，一次冲压成型，手感厚实，表面光滑。而且，由于表面镀层厚，所以不易生锈，结实耐用，承重能力强，而劣质铰链一般是薄铁皮焊制而成，几乎没有回弹力，用的时间稍长便会失去弹性，导致柜门关不严实，甚至开裂。

判断铰链四杆机构的三种基本类型的流程包括确定铰链个数、检查铰链连接的排列方式和判断自由度。这些步骤可以帮助你确定机构的类型，并对其功能和特性有一个初步的了解。确定机构中的铰链个数：首先，观察机构中铰链的数量。铰链四杆机构有三种基本类型，分别是二二铰链、三一铰链和四铰链。在二二铰链机构中，有两个铰链连接杆件；在三一铰链机构中，有三个铰链连接杆件；而在四铰链机构中，有四个铰链连接杆件。检查铰链连接的排列方式：其次，检查铰链连接的排列方式。在二二铰链机构中，铰链连接的杆件排列成一对对称的形式；在三一铰链机构中，有一个杆件与其他三个杆件进行铰链连接；而在四铰链机构中，每个杆件都与其他三个杆件进行铰链连接。判断自由度：最后，判断机构的自由度。二二铰链机构的自由度为1，即只有一个自由度；三一铰链机构的自由度为2，即有两个自由度；四铰链机构的自由度为3，即有三个自由度。二二铰链机构（双曲柄机构）：该机构由两对对称的铰链连接杆件构成，形状呈现出双曲线状。这种机构具有一个自由度，用于实现简单的转动运动。常用于传动系统和机械装置中，如内燃机的连杆机构、摇臂式椅子等。它能够将旋转运动转换为线性运动或者改变旋转速度和方向。优点：结构简单，制造成本低，容易设计和操作。缺点：仅具有一个自由度，限制了运动的多样性和复杂性。三一铰链机构（滑块曲柄机构）：该机构由三个杆件和一个滑块组成，其中一个杆件与其他三个杆件通过铰链连接。这种机构具有两个自由度，能够实现更复杂的运动，如转动和直线推动。被广泛应用于各种机械装置中，如发动机的曲柄连杆机构、压力机、织布机、冲床等。它可以实现转动运动和直线推动运动的转换，可以用于能量传递、力量放大和轨迹控制等方面。优点：具有两个自由度，可以实现转动和直线推动运动的转换，适用于需要复杂运动的应用。缺点：滑块与导轨之间的摩擦和磨损可能会影响机构的精度和寿命。四铰链机构（双滑块机构）：该机构由四个杆件和两个滑块组成，每个杆件都与其他三个杆件通过铰链连接。这种机构具有三个自由度，并可以实现更多种类的运动，如转动、直线推动和复杂的轨迹运动。应用较为广泛。它适用于需要复杂运动路径或多重自由度的装置，如滑动门、机器人手臂、平行梁起重机和汽车悬挂系统等。四铰链机构的特点是能够实现转动、直线推动和复杂路径运动的组合，具有较高的灵活性和多功能性。优点：具有三个自由度，能够实现转动、直线推动和复杂路径运动的组合，具有较高的灵活性和多功能性。缺点：相对于其他两种机构类型来说，结构更加复杂，制造和装配难度较高。选择适用的铰链四杆机构类型，可以提前进行仿真和模拟等分析，以确保所选机构能够满足设计要求，并在预期的工作环境中稳定可靠地运行。并可以从以下几个方面考虑：运动需求：首先需要明确所需的运动类型和路径。如果仅需要简单的转动运动，二二铰链机构可能已经足够；如果需要转动和直线推动的转换，可以选择三一铰链机构；如果需要更复杂的路径运动，四铰链机构是一个较好的选择。空间限制：考虑应用场景中的空间限制因素。不同类型的铰链四杆机构在尺寸和结构上会有所差异，需要根据实际情况选择适应性较好的机构类型。载荷要求：了解所需承受的载荷类型和大小。不同机构类型对于载荷的承受能力和稳定性可能存在差异，需要选择能够满足载荷要求的机构类型。制造和装配成本：考虑机构的制造和装配难度以及成本。二二铰链机构相对简单，制造和装配成本较低；而三一铰链机构和四铰链机构的制造和装配则较为复杂，需要进行更精确的加工和调试。

铰链四杆机构有曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构三种基本形式：1、曲柄摇杆机构：一般曲柄为原动件，作等速转动，连杆和摇杆为从动件分别作平面运动和往复摆动。2、双摇杆机构：两连架杆均为摇杆的四杆机构。3、双曲柄机构：两连架杆均为曲柄的四杆机构。

曲柄滑块机构、导杆机构、摇块机构、定块机构。通过改变铰链四杆机构的某些构件的形状、相对长度，或选择不同的构件作为机架，常用的演化形式可分为以下四种基本形式：曲柄滑块机构、导杆机构、摇块机构、定块机构，被称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。

铰链四杆机构的止点是指在机构运动过程中，由于机构各零件之间的限制，导致机构不能无限运动而发生的终止时刻或位置。铰链四杆机构的止点克服方法：1、加大零件间的间隙：增加铰链四杆机构中各零件之间的间隙，可以减少因摩擦力过大而导致的机构卡死现象。2、优化零件形状：通过改善铰链四杆机构中各零件的形状，可以使机构更加平稳地运动，并减少机构卡死的风险。3、涂抹润滑剂：在适当的部位涂抹润滑剂，可以有效减少摩擦力，从而减少机构卡死的可能性。4、调整杆件长度：调整铰链四杆机构中各杆件的长度，可以使机构运动过程中的角度和速度发生变化，从而改变止点位置。

一、若铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和，则：1、如取最短杆为机架，则得到双曲柄机构；2、若取最短杆的任何一个相连构件为机架，则得到曲柄摇杆机构；3、如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。二、若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。扩展资料：1、双曲柄机构作用：两连架杆都为曲柄，同时做360度圆周运动，平面连杆机构中最短杆与最长杆长度之和<=其余两杆长度之和。双曲柄机构的作用为将等速圆周运动转化为变速圆周运动。常用在惯性筛中，利用从动杆CD的变速将沙子等流体筛出去。2、双摇杆机构用途铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆。当连杆与摇杆共线时，为机构的两个极限位置。应用实例：起重机机构。参考资料来源：百度百科-平面四杆机构

铰链四杆机构的杆长条件如下：1、2引动杆与输出杆的长度不能相等，即L1≠L3。这是为了使机构能够实现运动，并且区分输入和输出动作。2、连接杆和摇杆的长度需要满足平行四边形法则，即L2+L4=L1+L3。这是为了保持机构的平衡和稳定性。铰链四杆机构由四个杆件和若干个旋转连接的铰链组成，一般包括两个连接杆和两个摇杆。

AB+50<=30+35。铰链4杆机构的类型计算公式是AB+50<=30+35。铰链又称合页是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置。

铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置主要取决于铰链四杆机构的构造参数，包括铰链的长度、连杆的长度、基座的角度等。此外，还可能受到运动的极限角度、载荷的大小和分布、摩擦力的影响。

压力角就是在不计摩擦力、惯性力和重力时，从动件所受的力F与受力点速度Vc所夹的锐角a。传动角就是连杆与从动件所夹的锐角γ。传动角与压力角之和等于90°，传动角越大，的传动性能越好，设计时一般应使最小传动角γmin≥40°，对于高速大功率机械应使γmin≥50°。从力学分析有效分力Ft=Fcosa=Fsinγ有害分力Fn=Fsina=Fcorγ显然，压力角a角越小，或者传动角γ角越大，使从动杆运动的有效分力就越大，对传动就越有利。由于传动角γ便于观察和测量，工程上常以传动角γ来衡量连杆的传动性能。最小传动角的位置：铰链四杆在曲柄与机架共线的两位置出现最小传动角；对于曲柄滑块，当主动件为曲柄时，最小传动角出现在曲柄与机架垂直的位置；对于摆动导杆由于在任何位置时主动曲柄通过滑块传给从动杆的力的方向，与从动杆上受力点的速度方向始终一致，所以传动角等于90度。

曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构

铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。应用：在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。如雷达天线俯仰角调整机构。当摇杆为主动件时，可将摇杆的往复摆动转换成曲柄的连续回转运动，如缝纫机踏板机构。平面四杆机构铰链四杆机构可以通过以下方法演化成衍生平面四杆机构。（1）转动副演化成移动副。如引进滑块等构件。以这种方式构成的平面四杆机构有曲柄滑块机构、正弦机构等。（2）选取不同构件作为机架。以这种方式构成的平面四杆机构有转动导杆机构、摆动导杆机构、移动导杆机构、曲柄摇块机构、正切机构等。（3）变换构件的形态。（4）扩大转动副的尺寸，演化成偏心轮机构。以上内容参考：百度百科-平面铰链四杆机构

铰链四杆机构有哪些型别？如何判别？他们各有什么运动特点？铰链四杆机构有哪些型别？如何判别？他们各有什么运动特点？铰链四杆机构可按有无曲柄、摇杆，分为以下三种基本型式。1、曲柄摇杆机构定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。应用：在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。如雷达天线俯仰角调整机构。当摇杆为主动件时，可将摇杆的往复摆动转换成曲柄的连续回转运动，如缝纫机踏板机构。2、双曲柄机构定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄时，此机构称为双曲柄机构。在双曲机构中，如果两曲柄的长度不相等，主动曲柄等速回转一周，从动曲柄变速回转一周，如惯性筛。如果两曲柄的长度相等，且连杆与机架的长度也相等，称为平行双曲柄机构。这种机构运动的特点是两曲柄的角速度始终保持相等，在机器中应用也很广泛，如机车车轮联动机构。3、双摇杆机构定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆时，此机构称为双摇杆机构。在双摇杆机构中，两摇杆可分别为主动件，当主动摇杆摆动时，通过连杆带动从动摇杆作摆动运动。如码头起重机中的双摇杆机构，当CD摇杆摆动时，连杆BC上悬挂重物的点M近似水平直线移动。判定方法：杆长之和条件:最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和。满足杆长之和条件:①最短杆为机架-----双曲柄机构;②最短杆的相邻杆为机架----曲柄摇杆机构;③最短杆的相对杆为机架-----双摇杆机构.不满足杆长之和条件：无论以哪个杆作机架,均为双摇杆机构铰链四杆机构有哪几种类型铰链四杆可按有无曲柄、摇杆，分为以下三种基本型式。1、曲柄摇杆定义：在铰链四杆中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此称为曲柄摇杆。应用：在曲柄摇杆中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。如雷达天线俯仰角调整。当摇杆为主动件时，可将摇杆的往复摆动转换成曲柄的连续回转运动，如缝纫机踏板。2、双曲柄定义：铰链四杆中，若两连架杆均为曲柄时，此称为双曲柄。在双曲中，如果两曲柄的长度不相等，主动曲柄等速回转一周，从动曲柄变速回转一周，如惯性筛。如果两曲柄的长度相等，且连杆与机架的长度也相等，称为平行双曲柄。这种运动的特点是两曲柄的角速度始终保持相等，在机器中应用也很广泛，如机车车轮联动。3、双摇杆定义：铰链四杆中，若两连架杆均为摇杆时，此称为双摇杆。在双摇杆中，两摇杆可分别为主动件，当主动摇杆摆动时，通过连杆带动从动摇杆作摆动运动。如码头起重机中的双摇杆，当CD摇杆摆动时，连杆BC上悬挂重物的点M近似水平直线移动。判定方法：杆长之和条件:最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和。满足杆长之和条件:①最短杆为机架-----双曲柄;②最短杆的相邻杆为机架----曲柄摇杆;③最短杆的相对杆为机架-----双摇杆.不满足杆长之和条件：无论以哪个杆作机架,均为双摇杆铰链四杆机构可按有无曲柄、摇杆，分为以下三种基本型式。1、曲柄摇杆机构定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。应用：在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时铰链四杆机构有哪些型别？是根据什么条件来分类的？左图曲柄摇杆机构AD曲柄CD摇杆；50短杆100杆且50+100<80+80右图双摇杆机构70短杆110杆70+110>80+80双摇杆机构判断条件：1.杆度+短杆度≤其两杆度条件称杆条件（存曲柄杆条件）2.铰链四杆机构各杆度满足杆条件则周转副论何杆机架均双摇杆机构什么是平面四杆机构的急回运动特性？如何判别平面四杆机构有急回运动特性？【平面四杆机构的急回运动特性】：曲柄摇杆机构中，曲柄虽作等速转动，而摇杆摆动时空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度，这种性质称为机构的急回特性。【判别平面四杆机构有急回运动特性的方法】：判定机构是否有急回运动关键取决于极位夹角，当曲柄摇杆机构在运动过程中出现极位夹角θ时，机构便具有急回运动特性。θ角愈大，机构的急回运动性质也愈显著。【平面四杆机构简介】：所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式。选定其中一个构件作为机架之后，直接与机架连结的构件称为连架杆，不直接与机架连线的构件称为连杆，能够做整周回转的连架杆被称作曲柄，只能在某一角度范围内往复摆动的连架杆称为摇杆。如果以转动副连线的两个构件可以做整周相对转动，则称之为整转副，反之称之为摆转副。铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。【平面四杆机构主要构造】：1.曲柄摇杆机构，两连架杆中一个为曲柄一个为摇杆的铰链四杆机构2.双曲柄机构，两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构。其特点是当主动曲柄连续等速转动时，从动曲柄一般做不等速转动。在双曲柄机构中，如果两对边构件长度相等且平行，则成为平行四边形机构。这种机构的传动特点是主动曲柄和从动曲柄均以相同的角速度转动，而连杆做平动。3.双摇杆机构。双摇杆机构是两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构。平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同全部四个运动副均为铰链的称为铰链四杆机构。平面连杆机构中的运动副有移动副、或者没有移动副，已包含了铰链四杆机构。铰链四杆机构有整转副的证明如果能够通过两个极限位置，说明有曲柄，即可以做整转运动。曲柄存在条件是:最长杆+最短杆长度之和≦另外两杆长度之和；最短杆为连架杆。

好好看看机械设计基础的教材

（1）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和，则：<1>取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构。<2>取最短杆为机架时，构成双曲柄机构<3>取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构（2）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。

你要问的是铰链四杆机构中的固定件称为什么，机架。根据机械原理中定义，铰链四杆机构中的固定件称为机架。铰链四杆机构是机械原理里面一种很基础的机构，是平面连杆机构的基本形式。

铰链四杆机构瞬心找方法如下。1、转动副很好理解，中间那个轴就是。2、三个构件两两组合会有三个瞬心，这三个瞬心是共线的。

楼上的为得2分，至于吗。铰链四杆机构存在曲柄,必须同时满足的两个条件：1.连架杆与机架必有一个是最短杆。2.最长杆与最短杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。

【答案】：B铰链四杆机构中曲柄存在的条件：如果铰链四杆机构中的最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则该机构中不可能存在曲柄，无论取哪个构件作为机架，都只能得到双摇杆机构。该题中210+55>110+70，故为双摇杆机构。

一个连架杆做圆周运动，另外一个连架杆做摇摆运动，叫做曲柄摇杆机构。两个连架杆都做圆周运动就叫做双曲柄机构。两个连架杆都做摇摆运动就叫做双摇摆机构。

在汽车上主要为雨刮器的应用，两连架杆中一为曲柄、一为摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构的作用是将曲柄的回转运动转换成摇杆的往复摆动。雷达、汽车前窗刮雨器与搅拌机均为曲柄摇杆机构的应用。双曲柄机构，具有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。其特点是当主动曲柄连续等速转动时，从动曲柄一般做不等速转动。在双曲柄机构中，如果两对边构件长度相等且平行，则成为平行四边形机构。扩展资料：平面四杆机构条件1、杆长之和条件：平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其余两杆长度之和。在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为周转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。2、在有整装副存在的铰链四杆机构中，最短杆两端的转动副均为周转副。此时，如果取最短杆为机架，则得到双曲柄机构；若取最短杆的任何一个相连杆为机架，则得到曲柄摇杆机构；如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。参考资料来源：百度百科-平面四杆机构

　铰链四杆机构可按有无曲柄、摇杆，分为以下三种基本型式。1、曲柄摇杆机构定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。应用：在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。如雷达天线俯仰角调整机构。当摇杆为主动件时，可将摇杆的往复摆动转换成曲柄的连续回转运动，如缝纫机踏板机构。2、双曲柄机构定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄时，此机构称为双曲柄机构。在双曲机构中，如果两曲柄的长度不相等，主动曲柄等速回转一周，从动曲柄变速回转一周，如惯性筛。如果两曲柄的长度相等，且连杆与机架的长度也相等，称为平行双曲柄机构。这种机构运动的特点是两曲柄的角速度始终保持相等，在机器中应用也很广泛，如机车车轮联动机构。3、双摇杆机构定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆时，此机构称为双摇杆机构。在双摇杆机构中，两摇杆可分别为主动件，当主动摇杆摆动时，通过连杆带动从动摇杆作摆动运动。如码头起重机中的双摇杆机构，当CD摇杆摆动时，连杆BC上悬挂重物的点M近似水平直线移动。判定方法：杆长之和条件: 最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和。满足杆长之和条件:①最短杆为机架-----双曲柄机构;②最短杆的相邻杆为机架----曲柄摇杆机构;③最短杆的相对杆为机架-----双摇杆机构.不满足杆长之和条件：无论以哪个杆作机架,均为双摇杆机构

全部四个运动副均为铰链的称为铰链四杆机构。平面连杆机构中的运动副有移动副、或者没有移动副，已包含了铰链四杆机构。

一、曲柄摇杆机构。两连架杆中一为曲柄、一为摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构的作用是将曲柄的回转运动转换成摇杆的往复摆动。雷达、汽车前窗刮雨器与搅拌机均为曲柄摇杆机构的应用。二、双曲柄机构。两连架杆均为曲柄的四杆机构称为双曲柄机构 。惯性筛即为双曲柄机构的应用。双曲柄机构中，当两曲柄长度相等，连杆与机架的长度也相等时，称为平行双曲柄机构(平行四边形机构)。机车车轮联动机构，就是平行双曲柄机构的具体应用。它能保证被联动的各轮与主动轮作相同的运动。此外，还有反平行四边形机构。如公共汽车车门启闭机构。当主动曲柄AB转动时，通过连杆BC使从动曲柄CD朝相反方向转动，从而保证两扇车门同时开启和关闭。三、双摇杆机构。两连架杆均为摇杆的四杆机构称为双摇杆机构 。起重机、飞机起落架即为双摇杆机构的应用。

杆长条件（最长杆+最短干≤另外两杆长）1.满足杆长条件下，最短杆为机架时，为双曲炳机构。2.满足杆长条件下，最短干为连架杆（链接机架和平行机架的连杆）时，为曲柄连杆机构3.满足杆长条件下，最短干为连杆时，为双摇杆机构

曲柄摇杆机构的优点是制做方便简单，容易实现。缺点是占用空间大，容易损坏。具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。通常，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。曲柄摇杆机构是四杆机构最基本的形式。曲柄摇杆机构应用举例：牛头刨床进给机构、雷达调整机构、缝纫机脚踏机构、复摆式腭式破碎机、钢材输送机等。

你说的是不是铰链四杆机构类型的判断方法？铰链四杆机构有什么判断的，就一个机架、两个连架杆、一个连杆.......铰链四杆机构三种类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。根据最长杆+最短杆<=其他两个杆的原则，最短杆固定为双曲柄机构，如果与最短杆相对的杆固定为双摇杆机构，剩下那种为曲柄摇杆机构，当然如果最长杆+最短杆>=其他两个杆，为双摇杆机构。

以下内容来自网络哈呵呵我给你找的呵呵平面四杆机构的基本形式 铰链四杆机构 所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。选定其中一个构件作为机架之後，直接与机架链接的构件称为连架杆，不直接与机架连接的构件称为连杆，能够做整周回转的构件被称作曲柄，只能在某一角度范围内往复摆动的构件称为摇杆。如果以转动副连接的两个构件可以做整周相对转动，则称之为整转副，反之称之为摆转副。铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。 曲柄摇杆机构，两连架杆中一个为曲柄一个为摇杆的铰链四杆机构 * 双曲柄机构，具有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。其特点是当主动曲柄连续等速转动时，从动曲柄一般做不等速转动。在双曲柄机构中，如果两对边构件长度相等且平行，则成为平行四边形机构。这种机构的传动特点是主动曲柄和从动曲柄均以相同的角速度转动，而连杆做平动。 * 双摇杆机构。双摇杆机构是两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构。 编辑本段平面四杆机构的演化 铰链四杆机构可以通过以下方法演化成衍生平面四杆机构。 * 转动副演化成移动副。如引进滑块等构件。以这种方式构成的平面四杆机构有曲柄滑块机构、正弦机构等 * 选取不同构件作为机架。以这种方式构成的平面四杆机构有转动导杆机构、摆动导杆机构、移动导杆机构、曲柄摇块机构、正切机构等 * 变换构件的形态。 * 扩大转动副的尺寸。演化成偏心轮机构 编辑本段平面四杆机构的运动特性 格拉霍夫定理 * 杆长之和条件：平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其馀两杆长度之和。 * 在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。 * 在有整装副存在的铰链四杆机构中，最短杆两端的转动副均为整转副。此时，如果取最短杆为机架，则得到双曲柄机构；若取最短杆的任何一个相连构件为机架，则得到曲柄摇杆机构；如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。 * 如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得到机构均为双摇杆机构。 * 上述系列结论称为格拉霍夫定理。 急回运动特性 在曲柄摇杆机构中，当摇杆位于两个极限位置时，曲柄两个对应位置夹的锐角被称为极位夹角。用表示通常用行程速度变化系数K来衡量急回运动的相对程度。偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构同样具有急回特性。对心曲柄滑块机构无急回特性。

铰链四杆机构演化成其它形式的四杆机构有三种方法，它们是扩大转动副、用移动副取代转动副和变更机架。所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。扩展资料：平面铰链四杆机构是平面四连杆机构中最有代表意义的一种。其分类在许多文献中远没有包括机构的全部类型，且没有严格的分类法。这样，带来的问题是：对该机构认识不全面；影响机构的实用。分类原则：从根到枝逐步细化；根、枝隶属关系明确，避免一个枝从属两个根，每个根要自有特点；从根分出的枝要遵循枝之间不得衍生。采用较为合理的分类原则，分析得到了平面铰链四杆机构所有十六种运动特性不同的机构。这不仅对平面铰链四杆机构有了全面的认识，便于工程实用，而且也便于对这类机构进行计算机编程识别

在铰链四杆机构中,机构的传动角γ和压力角α的关系是γ=90°-α。杆长之和条件：平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其馀两杆长度之和。在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。选定其中一个构件作为机架之後，直接与机架链接的构件称为连架杆，不直接与机架连接的构件称为连杆，能够做整周回转的构件被称作曲柄，只能在某一角度范围内往复摆动的构件称为摇杆。如果以转动副连接的两个构件可以做整周相对转动。扩展资料：平面铰链四杆机构是平面四连杆机构中最有代表意义的一种。其分类在许多文献中远没有包括机构的全部类型，且没有严格的分类法。这样，带来的问题是：对该机构认识不全面；影响机构的实用。采用较为合理的分类原则，分析得到了平面铰链四杆机构所有十六种运动特性不同的机构。这不仅对平面铰链四杆机构有了全面的认识，便于工程实用，而且也便于对这类机构进行计算机编程识别。

平面铰链四杆机构有曲柄存在的条件为：1、连架杆与机架中必有一杆为四杆机构中的最短杆；2、最短杆与最长杆杆长之和应小于或等于其余两杆之和（通常称此为杆长和条件）。在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。扩展资料：平面铰链四杆机构是平面四连杆机构中最有代表意义的一种。其分类在许多文献中远没有包括机构的全部类型，且没有严格的分类法。这样，带来的问题是：对该机构认识不全面；影响机构的实用。分类原则如下：(1)从根到枝逐步细化；(2)根、枝隶属关系明确，避免一个枝从属两个根，每个根要自有特点；(3)从根分出的枝要遵循枝之间不得衍生。参考资料来源：百度百科-平面铰链四杆机构

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1、曲柄摇杆机构定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。应用：在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。如雷达天线俯仰角调整机构。当摇杆为主动件时，可将摇杆的往复摆动转换成曲柄的连续回转运动，如缝纫机踏板机构。2、双曲柄机构定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄时，此机构称为双曲柄机构。在双曲机构中，如果两曲柄的长度不相等，主动曲柄等速回转一周，从动曲柄变速回转一周，如惯性筛。如果两曲柄的长度相等，且连杆与机架的长度也相等，称为平行双曲柄机构。这种机构运动的特点是两曲柄的角速度始终保持相等，在机器中应用也很广泛，如机车车轮联动机构。3、双摇杆机构定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆时，此机构称为双摇杆机构。在双摇杆机构中，两摇杆可分别为主动件，当主动摇杆摆动时，通过连杆带动从动摇杆作摆动运动。如码头起重机中的双摇杆机构，当CD摇杆摆动时，连杆BC上悬挂重物的点M近似水平直线移动。

铰链四杆机构演化成其它形式的四杆机构有三种方法，它们是扩大转动副、用移动副取代转动副和变更机架。所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。扩展资料：平面铰链四杆机构是平面四连杆机构中最有代表意义的一种。其分类在许多文献中远没有包括机构的全部类型，且没有严格的分类法。这样，带来的问题是：对该机构认识不全面；影响机构的实用。分类原则：从根到枝逐步细化；根、枝隶属关系明确，避免一个枝从属两个根，每个根要自有特点；从根分出的枝要遵循枝之间不得衍生。采用较为合理的分类原则，分析得到了平面铰链四杆机构所有十六种运动特性不同的机构。这不仅对平面铰链四杆机构有了全面的认识，便于工程实用，而且也便于对这类机构进行计算机编程识别

曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构

　　铰链四杆机构可按有无曲柄、摇杆，分为以下三种基本型式。 　　1、曲柄摇杆机构 　　定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。 　　应用：在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。如雷达天线俯仰角调整机构。当摇杆为主动件时，可将摇杆的往复摆动转换成曲柄的连续回转运动，如缝纫机踏板机构。 　　2、双曲柄机构 　　定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄时，此机构称为双曲柄机构。 　　在双曲机构中，如果两曲柄的长度不相等，主动曲柄等速回转一周，从动曲柄变速回转一周，如惯性筛。如果两曲柄的长度相等，且连杆与机架的长度也相等，称为平行双曲柄机构。这种机构运动的特点是两曲柄的角速度始终保持相等，在机器中应用也很广泛，如机车车轮联动机构。 　　3、双摇杆机构 　　定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆时，此机构称为双摇杆机构。 　　在双摇杆机构中，两摇杆可分别为主动件，当主动摇杆摆动时，通过连杆带动从动摇杆作摆动运动。如码头起重机中的双摇杆机构，当CD摇杆摆动时，连杆BC上悬挂重物的点M近似水平直线移动。 　　判定方法： 　　杆长之和...建议自己下去查查资料这样的提问没有意义

平面铰链四杆机构有曲柄存在的条件为：1、连架杆与机架中必有一杆为四杆机构中的最短杆；2、最短杆与最长杆杆长之和应小于或等于其余两杆之和（通常称此为杆长和条件）。在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。扩展资料：平面铰链四杆机构是平面四连杆机构中最有代表意义的一种。其分类在许多文献中远没有包括机构的全部类型，且没有严格的分类法。这样，带来的问题是：对该机构认识不全面；影响机构的实用。分类原则如下：(1)从根到枝逐步细化；(2)根、枝隶属关系明确，避免一个枝从属两个根，每个根要自有特点；(3)从根分出的枝要遵循枝之间不得衍生。参考资料来源：百度百科-平面铰链四杆机构

铰链四杆机构的三种基本形式是：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。它们主要的特征区别是：用不同的构件作为机架，而得到不同的运动形式，简称为机架变化。

所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。 铰链四杆机构可以通过以下方法演化成衍生平面四杆机构。 转动副演化成移动副。如引进滑块等构件。以这种方式构成的平面四杆机构有曲柄滑块机构、正弦机构等。 选取不同构件作为机架。以这种方式构成的平面四杆机构有转动导杆机构、摆动导杆机构、移动导杆机构、曲柄摇块机构、正切机构等。 变换构件的形态。扩大转动副的尺寸，演化成偏心轮机构。

1、在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和 < 其余两杆长度之和时： （1）取最短杆为连架杆，得曲柄摇杆机构； （2）取最短杆为机架，得双曲柄机构； （3）取最短杆为连杆，得双摇杆机构。 2、在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和 > 其余两杆长度之和时，则不论取哪一个构件为机架，都只能得到双摇杆机构。

1，最长杆与最短杆之和小于或等于其余两边之和2，最短杆或其邻边为机架：最短杆为机架时为双曲柄机构，最短杆邻边为机架时为曲柄摇杆机构

铰链四连杆机构的基本形式有三种：曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构

铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。应用：在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。如雷达天线俯仰角调整机构。当摇杆为主动件时，可将摇杆的往复摆动转换成曲柄的连续回转运动，如缝纫机踏板机构。平面四杆机构铰链四杆机构可以通过以下方法演化成衍生平面四杆机构。（1）转动副演化成移动副。如引进滑块等构件。以这种方式构成的平面四杆机构有曲柄滑块机构、正弦机构等。（2）选取不同构件作为机架。以这种方式构成的平面四杆机构有转动导杆机构、摆动导杆机构、移动导杆机构、曲柄摇块机构、正切机构等。（3）变换构件的形态。（4）扩大转动副的尺寸，演化成偏心轮机构。以上内容参考：百度百科-平面铰链四杆机构