惯量计算

思路：最基本的物理公式：转动惯量I I=∫ rdm 然后再看题目的具体要求,看看是重积分,曲线积分还是曲面积分 先说下dm： ①重积分：二重积分dm=ρdσ,三重积分dm=ρdV； ②曲线积分：dm=ρds； ③曲面积分：dm=ρdS； ρ：题目如果没具体说明或是均匀或只给个常数代数,那么ρ就是个常数；如果给了ρ的方程,代入就好了. r：表示与.的距离,比如说,在三维空间： 与x轴距离：那么公式中r=y+z 与原点距离：那么公式中r=x+y+z 与平面yOz距离：那么公式中r=x 在二维平面： 与x轴距离：那么公式中r=y 与原点距离：那么公式中r=x+y 等等 扩展资料 ^^^ds=（x2-x1）dy dm=ρds=ρ（x2-x1）dy dJ=y^2dm=ρ（x2-x1）y^2dy=2ρ√[1-(y/2)^2]y^2dy 令y/2=sinθ 则有： dJ=8ρ∫cosθsinθ^2d（2sinθ） =-16ρ∫cosθ^2sinθ^2dθ =-16ρ∫(sin2θ/2)^2d（θ） =2ρ∫(1-cos4θ)dθ 求积分区间，当x=0时，y=+/-2，则由：sinθ=+/-1，θ=+/-π/2 J=ρ(2π-0)/2 -ρ(-2π-0)/2 =2πρ

如果转轴是过杆子一个端点的，则转动惯量为1/3ml^2，如果转轴是过杆子中心的，则转动惯量为1/12Ml^2,。如果转轴在其他位置，可以通过平行轴定理计算出来。具体的计算过程如下图，

圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量) J=MD^2/8 建议你参考百度文库中的文章：《转动惯量计算公式》

转动惯量计算公式1对于杆当回转轴过杆的中点(质心)并垂直于杆时I=mL2/2;其中 m是杆的质量，L是杆的长度。当回转轴过杆的端点并垂直于杆时 I=mL2/3;其中m是杆的质量，L是杆的长度2、对于圆柱体当回转轴是圆柱体轴线时I=mr2/2;其中 m是圆柱体的质量，r 是圆柱体的半径3、对于细圆环当回转轴通过环心且与环面垂直时，I=mR2;当回转轴通过环边缘且与环面垂直时，I=2mR2:I=mR2/2沿环的某一直径:R 为其半径4、对于立方体:当回转轴为其中心轴时，I=mL2/6;当回转轴为其棱边时I=2mL2/3:当回转轴为其体对角线时，I=3mL2/16;L为立方体边长。

转动惯量计算公式：I=mr2。在经典力学中，转动惯量(又称质量惯性矩，简称惯距)通常以I或J表示，SI单位为kg·m2。对于一个质点，I=mr2，其中m是其质量，r是质点和转轴的垂直距离。 扩展资料 　　转动惯量的含义 　　转动惯量是刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度，用字母I或J表示。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。 　　转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的"转动状态(如角速度的大小)无关。形状规则的匀质刚体，其转动惯量可直接用公式计算得到。而对于不规则刚体或非均质刚体的转动惯量，一般通过实验的方法来进行测定，因而实验方法就显得十分重要。转动惯量应用于刚体各种运动的动力学计算中。

圆盘转动惯量公式：J=m*r^2，转动惯量（MomentofInertia）是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。平行轴定理：一个物体以角速度ω绕固定轴z轴的转动同样可以视为以同样的角速度绕平行于z轴且通过质心的固定轴的转动。也就是说，绕z轴的转动等同于绕过质心的平行轴的转动与质心的转动的叠加。利用平行轴定理可知，在一组平行的转轴对应的转动惯量中，过质心的轴对应的转动惯量最小。垂直轴定理一个平面刚体薄板对于垂直它的平面轴的转动惯量，等于绕平面内与垂直轴相交的任意两正交轴的转动惯量之和。

用积分啊，但我还可以告诉你一个巧妙的办法，求转动惯量有个定律，就是X0Y坐标平面上的一个物体，对X轴的转动惯量加上对Y轴的转动惯量等于对Z轴的转动惯量，Z轴当然是垂直于XOY平面的。所以取圆环两条互相垂直的直径作为X和Y轴，过圆心且垂直于圆环为Z轴，圆环对Z轴的转动惯量是很好求的，mr^2,则IX+IY=IZ，2IX=mr^2，IX=mr^2/2

设球半径为R,质量为m,转轴为Z轴, 沿Z轴任取体积元为薄圆盘,dm=ρdV=ρπr平方dZ (ρ=m/V) 已知圆盘的转动惯量为dmr平方/2 r平方=R平方-Z平方 对其积分就可以得到了

很简单,首先利用已知的圆盘j=mr^2/2 ,由垂直轴定理,绕圆面内过圆心的轴j=mr^2/4然后,圆柱可以分成薄圆盘,距离轴x处,厚度dx的圆盘质量为:dxm/l,利用平行轴定理圆盘微元转动惯量:(dxm/l)x^2+(dxm/l)r^2/4 对微元积分,x从0到l/2 ,由对称性,对结果乘2j=ml^2/12+mr^2/4