什么是船舶的六个自由度？

六轴工业机器人有多少个自由度？个数是什么？

六轴工业机器人一般有6个自由度，常见的六轴工业机器人包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）。6个关节合成实现末端的6自由度动作。6轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成，另一种是分散式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时。主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力控制。扩展资料：六轴工业机器人采用双臂结构，适用于高速3C作业，宽广的工作空间与强大的负载能力，拥有1000mm宽广的动作范围；六轴工业机器人额定承载能力为4KG。6轴工业机器人很大的特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用。6轴工业机器人结合机器人与人的特点。在6轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

2023-07-25 23:04:231

什么是三维六个自由度动作？

当使用允许3DOF的VR系统时，位置是固定的。无法在环境中互动或四处走动。只能在3DOF中体验到的运动/自由度是偏航，俯仰和横滚。所有这三个运动都是使用x，y和z轴的基本旋转。使用3DOF VR技术的必须了解其局限性，并且在创建其显示的内容时不要引起注意这些运动限制。

2023-07-25 23:04:382

为什么刚性三原子分子或多原子分子的自由度都是六？

自由度是确定物体状态所需的独立坐标数,据热力学中的能量均分定理,每个自由度的能量相等（当然没考虑量子效应啦）,都为Tk/2（振动包括动能和势能,所以振动能量为（Tk/2）*2）,单原子分子仅有3个平动自由度,所以为3Tk/2,非刚性双原子分子有3个平动自由度,2个转动自由度,1个振动自由度,所以为（3+2+1*2）Tk/2,非刚性三原子分子有3个平动自由度,3个转动自由度,3个振动自由度所以为（3+3+3*2）Tk/2,刚性分子不用考虑振动,一般非刚性分子有3*n个自由度,3个平动自由度,3个转动自由度,（n为原子个数,n>2）,所以有n-6个振动自由度.不能说每个分子的能量都是iTk/2,这是统计规律.

2023-07-25 23:04:471

刚体为什么最大自由度是六呢？

一般来说，由n个质点组成的体系有3n个自由度，而空间中的刚体最多只要2个自由质点就可以确定其位置的，故最多有6个自由度

2023-07-25 23:04:551

一个自由体在空间有那六个自由度?

晕，这你都不知道啊平面的是东南西北四个度立体是上下加一起是6个度。

2023-07-25 23:05:031

平面自由度？

（1）首先你可以理解一个节点应该有6个自由度（包括三个平动方向和三个转动方向,x,y,z,rx,ry,rz）；（2）对于梁单元（你所说的线单元），其单元节点在6个自由度均有刚度，因此其节点需要考虑6个自由度；对于一般的壳单元，其节点除了绕壳平面转动的自由度没有刚度，其余5个自由度均有刚度；对于实体单元，转动自由度没有刚度。（3）因此，对于单纯的实体元问题，只需要考虑3个平动自由度，因为3个转动自由度没有刚度，也没有外力；对于单纯的平面壳也是一样；而对于混合的情况，如梁单元与壳单元组合的情况下，节点应该考虑6个自由度。不知道你明白了没有，欢迎追问。

2023-07-25 23:05:261

理论力学判断自由度的问题

自由度：确定物体的位置所需要的独立坐标数称作物体的自由度。 空间自由刚体有6个自由度，分别是X、Y、Z直线方向上的3个自由度，和分别绕X、Y、Z轴转动的3个旋转自由度 在确定的曲线上运动的质点自由度为1，在确定的曲面上运动的质点自由度为2，在三维空间可自由运动的质点自由度为3，自由刚体的自由度为6。 对于机械而言，我们多需要它有确定的运动轨迹，所以其自由为1. 在平面内沿直线作纯滚动的轮有2个自由度，一个是所沿直线方向的自由度，一个是纯滚动时绕轮轴轴线的转动自由度。 水平面运动的球，有5个自由度，分别是X、Y轴方向的2个直线方向的自由度，和3个绕X、Y、Z座标轴的转动自由度。对补充问题的回答：你们老师是正确的，我忽视了是“纯滚动”，十分对不起，误导了你。“纯滚动”与“转动”是两个概念，如果是转动，那么就有一绕某轴线旋转的自由度，而纯滚动是没有这样一个轴线的。纯滚动这个概念讲起来挺不好理解。我用通俗些的话来说吧：纯滚动可以看成在每一瞬间,皆以轮与面接触线P为旋转转轴的纯旋转运动，而在一平面上且沿确定方向作纯滚动的轮，P线变成了不同时刻下的无数条线，成了轮滚过的一个面，而轮滚动的确有一个轴线但这个轴线是它自身，而非空间X、Y、Z中的一个，所以说这时的轮子就与一个正方体在平面上滑动一样没有区别，所以自由度是1.我解释的可能还是不太清楚。

2023-07-25 23:05:353

工业机器人配置双轴变位器后机器人可以增加几个自由度？

目前最常见的copy工业机器人一般有两种：4轴码垛机器人，6轴常规机器人。我们处于三维空间中，所以一般意义下的自由度最多百也就是6个，三个方向移动，三个方向旋转。1. 4轴码垛机器人刚好是4个自由度（三个方向移动，一个水平旋转）2. 6轴码垛机器儿是6个自由度3. 从12年开始兴起的7轴机器人一般说其有7个自由度，但它的第度7自由度其实指的是独立于空间位置以外的机器人姿态。因为这种巧合，目前大问家也已习惯直接用机器人本体轴的数量来直接形容自由度的数量。但事实上一旦超答过6个轴，就没有常规自由度再增加了，明白了吗。

2023-07-25 23:05:521

空间定位,需要限制几个自由度

如果是实体的话应该限制三个平动，三个转动共六个自由度！

2023-07-25 23:06:073

自由度是什么?

　　物理学的自由度：　　　　在力学里，自由度指的是力学系统的独立坐标的个数。一般而言，N 个质点组成的力学系统由 3N 个坐标来描述。但力学系统中常常存在着各种约束，使得这 3N 个坐标并不都是独立的。对于 N 个质点组成的力学系统，若存在 m 个完整约束，则系统的自由度减为s=3n-m。　　机械系统的自由度：　　根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），称为机构自由度，其数目常以F表示。F=3n－(2PL +Ph ) n：活动构件数，PL：低副约束数 Ph：高副约束数　　统计学的自由度：　　在统计学中，自由度(df)指的是计算某一统计量时，取值不受限制的变量个数。通常df=n-k。其中n为样本含量，k为被限制的条件数或变量个数，或计算某一统计量时用到其它独立统计量的个数。

2023-07-25 23:06:315

双原子分子自由度

7个,两个原子分别做3轴的平动,那就是6个,绕两原子形心连线做旋转,又一个. 答案补充,我回答问题的角度并没有你讲的那么复杂,我也不是什么老师,我仅仅从大学结构力学的角度出发,分析了两个弹性连接的质点的自由度,希望没有对你产生误导,看来帮不到你.

2023-07-25 23:06:471

请问大家，这道题自由度怎么算？

请问大家这道题自由度怎么算？则按的数学公式去计算。

2023-07-25 23:06:582

1mol氧气的平动动能为

1mol氧气的平动动能为：3.75x10^3 J/mol。分析过程如下：（1）室温下氧分子的平动自由度数t=3，转动自由度数r=2；（2）根据能均分定理，有ut=t/rxRT，(ut为平动动能，R为理想气体常数，T为理想气体的热力学温度，单位K);（3）因为1摄氏度(℃)=274.15开尔文(K)，所以27℃=274.15+27=301.15K；R=8.31J/(mol·K）（4）代入数值有：ut=3/2x8.31x301.15=3.75x10^3 J/mol。（5）即1mol氧气的平动动能为：3.75x10^3 J/mol。解此题的关键是知道室温下氧分子的自由度（平动自由度数和转动自由度数）。扩展资料：常见分子自由度：（1）单原子分子：如氦He、氖Ne、氩Ar等分子只有一个原子，可看成自由质点，所以有3个平动自由度 i = t = 3。（2）刚性双原子分子如氢 、氧 、氮 、一氧化碳CO等分子，两个原子间联线距离保持不变。刚性双原子分子既有3个平动自由度，又有2个转动自由度，总共有5个自由度 i=t + r =3 + 2 = 5。（3）刚性三原子或多原子分子：如 H2O 、氨 等，只要各原子不是直线排列的，就可以看成自由刚体，共有6个自由度，i=t+r=3+3=6。若原子直线排列，如CO2等，共有5个自由度，i=t+r=3 +2=5。（4）对于非刚性分子，由于在原子之间相互作用力的支配下，分子内部还有原子的振动，因此还应考虑振动自由度（以S 表示）。如非刚性双原子分子，好像两原子之间有一质量不计的细弹簧相连接，则振动自由度 s = 1。对于非刚性n原子分子（n>2），振动自由度 s = 3n - 6（非线性）或s =3n - 5（线性）.

2023-07-25 23:07:051

导弹六自由度

请问你是想问导弹六自由度是什么是吗？导弹六自由度是导弹在空间的运动有六个自由度，除了三个自由度的质心平移运动外，还有三个自由度的绕质心转动运动。导弹绕质心运动通常用三个飞行姿态角（俯仰角、偏航角和滚动角）及其变化率来描述。

2023-07-25 23:07:221

两构件在未构成运动副之前，在空间中他们共有6个相对自由度

在空间上完全没有约束，那么它可以在3个正交方向上平动，还可以以三个正交方向为轴进行转动，那么就有6个自由度。比如说空间分成XYZ三轴，可以沿着X轴来回移动和转动，Y轴，Z轴一样的道理。

2023-07-25 23:07:404

刚体运动时最多只有6个自由度

题主是否想询问“刚体运动时最多只有6个自由度对吗？”刚体运动时最多只有6个自由度不对。根据查询相关公开信息显示，在弹性变形等情况下，刚体需要6个以上的自由度来描述，刚体运动在三维空间中，把一个几何物体作旋转，平移的运动，称之为刚体变换。

2023-07-25 23:07:501

刚体的最大自由度为什么是6不是3

在空间中，刚体移动有三种情况，转动也有三种情况，加起来就是六种一般来说，由n个质点组成的体系有3n个自由度，而空间中的刚体最多只要2个自由质点就可以确定其位置的，故最多有6个自由度答题不易，麻烦点下右上角【满意】以兹鼓励，谢谢！！

2023-07-25 23:07:571

汽车7自由度模型是哪7个自由度？

1、弯矩 2、剪力 3、扭矩 4、轴力 5、自由扭转扭矩 6、约束扭转扭矩 7、约束扭转双力矩

2023-07-25 23:08:066

机械制图中六点定位定则中6个自由度为什么会限制工具的旋转或者方向怎么看出来的？

把定位点想象成为定位销，这样就能刻印限制单元移动旋转

2023-07-25 23:08:445

六个自由度完全限制

　　六自由度完全限制，也就是常说的六点定位原则，通俗的讲就是限制工件的六种运动方式。工件在空间中总共有六种运动方式，即：沿X、Y、Z的移动和绕X、Y、Z轴的转动。要想限制这六个自由度需要一定位置关系的六个点，不过这是理论的讲法，现实中不一定就用六个点，比如可以采用一面两孔等。根据需要，也不一定非要限制六个自由度。

2023-07-25 23:09:261

自由度怎么计算？图片上的两个题请详解

太简单了，你为啥要别人做，分分钟就出答案了5981

2023-07-25 23:09:363

处于三维空间物体有多少自由度

空间定位,需要限制6和自由度　；物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 。因此，要完全确定物体的位置，就必须消除这六个自由度。在力学里，自由度指的是力学系统的独立坐标的个数。力学系统由一组坐标来描述。比如一个质点在三维空间中的运动，在笛卡尔坐标系中，由 x,y,z 三个坐标来描述；或者在球坐标系中，由 a,b,c三个坐标描述，一般而言，N 个质点组成的力学系统由 3N 个坐标来描述。但力学系统中常常存在着各种约束，使得这 3N 个坐标并不都是独立的。对于 N 个质点组成的力学系统，若存在 m 个完整约束，则系统的自由度减为s=3n-m。比如，运动于平面的一个质点，其自由度为 2。又或是，在空间中的两个质点，中间以线连接。所以其自由度s=3x2-1=5。( 2 个质点有 3 个位移方向，但具有一条线所形成的约束)除了平移自由度外，还有转动自由度及振动自由度完全确定一个物体在空间位置所需要的独立坐标的数[1] 目，叫做这个物体的自由度。力学系统由一组坐标来描述。据热力学中的能量均分定理，每个自由度的能量相等（当然没考虑量子效应啦），都为Tk/2（振动包括动能和势能，所以振动能量为（Tk/2）*2），单原子分子仅有3个平动自由度，所以为3Tk/2，非刚性三原子分子有3个平动自由度，3个转动自由度，3个振动自由度所以为（3+3+3*2）Tk/2，刚性分子不用考虑振动，一般非刚性分子有3*n个自由度，3个平动自由度，3个转动自由度，（n为原子个数，n>2），所以有3n-6个振动自由度。不能说每个分子的能量都是iTk/2，这是统计规律。

2023-07-25 23:09:441

为什么人体有6个自由度？

为了正确描述人体结构的形态、位置以及它们间的相互关系，必须制定公认的统一标准，即解剖学姿势和方位术语，初学者必须准确掌握这项基本知识，以利于学习、交流而避免误解。常用的方位术语 ：1、上和下：按解剖学姿势，头居上，足在下。在比较解剖学或胚胎学，由于动物和胚胎体位的关系，常用颅侧代替上；用尾侧代替下。在四肢则常用近侧和远侧描述部位间的关系，即靠近躯干的根部为近侧，而相对距离较远或末端的部位为远侧。2、前和后：靠身体腹面者为前，而靠背面者为后。在比较解剖学上通常称为腹侧和背侧。在描述手时则常用掌侧和背侧。3、内侧和外侧：以身体的中线为准，距中线近者为内侧，离中线相对远者为外侧。如手的拇指在外侧而小指在内侧。在描述上肢的结构时，由于前臂尺、桡骨并列，尺骨在内侧，桡骨在外侧，故可以用尺侧代替内侧，用桡侧代替外侧。4、内和外：用以表示某些结构和腔的关系，在腔里者为内，在腔外者为外，应注意与内侧和外侧区分。5、浅和深：靠近体表的部分叫浅，相对深入潜居于内部的部分叫深。 人体的轴和面（一）轴：以解剖学姿势为准，可将人体设三个典型的互相垂直的轴，矢状轴一为前后方向的水平线；冠状（额状）轴一为左右方向的水平线；垂直轴一为上下方向与水平线互相垂直的垂线。轴多用于表达关节运动时骨的位移轨迹所沿的轴线。（二）面：按照轴线可将人体或器官切成不同的切面，以便从不同角度观察某些结构。典型的切面有：矢状面,是沿矢状轴方向所做的切面，它是将人体分为左右两部分的纵切面，如该切面恰通过人体的正中线，则叫做正中矢状面;冠状面或额状面,是沿冠状轴方向所做的切面，它是将人体分为前后两部的纵切面，与矢状面和水平面相垂直；水平面或横切面 为沿水平线所做的横切面，它将人体分为上下两部，与上述两个纵切面相垂直。需要注意的是，器官的切面一般不以人体的长轴为准而以其本身的长轴为准，即沿其长轴所做的切面叫纵切面而与长轴垂直的切面叫横切面 关节的屈与伸在解剖学位置来讲，把肢体在矢状面向前运动的动作叫做屈，矢状面向后运动的动作叫做伸如，向前抬手臂是肩关节的屈，从解剖位在矢状面向后运动叫做肩关节的伸但是，以骨盆为界，在矢状面向后的动作叫做屈，向前叫做伸，如，我们往下坐的时候，骨盆和膝盖都做了屈的动作，我们把小腿向后抬，我们的膝关节做了一个屈的动作，在回到解剖位的过程中，膝关节做了一个伸的动作当然了，肌肉动作功能还不止这些，还有很多，比如颈部的屈伸，旋转，肩关节的旋转，外展，内收，内旋，侧旋，脊柱的屈伸髋关节的内收外展等等等

2023-07-25 23:09:561

空间六自由度的定义方式有哪几种

　　空间六自由度只有一种。因为这六个自由度时唯一的，叙述上可能略有差异，不过本质都是一样的。　　空间六自由度：沿X轴的移动，绕X轴的转动，沿Y轴的移动，绕Y轴的转动，沿Z轴的移动，绕Z轴的转动 .　　扩展：平面自由度只有三个：沿X轴的移动，沿Y轴的移动，平面内转动。

2023-07-25 23:10:051

经常看到五自由度磁悬浮电机，请问何谓五自由度

自由度是指一个物体可以自由运动的维度，任意一个物体，不加任何约束固定的话，自由度是有6个，以物体为原点，作一个空间坐标系，那么这6个自由度可以描述为：沿X轴，沿Y轴，沿Z轴，以及绕X轴，绕Y轴，绕Z轴，这6个运动方向。那么对于5自由度，也就是说在这6个自由度中，通过增加约束，限制了其中的某一个运动方向的自由度。

2023-07-25 23:10:141

机械加工总共有几个自由度分别是什么

好好看书

2023-07-25 23:10:386

机械制图中的六个自由度是那六个？

上面几位大虾已经说得很好了。

2023-07-25 23:11:0311

工业机器人为什么多选用六个自由度

空间中的一个点具有六个自由度。六自由度的机器人理论上可以以任意姿态到达可达范围中的任意一个点。主要是为了满足姿态调整的需求。

2023-07-25 23:11:311

六个自由度分别是什么？

六个运动的自由度:前后、上下、左右、俯仰、偏摆、翻滚

2023-07-25 23:11:512

空间的六个自由度是怎么规定？

X、Y、Z三个互相垂直的坐标轴。 X方向移动、Y方向移动、Z方向移动。以X轴为轴心转动、以Y轴为轴心转动、以Z轴为轴心转动。这六个自由度。组合起来能使物体（零件）实现任意位置、任意姿势的运动。

2023-07-25 23:12:192

什么是船舶的六个自由度？

横荡（sway）；纵荡（surge）；垂荡（heave）；横摇（roll）；纵摇（pitch）；艏摇（yaw）。

2023-07-25 23:12:462

什么叫六自由度

六自由度由六个致动器、上部六个万向铰链和下部六个万向铰链以及上下两个平台组成。下平台固定在基础上，上平台借助六个执行器的伸缩运动在空间六自由度(X，Y，Z，α，β，γ)运动，可以模拟各种空间运动姿态。可广泛应用于飞行模拟器、舰船模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器、动态电影、娱乐设备等各种训练模拟器中，甚至可用于宇宙飞船的对接和空中加油机的加油对接。在加工业中，可制成六轴联动机床、智能机器人等。由于六自由度运动平台的研制涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器、空间运动数学模型、实时信号传输与处理、图形显示、动态仿真等一系列高科技领域。，研制六自由度运动平台已经成为高校和科研院所液压与控制领域水平的象征性标志。六自由度运动平台是传动与控制技术领域的皇冠产品。如果掌握了，在传动和控制领域基本没有问题。

2023-07-25 23:13:002

船舶的六个自由度是什么意思？

简单来说就是横摇、纵摇、艏摇、 横荡、纵荡和垂荡

2023-07-25 23:13:112

对于距离固定的三个以上的质点系统，为什么也只有6个自由度？

互相之间距离固定的三个以上的质点系统可以视为一个刚体，即此系统中没有内部的振动。刚体是有六个自由度的，其中三个平动自由度，三个转动自由度。令X、Y、Z为三个互相垂直的坐标轴。则六个自由度分别为X方向移动、Y方向移动、Z方向移动；以X轴为轴心转动、以Y轴为轴心转动、以Z轴为轴心转动。它们的组合可以使物体实现任意位置、任意姿势的运动。还可以这样看，对于N个质点的质点系统，正常情况下（没有距离固定这种限制）应有3N个自由度。每有1个独立的距离固定的限制，就少一个自由度，所以：1个质点 3个自由度，加一个点，只有一个限制2个质点 6-1=5个自由度，再加一个点，又多了两个限制（与前两个点之间）3个质点 9-1-2=6个自由度，再加一个点，多了三个限制（与前三个点之间）4个质点 12-1-2-3=6个自由度，此后每加一个点，都只会多三个独立的限制，而不会更多 （因为和前三个点之外的距离固定之后和其他点的距离必定固定），所以N个质点 3N-1-2-3-3(N-4)=6个自由度

2023-07-25 23:13:252

三向六自由度

三向六自由度就是物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。因此，要完全确定物体的位置，就必须消除这六个自由度。所以称为三向六自由度。

2023-07-25 23:13:421

船舶的六个自由度是什么意思？

1.船舶的艏-艉（前后）方向称纵向，用X来表示。左-右舷（左右）方向称横向，用Y来表示。船的上甲板-船舱底（上下）方向称垂直方向，用Z来表示。2.前后方向的晃动（窜动、荡）称为纵荡，左右方向的晃动（窜动、荡）称为横荡，上下方向的晃动（窜动、荡）称为垂荡。3.左右方向摇摆叫横摇，前后方向摇摆叫纵摇，船艏左右摇摆叫艏摇。4.晃动（荡）是平移，船的各个位置移动距离是一样的。5.摇摆（摇）是绕着一个看不见的轴在转。船的各个位置摇摆的角度是一样的，但位移距离不同。6.船在水里，实际荡和摇是同时发生的，只是人为地把他分为不同情况的组合。7.所谓六个自由度，就是在笛卡尔直角坐标系内，沿三个轴移动和绕三个轴转动六种运动形式，称为六个自由度。

2023-07-25 23:13:541

船舶六个自由度：横荡，纵荡，艏摇，横摇，纵摇，垂荡，能不能分别给我解释一下他们到底是什么意思？

2023-07-25 23:14:166

三面定位限制几个自由度

6个自由度。三基面共有6个自由度。基面是指计算水位和高程的起始面。在水文资料中涉及的基面有：绝对基面、假定基面、测站基面、冻结基面等四种。

2023-07-25 23:16:151

工件定位的六个自由度

工件在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 。因此，要完全确定工件的位置，就必须消除这六个自由度，通常用六个支承点（即定位元件）来限制工件的六个自由度，其中每一个支承点限制相应的一个自由度

2023-07-25 23:16:241

如图，这个工件有几个自由度？

6个自由度分别为：沿x轴平移，沿y轴平移，沿z轴平移，绕x轴转动，绕y轴转动，绕z轴转动。假定以正等轴测图默认方向为xyz轴方向给你解释：如上图，第一个基准面与工件底面重合，限制了工件沿z轴平移，绕x轴转动，绕y轴转动3个自由度；再次基础上，第二个基准面又与工件后侧面重合，限制了工件沿x轴移动，绕z轴转动2个自由度；最后一个图，第三基准面与工件另一个侧面重合，就把剩下的最后一个自由度：沿y轴移动限制了。

2023-07-25 23:16:311

有限元分析，node自由度的问题

（1）首先你可以理解一个节点应该有6个自由度（包括三个平动方向和三个转动方向,x,y,z,rx,ry,rz）；（2）对于梁单元（你所说的线单元），其单元节点在6个自由度均有刚度，因此其节点需要考虑6个自由度；对于一般的壳单元，其节点除了绕壳平面转动的自由度没有刚度，其余5个自由度均有刚度；对于实体单元，转动自由度没有刚度。（3）因此，对于单纯的实体元问题，只需要考虑3个平动自由度，因为3个转动自由度没有刚度，也没有外力；对于单纯的平面壳也是一样；而对于混合的情况，如梁单元与壳单元组合的情况下，节点应该考虑6个自由度。不知道你明白了没有，欢迎追问。

2023-07-25 23:16:411

大学物理的题目，求详细解答

2023-07-25 23:16:522

机器人4自由度和6自由度是什么意思？

正解

2023-07-25 23:17:082

什么是自由度

自由度(degree of freedom, df)在数学中能够自由取值的变量个数，如有3个变量x、y、z，但x+y+z=18，因此其自由度等于2。在统计学中，自由度指的是计算某一统计量时，取值不受限制的变量个数。通常df=n-k。其中n为样本含量，k为被限制的条件数或变量个数，或计算某一统计量时用到其它独立统计量的个数。自由度通常用于抽样分布中。

2023-07-25 23:17:183

1mol氧气的平动动能为多少？

1mol氧气的平动动能为：3.75x10^3 J/mol。分析过程如下：（1）室温下氧分子的平动自由度数t=3，转动自由度数r=2；（2）根据能均分定理，有ut=t/rxRT，(ut为平动动能，R为理想气体常数，T为理想气体的热力学温度，单位K);（3）因为1摄氏度(℃)=274.15开尔文(K)，所以27℃=274.15+27=301.15K；R=8.31J/(mol·K）（4）代入数值有：ut=3/2x8.31x301.15=3.75x10^3 J/mol。（5）即1mol氧气的平动动能为：3.75x10^3 J/mol。解此题的关键是知道室温下氧分子的自由度（平动自由度数和转动自由度数）。扩展资料：常见分子自由度：（1）单原子分子：如氦He、氖Ne、氩Ar等分子只有一个原子，可看成自由质点，所以有3个平动自由度 i = t = 3。（2）刚性双原子分子如氢 、氧 、氮 、一氧化碳CO等分子，两个原子间联线距离保持不变。刚性双原子分子既有3个平动自由度，又有2个转动自由度，总共有5个自由度 i=t + r =3 + 2 = 5。（3）刚性三原子或多原子分子：如 H2O 、氨 等，只要各原子不是直线排列的，就可以看成自由刚体，共有6个自由度，i=t+r=3+3=6。若原子直线排列，如CO2等，共有5个自由度，i=t+r=3 +2=5。（4）对于非刚性分子，由于在原子之间相互作用力的支配下，分子内部还有原子的振动，因此还应考虑振动自由度（以S 表示）。如非刚性双原子分子，好像两原子之间有一质量不计的细弹簧相连接，则振动自由度 s = 1。对于非刚性n原子分子（n>2），振动自由度 s = 3n - 6（非线性）或s =3n - 5（线性）.

2023-07-25 23:17:531

什么是自由度？三原子分子刚性，非刚性分子的自由度如何算？

就是我们通常说的“维”。在空间坐标系中的数学控制维的数量。口艾~~，我发王见木娄上白勺诸位都匕匕我回答白勺女子。什么都不说了。

2023-07-25 23:18:145

什么是心理自由度?

就是心理想干什么就干什么!

2023-07-25 23:18:484

传感器的 6自由度位姿是什么意思

6自由度物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 。因此，要完全确定物体的位置，就必须清楚这六个自由度。

2023-07-25 23:19:082

为什么六个自由度就可以描述刚体的运动

自由度的概念和受力平衡的概念是对应的。有两个矢量方程, 即六个分量的刚体平衡方程, 即力矢量和力偶矢量为零。在六个力的分量中的任何一个分量不为零, 刚体就会在相应方向上有运动加速度, 或者角加速度。这就对应一个自由度。在问题的举例中, 刚体的两个点只能约束5个自由度, 还有一个绕着连线的转动自由度。而连线方向的移动自由度是个"多余约束", 因为两个点在同一个刚体, 它们本身不能在连线上运动。

2023-07-25 23:19:171

为什么有的壳有5个自由度，而有的是6个自由度

6个自由度比5个自由度多了一个振动自由度~~虽然我没明白你什么叫壳？

2023-07-25 23:19:241