线性方程组常数项扰动对误差的影响

被控对象：自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等被控变量：被控对象内要求保持设定数值的工艺参数。控制过程内要求保持设定数值(接近恒值或按预定规律变化或随某变量而变化)的物理量。设定值：被控变量的预定值。控制器：将测量变送装置送来的测量信号与工艺上需要保持的设定值信号进行比较得出偏差，根据偏差的大小及变化趋势，按预先设计好的控制规律进行运算后，将运算结果用特定的信号(如气压信号或电流信号)发送给执行器。操作量：受控制器操纵的，用以克服干扰的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量。扩展：粗略地说，控制仪表就是控制器的仪表化，它是过程控制系统的判断和指挥中心，在系统中占有举足轻重的地位。控制器将被控量的期望值与实际值进行比较，根据两者的差值(偏差)，按一定的算法计算下一步需要的控制量(操作量)，然后传输给执行器实施，以实现预期的控制目标。

1，被控变量:“被控变量”是“被控对象”上的一个“输出”。2，控制变量:影响“被控变量”的外部因素则是“被控对象”上的“输入”。显然，影响“被控变量”的“输入”不止一个，在影响“被控变量”的诸多输入中选择其中一个可控性良好的“输入量”作为“控制变量”，而其他没有被选中的“输入量”作为“干扰”。3，控制对象“控制对象”又称“被控对象”。4，被控对象:控制系统中，作为广义的控制对象，除控制器(调节器)以外的执行器(调节阀)及测量变送装置都包括在内。作为狭义的控制对象，其端部参数(输入、输出)有被控参数、控制参数和扰动参数，它们通过控制对象的内部状态而相互联系。

自动控制系统的被控变量处于静止状态。自动化领域内，把被控变量不随时间而变化的平衡状态称为控制系统的静态。在这种状态下，自动控制系统的输人(设定值和干扰)及输出(被控变量)都保持不变，系统内各组成环节都不改变其原来的状态，输人、输出信号的变化率为零。时生产仍在进行，物料和能量仍然有进有出。静态反映的是相对平衡状态。系统的动态是被控变量随时间而变化的不平衡状态。当一个原来处于相对平衡状态的系统，受到扰动作用的影响，其平衡状态受到破坏，被控变量偏离设定值，此时，控制器就会改变原来的状态，产生相应的控制作用，改变操纵变量克服扰动的影响，力图恢复平衡状态。从扰动发生，经过控制，直到系统重新建立平衡，在这段时间中整个系统都处于变动状态中。

温度、压力、流量、物为。工业过程控制系统的主要四个被控变量是：温度、压力、流量、物为。过程控制系统一般指工业生产过程中自动控制系统的被控变量是温度压力流量液位成份等这样一些变量的系统。

严格意义讲不是。自动控制原理中讲，整个控制系统分为输入（系统预设值或期望值），比较器（通常用于比较预期值和输出值），控制机构，执行机构等部分，执行机构适用于控制被控变量。通常被控变量是一个抽象概念，多指电压、温度、湿度等工业指标。

被控变量偏离设定值的主导原因是电流不稳。根据查询相关资料得知，被控变量偏离设定值的主导原因是电流不稳，电流升高时或降低时，被控变量都会偏离设定值。

反应釜温度控制系统被控变量是被控对象的输出量，即要求严格加以控制的物理量。根据查询相关公开信息显示：被控变量也称为被控对象的输出量，即要求严格加以控制的物理量。比如要求保持为某一恒定值，温度、压力或液位等。也可以是要求按照某个给定规律运行，比如飞行航线、记录曲线等。

1、转子流量计的主要特点是（压力差与流量大小无关）。 2、对于大多数的反应器来说，主要的被控变量都是（温度）。3、孔板流量计流量与孔板两侧的压差是（开平方）关系。 4、热电偶所产生的热电势与温度的关系是（呈一定比例关系）

1 操纵变量必须是可控的。2 选择操纵变量应该考虑工艺的合理性和生产的经济性。3 操纵变量一般应比其他干扰对被控变量的影响更加灵敏。

被控的变量主要是温度，压力，液位等等。通过DCS操作系统控制电动阀门来实现调节。

就是自动控制系统需要维持稳定的变量，比如加热或冷却系统的温度，恒压供水系统的水压力等等。

　　1.放大系数K　　⑴K的物理意义：如果有一定的输入变化量ΔQ作用于过程，通过过程后被放大了K倍，变为输出变化量ΔW。　　⑵放大系数K对系统的影响：　　对控制通道的影响：放大系数越大，操纵变量的变化对被控变量的影响就越大，控制作用对扰动的补偿能力强，有利于克服扰动的影响，余差就越小；反之，放大系数小，控制作用的影响不显著，被控变量变化缓慢。但放大系数过大，会使控制作用对被控变量的影响过强，使系统稳定性下降。　　对扰动通道的影响：　　当扰动频繁出现且幅度较大时，放大系数大，被控变量的波动就会很大，使得最大偏差增大；而放大系数小，即使扰动较大，对被控变量仍然不会产生多大影响。　　2.时间常数T　　⑴时间常数T的物理意义　　时间常数是被控过程的一个重要的动态参数，用来表征被控变量的快慢程度。　　时间常数T的物理意义还可以理解为：当过程受到阶跃输入作用后，被控变量保持初始速度变化，达到新的稳态值所需要的时间就是时间常数T。　　⑵时间常数T对系统的影响：　　对控制通道的影响：　　在相同的控制作用下，时间常数大，被控变量的变化比较缓慢，此时过程比较平稳，容易进行控制，但过渡过程时间较长；若时间常数小，则被控变量的变化速度快，控制过程比较灵敏，不易控制。时间常数太大或太小，对控制上都不利。　　对扰动通道的影响：　　控制通道，对于扰动通道，时间常数大，扰动作用比较平缓，被控变量的变化比较平稳，过程较易控制。　　3.滞后时间τ　　⑴纯滞后τ0：又称为传递滞后。纯滞后的产生一般是由于介质的输送、能量传递和信号传输需要一段时间而引起的。　　⑵容量滞后τn：容量滞后的产生一般是物料或能量传递需要通过一定的阻力而引起的。它是多容过程所固有的特性。　　从理论上讲，纯滞后与容量滞后有着本质的区别，但在实际生产过程中两者同时存在，有时很难区别。通常用滞后时间τ来表示纯滞后与容量滞后之和。即τ=τ0+τn。　　⑶滞后时间τ对系统的影响。　　对控制通道的影响：　　由于存在滞后，使控制作用落后于被控变量的变化，从而使被控变量的偏差增大，控制质量下降。滞后时间越大，控制质量越差。　　对扰动通道的影响：　　对于扰动通道，如果存在纯滞后，相当于扰动延迟了一段时间才进入系统，而扰动在什么时间出现，本来就是无从预知的，因此，并不影响控制系统的品质。扰动通道中存在容量滞后，可使阶跃扰动的影响趋于缓和，对控制系统是有利的。　　含义：　　多态—对象的多态性是指在一般类中定义的属性或服务被特殊类继承之后，可以具有不同的数据类型或表现出不同的行为。这使得同一个属性或服务在一般类及其各个特殊类中具有不同的语义。例如："几何图形"的"绘图"方法，"椭圆"和"多边形"都是"几何图"的子类，其"绘图"方法功能不同。

个人理如控制电加热水温.控制目标：水温20度.控制变量：温度.被控变量：电加热.

什么是被控对象特性?如下：被控对象持性是指被控对象输入与输出之间的关系。即当被控对象的输入量发生变化时，对象的输出且是如何变化、变化的快慢程度以及最终变化的数值等。对象的输入量有控制作用和扰动作用，输出量是被控变量。因此，讨论对象特性就要分别讨论控制作用通过控制通道对被控变量的影响，和扰动作用通过扰动通道对被控变量的影响。 定量地表达对象输入输出关系的数学表达式、称为该对象的数学模型。 在生产过程中，存在着各种各样的被控对象。这些对象的持性各不相同。有的较易操作，工艺变量能够控制得比较平稳，有的却很难操作，工艺变量容易产生大幅度波动，只要稍不谨慎就会越出工艺允许的范围，轻则影响生产，重则造成事故。被控对象的特性只有充分了解和熟悉对象特性，才能使工艺生产在最佳状态下运行。因此，在控制系统设计时、首先必须充分了解被控对象的特性，掌握它们的内在规律，才能选择合适的被控变量、操纵变量，合适的测量元件和控制器。选择合理的控制器参数，设计合乎工艺要求的控制系统。特别在设计新型的控制系统时。例如前馈控制、解偶控制、自适应控制、计算机最优控制等，更需要考虑被控对象特性。

（1）单调过程（自衡非振荡过程）自衡：过程能自发地趋向稳态值的性质。自衡非振荡：阶跃变化下，被控变量不经振荡，逐步向新的稳态值靠拢。（2）非周期发散过程（无自衡非振荡过程）阶跃变化下，被控变量一直上升或下降，直到极限值。实际工程中难以控制。（3）衰减振荡过程（有自衡振荡过程）阶跃变化下，被控变量上下振荡，最后能趋于新的稳态值。这类过程较为常见。（4）等幅振荡过程（临界状态）被控变量在给定值附近来回波动，最后不能回到给定值，也不发散。（5）发散振荡过程被控变量在给定值附近来回波动，而且振幅逐渐增大，偏离给定值越来越远。更多关于工程/服务/采购类的标书代写制作，提升中标率，您可以点击底部官网客服免费咨询：https://bid.lcyff.com/#/?source=bdzd

简述pld控制的正作用与反作用如下：在设计和投运新的控制系统时，都涉及选择PID调节器的正反作用问题。PID中的正反作用是针对：“现场值的变化趋势”与“PID控制输出值变化趋势"之间的关系。PID控制器的正作用是指在控制过程中，当被控变量偏离目标值时，控制器输出的控制量与偏差成正比，从而使被控变量向目标值方向调节。反作用则是指当被控变量向目标值方向调节时，控制器仍在继续输出控制量导致过冲或振荡现象。为了避免这种情况，通常会在控制器中加入抗积分饱和和抗饱和措施，以保证控制过程的稳定性。控制器正反作用的判断：将正作用PID调节器记为（+），将负作用控制器记为（-），将气、电开阀记为（+），气、电关阀记为（-）；将控制参数增加，被控参数亦增加的对象记为（+）；控制参数增加，被控参数减少的对象记为（-）。1、单回路PID调节器、串级控制系统的副回路控制器正反作用判断式（PID调节器±）×（调节阀±)×（对象±）=（-）可知，当调节阀与被控对象符号相同时，PID调节器应选择反作用，相反时应选择正作用。2、串级控制系统的主回路PID调节器正反作用判断式（主控制器上±）×（主对象±）×（副对象±）=（-）可知，当调节阀开大或关小，如主副参数同向变化时，主调节器应选择反作用，反向变化时应选择正作用。

是温度、压力、流量、液位和成分五种控制系统。简单控制系统结构简单，投资少，易于调整和投运，能一般生产过程的控制要求，因而应用很广泛。

扰动通道模型误差和控制通道模型误差对系统性能影响是扰动通道模型存在误差 、控制通道模型存在误差、推理一反馈控制系统 。答描述对象特性的参数分别是放大系数K、时间常数T、滞后时间 。放大系数K放大系数K在数值上等于对象处于稳定状态时输出的变化量与输入的变化量之比。由于放大系数K反映的是对象处于稳定状态下的输出和输入之间的关系，所以放大系数是描述对象静态特性的参数。时间常数T时间常数是指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量如果保持初始速度变化，达到新的稳态值所需的时间。或当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新的稳态值的63．2％所需时间。时间常数T是反映被控变量变化快慢的参数，因此它是对象的一个重要的动态参数。滞后时间 滞后时间 是纯滞后时间 和容量滞后 的总和。 输出变量的变化落后于输入变量变化的时间称为纯滞后时间，纯滞后的产生一般是由于介质的输送或热的传递需要一段时间引起的。容量滞后一般是因为物料或能量的传递需要通过一定的阻力而引起的。滞后时间 也是反映对象动态特性的重要参数。

控制系统中，控制器当操纵变量增加时，被控变量也增加的对象属于“正作用”的。反之，被控变量随操纵变量的增加而降低的对象属于“反作用”的。控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。例如，假设有一个汽车的驱动系统，汽车的速度是其加速器位置的函数。通过控制加速器踏板的压力可以保持所希望的速度（或可以达到所希望的速度变化）。这个汽车驱动系统（加速器、汽化器和发动机车辆）便组成一个控制系统。扩展资料为了实现自动控制的基本任务，必须对系统在控制过程中表现出来的行为提出要求。对控制系统的基本要求，通常是通过系统对特定输入信号的响应来满足的。例如，用单位阶跃信号的过渡过程及稳态的一些特征值来表示。在确保稳定性的前提下，要求系 统的动态性能和稳态性能好，即：1、动态过程平稳（稳定性）；2、响应动作要快（快速性）；3、跟踪值要准确（准确性）。

两者关系是控制作用的一部分职能就是减小或消除干扰对被控变量的影响。干扰作用是指除操纵变量以外的各种因素引起被控变量偏离给定值的作用;控制作用是对在受到外界干扰影响偏离正常状态后，回复到规定范围内。通过对被控变量的测量得到测量值,使其与给定值比较,得出偏差信号。这个信号按一定规律计算出控制信号来改变操纵变变量克服干扰作用。扩展资料：现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制，二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪，火炮定位系统，雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。二战后，已形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入-单输出，线形定常数系统的分析和设计。参考资料：百度百科-自动控制

对。电阻值

控制系统按照被控变量随时间是否变化分为稳态和暂态状态。稳态是指系统达到了一定的稳定运行状态，此时被控变量不再发生持续的变化，而暂态是指系统处于从一个状态向另一个状态转换的过程中，此时被控变量正在发生变化。在控制系统设计和分析中，需要考虑系统的稳态和暂态响应特性。控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。例如，假设有一个汽车的驱动系统，汽车的速度是其加速器位置的函数。通过控制加速器踏板的压力可以保持所希望的速度（或可以达到所希望的速度变化）。这个汽车驱动系统（加速器、汽化器和发动机车辆）便组成一个控制系统。控制系统是一种广泛应用于各个领域的技术，包括但不限于以下几个方面：1、工业自动化：控制系统可以应用于各种工业生产线上，如汽车制造、化工、食品加工等行业中，实现对生产过程的自动化控制，提高生产效率和产品质量。2、交通运输：控制系统可应用于交通信号灯、地铁信号和列车调度系统等方面，以确保城市交通安全和高效。3、能源管理：控制系统可以用于电力系统中的电网控制、变压器控制、发电机组控制等，实现对能源的高效利用和节约能源。4、环境监测：控制系统可应用于污水处理、垃圾处理和大气监测等方面，帮助保护环境和人类健康。5、农业领域：控制系统可以用于温室、养殖场和农田灌溉等方面，实现对生产过程的智能化控制，提高农业生产效益。

前馈控制系统是根据扰动或给定值的变化按补偿原理来工作的控制系统，其特点是当扰动产生后，被控变量还未变化以前，根据扰动作用的大小进行控制，以补偿扰动作用对被控变量的影响。前馈控制系统运用得当，可以使被控变量的扰动消灭在萌芽之中，使被控变量不会因扰动作用或给定值变化而产生偏差，它较之反馈控制能更加及时地进行控制，并且不受系统滞后的影响。扩展资料：前馈控制的要求1、要有大量的、准确的、有代表性的信息以便准确预测；2、要有科学的、经过实践检验的预测模型；3、要充分了解控制过程并将其透视为“白箱”的能力；4、要对过程变化高度敏感；5、保持前馈控制模型的动态特性。这些因素在控制实务上具有一定的难度，因而，前馈控制是有风险的。

被控变量的输入量就是化工自动化中的测量量，常用的是：温度、压力、流量、物位（料位或液位）

过程控制有以下环节：控制部分、执行部分、反馈部分、负载，说的细点就是控制器如CPUPLC单片机等等，执行部件有电机、机械传动部分等，传感器、反馈单元等等，他们的作用从字面上可以理解到。

优点在于 1.可以防患于未然。 2.不针对具体人员,可以减少面对面的冲突,易被接受并付诸实施。它的缺点在于 需要及时和准确的信息。并要求管理人员充分了解前馈控制因素与计划工作的影响关系。同时易受到过程中相关因素的干扰。前馈控制指通过观察情况、收集整理信息、掌握规律、预测趋势，正确预计未来可能出现的问题，提前采取措施，将可能发生的偏差消除在萌芽状态中，为避免在未来不同发展阶段可能出现的问题而事先采取的措施。前馈控制是在前苏联学者所倡导的不变性原理的基础上发展而成的。20世纪50年代以后，在工程上，前馈控制系统逐渐得到了广泛的应用。前馈控制系统是根据扰动或给定值的变化按补偿原理来工作的控制系统，其特点是当扰动产生后，被控变量还未变化以前，根据扰动作用的大小进行控制，以补偿扰动作用对被控变量的影响。前馈控制系统运用得当，可以使被控变量的扰动消灭在萌芽之中，使被控变量不会因扰动作用或给定值变化而产生偏差，它较之反馈控制能更加及时地进行控制，并且不受系统滞后的影响。

对于被控变量是压力的系统控制器的控制规律一般选用PI特性。

问题一：逻辑电路功能控制输入端什么意思 逻辑电路路功能控制输入端，是指控制逻辑电路的数字开关电路。（当检测到符合要求的电流电压变化时，对应的控制逻辑门电路组成的开关电路，打开或者关闭）。 问题二：控制是什么意思 控制 科技名词定义 中文名称：控制英文名称：control定义：为达到规定的目标，对元件或系统的工作特性所进行的调节或操作。应用学科：机械工程（一级学科）；工业自动化仪表与系统（二级学科）；自动控制器及系统-自动控制器及系统一般名词（三级学科） 本内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布 释义 1、掌握住不使任意活动或越出范围；操纵 例：控制数字 | 自动控制 2、使处于自己的占有、管理、或影响之下 例：殖民地的经济为宗主国所控制 | 制高点的火力控制了整片开阔地。 掌握住对象不使任意活动或超出范围;或使其按控制者的意愿活动。（《现 控制代汉语词典》） 控制，是指对事物起因、发展及结果的全过程的一种把握，是能预测和了解并决定事物的结果。 名词控制 定义 经济学中控制的定义 控制，是指有权决定一个企业的财务和经营政策，并能据以从该企业的经营活动中获取利益。 投资企业能够对被投资单位实施控制的，被投资单位为其子公司，投资企业应当将子公司纳入合并财务报表的合并范围。 管理学中控制的定义 对员工的活动进行监督, 判定组织是否正朝着即定的目标健康地向前发展, 并在必要的时候及时采取矫正措施. 自动控制理论中控制的定义 控制应用 控制就是检查工作是否按既如果把输入值用x表示，输出值用y表示，客体的功能用s表示，控制系统也即反馈系统的作用用R表示，偏差信息用△x表示，则有：y=S(X+△X)=S(X+Ry)=SX+SRy式中CF称反馈因子或控参数，它反映闭环控制系统的反馈功能或控制功能。管理中所运用的反馈原理主要是负反馈原理，其反馈回路的流程如下图所示： 3、定值控制 控制模型这是一种使预期量不随时间而变化的常量反馈控制。在定值控制中，由于预期量是个常量，因此其控制系统的主要任务是抗拒外来的干扰。当外部干扰影响系统运行时，输出量将偏离预期值，控制系统的作用是使被控变量恢复到预期的常量。在实际中，国家对于物价水平和经济增长速度的控制，一般都是定值控制。 4、程序控制 控制模型 这是一种预期量是一个预先知道的时间控制程序的反馈控制。在这类控制中，顶期量是一个由决策者预先规定的随时间而变化的控制程序。这种控制虽然不可避免地受到干扰的作用，但作为一种控制方式来说，只考虑被控变量按预定规律变化的问题。如果预期量变化了一个值，因被控变量从而变化，反馈后有偏差输出，从而使控制系统驱使被控对象作相应变化，如此直至两者按一定准确都作相应变化为止。在实际中，某些长期计划的完成多属程序控制，例如投资对GDP增长的控制。 5、前馈控制 前馈控制也称超前控制、预先控制。是指观察作用于系统的可以测量的输入量和主要扰动量，分析它们对系统输出的影响关系，在这些可测量的输入量和扰动量产生不利影响之前，通过及时采取纠正措施，来消除它们的不利影响，“防患于未然”。前馈控制，可以克服事后控制的时滞，具有事先预防的作用，因此在管理中有广泛的用途。 6、反馈控制 控制论的基本原理，同时也是管理控制职能最基本的原理就是反馈的机理。所谓反馈，是指系统的输出信息返送到输入端，与输入信息进行比较，并利用二者的偏差进行控制的过程。如果输出信息的作用是抵消输入信息，称为负反馈；若作用是增强输入信息，则称为正反馈。　离散控制理论在计算中也有很广泛的应用，例如，开方： 开方公式：X(n+1)=Xn+[A/X^(k-1)-Xn]1/k. 例如我们开3次方，即K=3； 公式：......>> 问题三：使能输入端到底什么名堂啊，可以说是控制输入端的阀门吗？是不是说必须打开阀门才能使用？（剩下的在下面 是的，你说得很形象。 芯片有多个使能脚，是为了能更灵活的进行配置，在简单应用时就能节省一个外围逻辑电路了。 当然，如果不需要那么多使能，可以在设计电路时直接接地或接VCC。 问题四：使能控制端什么意思? 一般是指用于控制芯片启停的控制信号输入端 问题五：数据选择器数据输入端端数与地址输入端（选择控制端）端数的关系是什么？ 从操作流程上讲是顺序先后的关系吧，哈哈 不明白你到底是要知道什么咯? 问题六：PLC（可编程序控制器）输入、输出端的（公共端）是做什么用的？ 5分 一个信号都是+/-供电的，所有的负端或正端接在一起，就作为端，一般用负端， 否则，PLC要多一倍的端子接线。 问题七：数字电路中，与非门的输入端的小圆圈表示什么意思？ 不论输入还是输出，小圆圈都是表示低电平有效，而逻辑符号的意义不变。在中规模器件中经常见到这样的表示法，如触发器、计数器的控制端。像常用的74LS138译码器有三个片选端，其中一个是高电平有效，两个是低电平有效，三者是“与”的关系，逻辑图上低电平的输入端就要有小圈。 在基本的门电路中一般输入端不画小圆圈，可以转换成输入端为高电平有效的正逻辑表示法。 与非门输入端加小圆圈，就是低电平有效（负逻辑系统）的与门：输入全为 0 时输出才为 0 ，也就是高电平有效（正逻辑系统)的或门，二者的真值表是一致的。 Y = ( A" B" ) " = A + B 问题八：PLC的模拟量是做什么的，在输入端能起控制作用吗，一般怎么用啊，十分感谢各位大侠了 5分 西门子中模拟量在PLC中用AI和AO表示，AI表示模拟量输入，AO表示模拟量输出。 我们常用的模拟量采取的设备中电流、电压、压力、温度等等。 模拟量在PLC用逻辑模块控制如变频的HZ升速降速，所以PLC的模拟量在输入端是不能起控制作用的。只能在输出端起到控制作用。 如输出4-20毫安电流信号、或正负10V的电压信号。 问题九：mux的作用是什么？它的控制端，输入端和输出端的物理信号含义是什么 你好，问的是汽车么， 五十铃MU-X是硬派SUV，非承载式结构，柴油机头，分时四驱。车型设计脱胎于五十铃皮卡，先有了皮卡，然后在皮卡的基础上弄一个SUV。在国内与国产三菱劲畅类似。 1.参照合资竞品：劲畅、帕拉丁。国产有江铃驭胜。 2.亮点：柴油机头，分时四驱，7座。 3.不利因素：品牌，新合资公司的实力。 参照劲畅20万的起价，MU=X起价18左右。但是劲畅销量不好，降价很厉害。五十铃可别学三菱重蹈覆辙。 获取答案的方法来之不易啊 希望能帮到你。 问题十：将与非门的所有输入端连在一起，可以实现什么门的功能 输入端相连，即输入端只要有一个是高电位，那么三个输入端都变成高电位，即 与门变成或门，与非门变成或非门

恋人在相处的时候，一定不要让自己受到任何的委屈，如果你发现了与你相处的那个人，在某些方面需要作出改变，那么你就可以直接说出来

在控制系统中，不仅是控制器，而且被控对象、测量元件及变送器和执行器都有各自的作用方向。它们如果组合不当，使总的作用方向构成正反馈，则控制系统不但不能起控制作用，反而破坏了生产过程的稳定。所以在系统投运前必须注意检查各环节的作用方向，其目的是通过改变控制器的正、反作用，以保证整个控制系统是一个具有负反馈的闭环系统。 所谓作用方向，就是指输入变化后，输出的变化方向。当某个环节的输入增加时，其输出也增加，则称该环节为“正作用”方向，反之，当环节的输入增加时，输出减少的称“反作用”方向。 对于测量元件及变送器，其作用方向一般都是“正”的，因为当被控变量增加时，其输出量一般也是增加的，所以在考虑整个控制系统的作用方向时，可不考虑测量元件及变送器的作用方向（因为它总是“正”的），只需要考虑控制器、执行器和被控对象三个环节的作用方向，使它们组合后能起到负反馈的作用。 对于执行器，它的作用方向取决于是气开阀还是气关阀。当控制器输出信号增加时，气开阀的开度增加，因而流过阀的流体流量也增加，故气开阀是“正”方向。反之，由于当气关阀接收的信号增加时，流过阀的流体流量反而减少，所以是“反”作用。执行器的气开或气关形式主要应从工艺安全角度来确定。 对于被控对象的作用方向，则随具体对象的不同而各不相同。当操纵变量增加时，被控变量也增加的对象属于“正作用”的。反之，被控变量随操纵变量的增加而降低的对象属于“反作用”的。 由于控制器的输出决定于被控变量的测量值于给定值之差，所以被控变量的测量值与给定值变化时，对输出的作用方向是相反的。对于控制器的作用方向是这样规定的：当给定值不变，被控变量测量值增加时，控制器的输出也增加，称为“正作用”方向，或者当测量值不变，给定值减小时，控制器的输出增加的称为“正作用”方向。反之，如果测量值增加（或给定值减小）时，控制器的输出减小的称为“反作用”方向。 在一个安装好的控制系统中，对象的作用方向由工艺机理可以确定，执行器的作用方向由工艺安全条件可以确定，而控制器的作用方向要根据对象及执行器的作用方向来确定，以使整个控制系统构成负反馈的闭环系统。

你好，干扰通道存在纯滞后不会影响调节品质。调节通道、测量元件、变送器会影响调节品质。

智能控制系统中被控偏差变量通常用啥表示被控对象:简称对象,指自动控制系统中要进行控制的设备或生产过程的一部分或全部。 被控变量:被控对象中要求实现自动控制的物理量。

为框图中的操纵变量，怎么判断它与干扰变量之间什么关系？这个是物理之间的关系，我不太懂

被控变量：锅炉液位操纵变量：燃料量

被控对象：自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等被控变量：被控对象内要求保持设定数值的工艺参数。控制过程内要求保持设定数值(接近恒值或按预定规律变化或随某变量而变化)的物理量。设定值：被控变量的预定值。控制器：将测量变送装置送来的测量信号与工艺上需要保持的设定值信号进行比较得出偏差，根据偏差的大小及变化趋势，按预先设计好的控制规律进行运算后，将运算结果用特定的信号(如气压信号或电流信号)发送给执行器。操作量：受控制器操纵的，用以克服干扰的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量。扩展：粗略地说，控制仪表就是控制器的仪表化，它是过程控制系统的判断和指挥中心，在系统中占有举足轻重的地位。控制器将被控量的期望值与实际值进行比较，根据两者的差值(偏差)，按一定的算法计算下一步需要的控制量(操作量)，然后传输给执行器实施，以实现预期的控制目标。

被控对象：自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等。被控变量：被控对象内要求保持设定数值的工艺参数。控制过程内要求保持设定数值(接近恒值或按预定规律变化或随某变量而变化)的物理量。设定值：被控变量的预定值。控制器：将测量变送装置送来的测量信号与工艺上需要保持的设定值信号进行比较得出偏差，根据偏差的大小及变化趋势，按预先设计好的控制规律进行运算后，将运算结果用特定的信号(如气压信号或电流信号)发送给执行器。操作量：受控制器操纵的，用以克服干扰的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量。扩展：粗略地说，控制仪表就是控制器的仪表化，它是过程控制系统的判断和指挥中心，在系统中占有举足轻重的地位。控制器将被控量的期望值与实际值进行比较，根据两者的差值(偏差)，按一定的算法计算下一步需要的控制量(操作量)，然后传输给执行器实施，以实现预期的控制目标。锅炉常见事故及原因：（1）燃烧不完全由燃料组分过重而导致燃料燃烧不完全，使GAH挟热面上积聚可燃物。锅炉以外购渣油、裂化残油和抽余C4燃料为多，它们的组分较重，黏度较高，自燃点低，燃烧时易析碳，蒸汽雾化燃料时破碎能力也很差，大分子油滴含量高，油枪喷嘴易堵塞，因此经常影响燃油的雾化质量和燃烧效果。运行时如果燃烧调整不当，风量不足或配风不合理以及工艺工况波动时，就会来不及使炭黑燃烧完全而产生黑烟。炉瞠内没有完全燃烧的油粒被烟气带到锅炉尾部GAH换热面上开始沉积。

1，控制对象“控制对象”又称“被控对象”。2，被控对象：控制系统中，作为广义的控制对象，除控制器（调节器）以外的执行器（调节阀）及测量变送装置都包括在内。作为狭义的控制对象，其端部参数(输入、输出)有被控参数、控制参数和扰动参数，它们通过控制对象的内部状态而相互联系。3、给定值：是认为给定的系统预期输出的希望值。4、反馈量（feedback quantity）：系统输出量经反馈环节反馈到输入端的量。

气动式控制系统的被控变量、控制变量、干扰量是被控对象内要求保持设定数值的工艺参数。控制过程内要求保持设定数值(接近恒值或按预定规律变化或随某变量而变化)的物理量。

被控的变量主要是温度，压力，液位等等。通过DCS操作系统控制电动阀门来实现调节。

1，被控变量:“被控变量”是“被控对象”上的一个“输出”。 2，控制变量:影响“被控变量”的外部因素则是“被控对象”上的“输入”。显然，影响“被控变量”的“输入”不止一个，在影响“被控变量”的诸多输入中选择其中一个可控性良好的“输入量”作为“控制变量”，而其他没有被选中的“输入量”作为“干扰”。 3，控制对象“控制对象”又称“被控对象”。 4，被控对象:控制系统中，作为广义的控制对象，除控制器(调节器)以外的执行器(调节阀)及测量变送装置都包括在内。作为狭义的控制对象，其端部参数(输入、输出)有被控参数、控制参数和扰动参数，它们通过控制对象的内部状态而相互联系。 我觉得这已经很清楚了吧?

　　1.放大系数K　　⑴K的物理意义：如果有一定的输入变化量ΔQ作用于过程，通过过程后被放大了K倍，变为输出变化量ΔW。　　⑵ 放大系数K对系统的影响：　　对控制通道的影响：放大系数越大，操纵变量的变化对被控变量的影响就越大，控制作用对扰动的补偿能力强，有利于克服扰动的影响，余差就越小；反之，放大系数小，控制作用的影响不显著，被控变量变化缓慢。但放大系数过大，会使控制作用对被控变量的影响过强，使系统稳定性下降。　　对扰动通道的影响：　　当扰动频繁出现且幅度较大时，放大系数大，被控变量的波动就会很大，使得最大偏差增大；而放大系数小，即使扰动较大，对被控变量仍然不会产生多大影响。　　2. 时间常数T　　⑴ 时间常数T的物理意义 　　时间常数是被控过程的一个重要的动态参数，用来表征被控变量的快慢程度。　　时间常数T的物理意义还可以理解为：当过程受到阶跃输入作用后，被控变量保持初始速度变化，达到新的稳态值所需要的时间就是时间常数T。　　⑵ 时间常数T对系统的影响：　　对控制通道的影响：　　在相同的控制作用下，时间常数大，被控变量的变化比较缓慢，此时过程比较平稳，容易进行控制，但过渡过程时间较长；若时间常数小，则被控变量的变化速度快，控制过程比较灵敏，不易控制。时间常数太大或太小，对控制上都不利。　　对扰动通道的影响：　　控制通道，对于扰动通道，时间常数大，扰动作用比较平缓，被控变量的变化比较平稳，过程较易控制。　　3. 滞后时间τ　　⑴纯滞后τ0：又称为传递滞后。纯滞后的产生一般是由于介质的输送、能量传递和信号传输需要一段时间而引起的。　　⑵ 容量滞后τn：容量滞后的产生一般是物料或能量传递需要通过一定的阻力而引起的。它是多容过程所固有的特性。　　从理论上讲，纯滞后与容量滞后有着本质的区别，但在实际生产过程中两者同时存在，有时很难区别。通常用滞后时间τ来表示纯滞后与容量滞后之和。即τ=τ0+τn。　　⑶滞后时间τ对系统的影响。　　对控制通道的影响：　　由于存在滞后，使控制作用落后于被控变量的变化，从而使被控变量的偏差增大，控制质量下降。滞后时间越大，控制质量越差。　　对扰动通道的影响：　　对于扰动通道，如果存在纯滞后，相当于扰动延迟了一段时间才进入系统，而扰动在什么时间出现，本来就是无从预知的，因此，并不影响控制系统的品质。扰动通道中存在容量滞后，可使阶跃扰动的影响趋于缓和，对控制系统是有利的。　　含义：　　多态—对象的多态性是指在一般类中定义的属性或服务被特殊类继承之后，可以具有不同的数据类型或表现出不同的行为。这使得同一个属性或服务在一般类及其各个特殊类中具有不同的语义。例如："几何图形"的"绘图"方法，"椭圆"和"多边形"都是"几何图"的子类，其"绘图"方法功能不同。

被控变量的正确选择是关系到系统能否达到预期控制效果的重要因素，它选择的一般原则是：(1) 被控变量应能代表一定的工艺操作指标或是反映工艺操作状态的重要变量；(2) 被控变量应是工艺生产过程中经常变化，因而需要频繁加以控制的变量；(3) 被控变量应尽可能选择工艺生产过程的直接控制指标，当无法获得直接控制指标信号，或其测量或传送滞后很大时，可选择与直接控制指标有单值对应关系的间接控制指标；(4) 被控变量应是能测量的，并具有较大灵敏度的变量；(5) 被控变量应是独立可控的；(6) 应考虑工艺的合理性与经济性。

被控的变量主要是温度，压力，液位等等。通过DCS操作系统控制电动阀门来实现调节。

1操纵变量必须是可控的。2选择操纵变量应该考虑工艺的合理性和生产的经济性。3操纵变量一般应比其他干扰对被控变量的影响更加灵敏。

1，被控变量:“被控变量”是“被控对象”上的一个“输出”。 2，控制变量:影响“被控变量”的外部因素则是“被控对象”上的“输入”。显然，影响“被控变量”的“输入”不止一个，在影响“被控变量”的诸多输入中选择其中一个可控性良好的“输入量”作为“控制变量”，过程控制的5类被控变量哪种最难测

　　1.放大系数K　　⑴K的物理意义：如果有一定的输入变化量ΔQ作用于过程，通过过程后被放大了K倍，变为输出变化量ΔW。　　⑵ 放大系数K对系统的影响：　　对控制通道的影响：放大系数越大，操纵变量的变化对被控变量的影响就越大，控制作用对扰动的补偿能力强，有利于克服扰动的影响，余差就越小；反之，放大系数小，控制作用的影响不显著，被控变量变化缓慢。但放大系数过大，会使控制作用对被控变量的影响过强，使系统稳定性下降。　　对扰动通道的影响：　　当扰动频繁出现且幅度较大时，放大系数大，被控变量的波动就会很大，使得最大偏差增大；而放大系数小，即使扰动较大，对被控变量仍然不会产生多大影响。　　2. 时间常数T　　⑴ 时间常数T的物理意义 　　时间常数是被控过程的一个重要的动态参数，用来表征被控变量的快慢程度。　　时间常数T的物理意义还可以理解为：当过程受到阶跃输入作用后，被控变量保持初始速度变化，达到新的稳态值所需要的时间就是时间常数T。　　⑵ 时间常数T对系统的影响：　　对控制通道的影响：　　在相同的控制作用下，时间常数大，被控变量的变化比较缓慢，此时过程比较平稳，容易进行控制，但过渡过程时间较长；若时间常数小，则被控变量的变化速度快，控制过程比较灵敏，不易控制。时间常数太大或太小，对控制上都不利。　　对扰动通道的影响：　　控制通道，对于扰动通道，时间常数大，扰动作用比较平缓，被控变量的变化比较平稳，过程较易控制。　　3. 滞后时间τ　　⑴纯滞后τ0：又称为传递滞后。纯滞后的产生一般是由于介质的输送、能量传递和信号传输需要一段时间而引起的。　　⑵ 容量滞后τn：容量滞后的产生一般是物料或能量传递需要通过一定的阻力而引起的。它是多容过程所固有的特性。　　从理论上讲，纯滞后与容量滞后有着本质的区别，但在实际生产过程中两者同时存在，有时很难区别。通常用滞后时间τ来表示纯滞后与容量滞后之和。即τ=τ0+τn。　　⑶滞后时间τ对系统的影响。　　对控制通道的影响：　　由于存在滞后，使控制作用落后于被控变量的变化，从而使被控变量的偏差增大，控制质量下降。滞后时间越大，控制质量越差。　　对扰动通道的影响：　　对于扰动通道，如果存在纯滞后，相当于扰动延迟了一段时间才进入系统，而扰动在什么时间出现，本来就是无从预知的，因此，并不影响控制系统的品质。扰动通道中存在容量滞后，可使阶跃扰动的影响趋于缓和，对控制系统是有利的。　　含义：　　多态—对象的多态性是指在一般类中定义的属性或服务被特殊类继承之后，可以具有不同的数据类型或表现出不同的行为。这使得同一个属性或服务在一般类及其各个特殊类中具有不同的语义。例如："几何图形"的"绘图"方法，"椭圆"和"多边形"都是"几何图"的子类，其"绘图"方法功能不同。

　　1.放大系数K　　⑴K的物理意义：如果有一定的输入变化量ΔQ作用于过程，通过过程后被放大了K倍，变为输出变化量ΔW。　　⑵ 放大系数K对系统的影响：　　对控制通道的影响：放大系数越大，操纵变量的变化对被控变量的影响就越大，控制作用对扰动的补偿能力强，有利于克服扰动的影响，余差就越小；反之，放大系数小，控制作用的影响不显著，被控变量变化缓慢。但放大系数过大，会使控制作用对被控变量的影响过强，使系统稳定性下降。　　对扰动通道的影响：　　当扰动频繁出现且幅度较大时，放大系数大，被控变量的波动就会很大，使得最大偏差增大；而放大系数小，即使扰动较大，对被控变量仍然不会产生多大影响。　　2. 时间常数T　　⑴ 时间常数T的物理意义 　　时间常数是被控过程的一个重要的动态参数，用来表征被控变量的快慢程度。　　时间常数T的物理意义还可以理解为：当过程受到阶跃输入作用后，被控变量保持初始速度变化，达到新的稳态值所需要的时间就是时间常数T。　　⑵ 时间常数T对系统的影响：　　对控制通道的影响：　　在相同的控制作用下，时间常数大，被控变量的变化比较缓慢，此时过程比较平稳，容易进行控制，但过渡过程时间较长；若时间常数小，则被控变量的变化速度快，控制过程比较灵敏，不易控制。时间常数太大或太小，对控制上都不利。　　对扰动通道的影响：　　控制通道，对于扰动通道，时间常数大，扰动作用比较平缓，被控变量的变化比较平稳，过程较易控制。　　3. 滞后时间τ　　⑴纯滞后τ0：又称为传递滞后。纯滞后的产生一般是由于介质的输送、能量传递和信号传输需要一段时间而引起的。　　⑵ 容量滞后τn：容量滞后的产生一般是物料或能量传递需要通过一定的阻力而引起的。它是多容过程所固有的特性。　　从理论上讲，纯滞后与容量滞后有着本质的区别，但在实际生产过程中两者同时存在，有时很难区别。通常用滞后时间τ来表示纯滞后与容量滞后之和。即τ=τ0+τn。　　⑶滞后时间τ对系统的影响。　　对控制通道的影响：　　由于存在滞后，使控制作用落后于被控变量的变化，从而使被控变量的偏差增大，控制质量下降。滞后时间越大，控制质量越差。　　对扰动通道的影响：　　对于扰动通道，如果存在纯滞后，相当于扰动延迟了一段时间才进入系统，而扰动在什么时间出现，本来就是无从预知的，因此，并不影响控制系统的品质。扰动通道中存在容量滞后，可使阶跃扰动的影响趋于缓和，对控制系统是有利的。　　含义：　　多态—对象的多态性是指在一般类中定义的属性或服务被特殊类继承之后，可以具有不同的数据类型或表现出不同的行为。这使得同一个属性或服务在一般类及其各个特殊类中具有不同的语义。例如："几何图形"的"绘图"方法，"椭圆"和"多边形"都是"几何图"的子类，其"绘图"方法功能不同。

个人理如控制电加热水温.控制目标：水温20度.控制变量：温度.被控变量：电加热.

控制的类型（理解）1、按控制点的位置：前馈控制、过程控制、反馈控制 2、按控制的性质：预防性控制、更正性控制 3、管理的手段：直接控制、间接控制1、控制方式不同前馈控制属于开环控制，反馈控制属于负反馈的闭环控制。2、测量对象不同前馈控制系统中测量干扰量，反馈控制系统中测量被控变量。在单纯的前馈控制系统中，不测量被控变量，而单纯的反馈控制系统中不测量干扰量。3、调节器不同前馈控制需要专用调节器，根据被控对象的特点来确定调节规律的前馈调节器。反馈控制一般采用通用PID调节器DCS等或PLC控制系统实现。4、调节方式不同前馈控制是按照干扰作用来进行调节的，将干扰测量出来并直接引入调节装置，对于干扰的克服比反馈控制及时。反馈控制是是在被控变量出现偏差后才进行调节，如果干扰已经发生而没有产生偏差，调节器不会进行工作。控制的类型：1.按控制的业务范围不同，可分为技术控制、质量控制、资金控制、人力资源控制等；2.按控制的时间不同，可分为日常控制、定期控制；3.按控制内容的覆盖面不同，可分为专题控制、专项控制和全面控制；4.按管理者控制和改进工作的方式不同，可分为间接控制和直接控制等；5.依据纠正偏差措施的作用环节不同，控制可分为前馈控制、同期控制和反馈控制。

优点在于 1.可以防患于未然。 2.不针对具体人员,可以减少面对面的冲突,易被接受并付诸实施。它的缺点在于 需要及时和准确的信息。并要求管理人员充分了解前馈控制因素与计划工作的影响关系。同时易受到过程中相关因素的干扰。前馈控制指通过观察情况、收集整理信息、掌握规律、预测趋势，正确预计未来可能出现的问题，提前采取措施，将可能发生的偏差消除在萌芽状态中，为避免在未来不同发展阶段可能出现的问题而事先采取的措施。前馈控制是在前苏联学者所倡导的不变性原理的基础上发展而成的。20世纪50年代以后，在工程上，前馈控制系统逐渐得到了广泛的应用。前馈控制系统是根据扰动或给定值的变化按补偿原理来工作的控制系统，其特点是当扰动产生后，被控变量还未变化以前，根据扰动作用的大小进行控制，以补偿扰动作用对被控变量的影响。前馈控制系统运用得当，可以使被控变量的扰动消灭在萌芽之中，使被控变量不会因扰动作用或给定值变化而产生偏差，它较之反馈控制能更加及时地进行控制，并且不受系统滞后的影响。