被控变量

答:放系数K反映象处于稳定状态输；间数T指象受阶跃输入作用控变量；滞间τ指象受输入作用控变量能

比值控制系统的结构形主要有4种：(1）开环比值控制系统：(2）单环比值控制系统：3)双闭环比值控制系统：(4）变比值控制系统。 在比值控制系统中，主、从物料的选择影响系统的控制方向、产品质量、经济性及安全性。主、从物料的确定是比值控制系统设计的首要一步。在实际生产中，主、从物料的选择主要遵循以下原则。

扰动量作用在对象上使被控变量偏离给定值,并且经过一段时间的振荡后趋于稳定,这种作用称为干扰作用

补充：飞温是严重的事故，所以要监控温度变化。

该系统采用温度补偿和过零触发，如技术，从硬件上保证了温度测量精度，提高控制精度奠定了基础

要看被控变量是谁了！比如：如果被控变量是阀的压力，阀门的开度和被控变量成正比例关系！

个人理如控制电加热水温.控制目标：水温20度.控制变量：温度.被控变量：电加热.

1，被控变量:“被控变量”是“被控对象”上的一个“输出”。 2，控制变量:影响“被控变量”的外部因素则是“被控对象”上的“输入”。显然，影响“被控变量”的“输入”不止一个，在影响“被控变量”的诸多输入中选择其中一个可控性良好的“输入量”作为“控制变量”，过程控制的5类被控变量哪种最难测

　　1.放大系数K　　⑴K的物理意义：如果有一定的输入变化量ΔQ作用于过程，通过过程后被放大了K倍，变为输出变化量ΔW。　　⑵ 放大系数K对系统的影响：　　对控制通道的影响：放大系数越大，操纵变量的变化对被控变量的影响就越大，控制作用对扰动的补偿能力强，有利于克服扰动的影响，余差就越小；反之，放大系数小，控制作用的影响不显著，被控变量变化缓慢。但放大系数过大，会使控制作用对被控变量的影响过强，使系统稳定性下降。　　对扰动通道的影响：　　当扰动频繁出现且幅度较大时，放大系数大，被控变量的波动就会很大，使得最大偏差增大；而放大系数小，即使扰动较大，对被控变量仍然不会产生多大影响。　　2. 时间常数T　　⑴ 时间常数T的物理意义 　　时间常数是被控过程的一个重要的动态参数，用来表征被控变量的快慢程度。　　时间常数T的物理意义还可以理解为：当过程受到阶跃输入作用后，被控变量保持初始速度变化，达到新的稳态值所需要的时间就是时间常数T。　　⑵ 时间常数T对系统的影响：　　对控制通道的影响：　　在相同的控制作用下，时间常数大，被控变量的变化比较缓慢，此时过程比较平稳，容易进行控制，但过渡过程时间较长；若时间常数小，则被控变量的变化速度快，控制过程比较灵敏，不易控制。时间常数太大或太小，对控制上都不利。　　对扰动通道的影响：　　控制通道，对于扰动通道，时间常数大，扰动作用比较平缓，被控变量的变化比较平稳，过程较易控制。　　3. 滞后时间τ　　⑴纯滞后τ0：又称为传递滞后。纯滞后的产生一般是由于介质的输送、能量传递和信号传输需要一段时间而引起的。　　⑵ 容量滞后τn：容量滞后的产生一般是物料或能量传递需要通过一定的阻力而引起的。它是多容过程所固有的特性。　　从理论上讲，纯滞后与容量滞后有着本质的区别，但在实际生产过程中两者同时存在，有时很难区别。通常用滞后时间τ来表示纯滞后与容量滞后之和。即τ=τ0+τn。　　⑶滞后时间τ对系统的影响。　　对控制通道的影响：　　由于存在滞后，使控制作用落后于被控变量的变化，从而使被控变量的偏差增大，控制质量下降。滞后时间越大，控制质量越差。　　对扰动通道的影响：　　对于扰动通道，如果存在纯滞后，相当于扰动延迟了一段时间才进入系统，而扰动在什么时间出现，本来就是无从预知的，因此，并不影响控制系统的品质。扰动通道中存在容量滞后，可使阶跃扰动的影响趋于缓和，对控制系统是有利的。　　含义：　　多态—对象的多态性是指在一般类中定义的属性或服务被特殊类继承之后，可以具有不同的数据类型或表现出不同的行为。这使得同一个属性或服务在一般类及其各个特殊类中具有不同的语义。例如："几何图形"的"绘图"方法，"椭圆"和"多边形"都是"几何图"的子类，其"绘图"方法功能不同。

被控的变量主要是温度，压力，液位等等。通过DCS操作系统控制电动阀门来实现调节。

1操纵变量必须是可控的。2选择操纵变量应该考虑工艺的合理性和生产的经济性。3操纵变量一般应比其他干扰对被控变量的影响更加灵敏。

1，被控变量:“被控变量”是“被控对象”上的一个“输出”。 2，控制变量:影响“被控变量”的外部因素则是“被控对象”上的“输入”。显然，影响“被控变量”的“输入”不止一个，在影响“被控变量”的诸多输入中选择其中一个可控性良好的“输入量”作为“控制变量”，而其他没有被选中的“输入量”作为“干扰”。 3，控制对象“控制对象”又称“被控对象”。 4，被控对象:控制系统中，作为广义的控制对象，除控制器(调节器)以外的执行器(调节阀)及测量变送装置都包括在内。作为狭义的控制对象，其端部参数(输入、输出)有被控参数、控制参数和扰动参数，它们通过控制对象的内部状态而相互联系。 我觉得这已经很清楚了吧?

　　1.放大系数K　　⑴K的物理意义：如果有一定的输入变化量ΔQ作用于过程，通过过程后被放大了K倍，变为输出变化量ΔW。　　⑵ 放大系数K对系统的影响：　　对控制通道的影响：放大系数越大，操纵变量的变化对被控变量的影响就越大，控制作用对扰动的补偿能力强，有利于克服扰动的影响，余差就越小；反之，放大系数小，控制作用的影响不显著，被控变量变化缓慢。但放大系数过大，会使控制作用对被控变量的影响过强，使系统稳定性下降。　　对扰动通道的影响：　　当扰动频繁出现且幅度较大时，放大系数大，被控变量的波动就会很大，使得最大偏差增大；而放大系数小，即使扰动较大，对被控变量仍然不会产生多大影响。　　2. 时间常数T　　⑴ 时间常数T的物理意义 　　时间常数是被控过程的一个重要的动态参数，用来表征被控变量的快慢程度。　　时间常数T的物理意义还可以理解为：当过程受到阶跃输入作用后，被控变量保持初始速度变化，达到新的稳态值所需要的时间就是时间常数T。　　⑵ 时间常数T对系统的影响：　　对控制通道的影响：　　在相同的控制作用下，时间常数大，被控变量的变化比较缓慢，此时过程比较平稳，容易进行控制，但过渡过程时间较长；若时间常数小，则被控变量的变化速度快，控制过程比较灵敏，不易控制。时间常数太大或太小，对控制上都不利。　　对扰动通道的影响：　　控制通道，对于扰动通道，时间常数大，扰动作用比较平缓，被控变量的变化比较平稳，过程较易控制。　　3. 滞后时间τ　　⑴纯滞后τ0：又称为传递滞后。纯滞后的产生一般是由于介质的输送、能量传递和信号传输需要一段时间而引起的。　　⑵ 容量滞后τn：容量滞后的产生一般是物料或能量传递需要通过一定的阻力而引起的。它是多容过程所固有的特性。　　从理论上讲，纯滞后与容量滞后有着本质的区别，但在实际生产过程中两者同时存在，有时很难区别。通常用滞后时间τ来表示纯滞后与容量滞后之和。即τ=τ0+τn。　　⑶滞后时间τ对系统的影响。　　对控制通道的影响：　　由于存在滞后，使控制作用落后于被控变量的变化，从而使被控变量的偏差增大，控制质量下降。滞后时间越大，控制质量越差。　　对扰动通道的影响：　　对于扰动通道，如果存在纯滞后，相当于扰动延迟了一段时间才进入系统，而扰动在什么时间出现，本来就是无从预知的，因此，并不影响控制系统的品质。扰动通道中存在容量滞后，可使阶跃扰动的影响趋于缓和，对控制系统是有利的。　　含义：　　多态—对象的多态性是指在一般类中定义的属性或服务被特殊类继承之后，可以具有不同的数据类型或表现出不同的行为。这使得同一个属性或服务在一般类及其各个特殊类中具有不同的语义。例如："几何图形"的"绘图"方法，"椭圆"和"多边形"都是"几何图"的子类，其"绘图"方法功能不同。

被控的变量主要是温度，压力，液位等等。通过DCS操作系统控制电动阀门来实现调节。

1，控制对象“控制对象”又称“被控对象”。2，被控对象：控制系统中，作为广义的控制对象，除控制器（调节器）以外的执行器（调节阀）及测量变送装置都包括在内。作为狭义的控制对象，其端部参数(输入、输出)有被控参数、控制参数和扰动参数，它们通过控制对象的内部状态而相互联系。3、给定值：是认为给定的系统预期输出的希望值。4、反馈量（feedback quantity）：系统输出量经反馈环节反馈到输入端的量。

气动式控制系统的被控变量、控制变量、干扰量是被控对象内要求保持设定数值的工艺参数。控制过程内要求保持设定数值(接近恒值或按预定规律变化或随某变量而变化)的物理量。

被控对象：自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等被控变量：被控对象内要求保持设定数值的工艺参数。控制过程内要求保持设定数值(接近恒值或按预定规律变化或随某变量而变化)的物理量。设定值：被控变量的预定值。控制器：将测量变送装置送来的测量信号与工艺上需要保持的设定值信号进行比较得出偏差，根据偏差的大小及变化趋势，按预先设计好的控制规律进行运算后，将运算结果用特定的信号(如气压信号或电流信号)发送给执行器。操作量：受控制器操纵的，用以克服干扰的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量。扩展：粗略地说，控制仪表就是控制器的仪表化，它是过程控制系统的判断和指挥中心，在系统中占有举足轻重的地位。控制器将被控量的期望值与实际值进行比较，根据两者的差值(偏差)，按一定的算法计算下一步需要的控制量(操作量)，然后传输给执行器实施，以实现预期的控制目标。

被控对象：自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等。被控变量：被控对象内要求保持设定数值的工艺参数。控制过程内要求保持设定数值(接近恒值或按预定规律变化或随某变量而变化)的物理量。设定值：被控变量的预定值。控制器：将测量变送装置送来的测量信号与工艺上需要保持的设定值信号进行比较得出偏差，根据偏差的大小及变化趋势，按预先设计好的控制规律进行运算后，将运算结果用特定的信号(如气压信号或电流信号)发送给执行器。操作量：受控制器操纵的，用以克服干扰的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量。扩展：粗略地说，控制仪表就是控制器的仪表化，它是过程控制系统的判断和指挥中心，在系统中占有举足轻重的地位。控制器将被控量的期望值与实际值进行比较，根据两者的差值(偏差)，按一定的算法计算下一步需要的控制量(操作量)，然后传输给执行器实施，以实现预期的控制目标。锅炉常见事故及原因：（1）燃烧不完全由燃料组分过重而导致燃料燃烧不完全，使GAH挟热面上积聚可燃物。锅炉以外购渣油、裂化残油和抽余C4燃料为多，它们的组分较重，黏度较高，自燃点低，燃烧时易析碳，蒸汽雾化燃料时破碎能力也很差，大分子油滴含量高，油枪喷嘴易堵塞，因此经常影响燃油的雾化质量和燃烧效果。运行时如果燃烧调整不当，风量不足或配风不合理以及工艺工况波动时，就会来不及使炭黑燃烧完全而产生黑烟。炉瞠内没有完全燃烧的油粒被烟气带到锅炉尾部GAH换热面上开始沉积。

被控变量：锅炉液位操纵变量：燃料量

恋人在相处的时候，一定不要让自己受到任何的委屈，如果你发现了与你相处的那个人，在某些方面需要作出改变，那么你就可以直接说出来

对于被控变量是压力的系统控制器的控制规律一般选用PI特性。

被控变量的输入量就是化工自动化中的测量量，常用的是：温度、压力、流量、物位（料位或液位）

控制系统按照被控变量随时间是否变化分为稳态和暂态状态。稳态是指系统达到了一定的稳定运行状态，此时被控变量不再发生持续的变化，而暂态是指系统处于从一个状态向另一个状态转换的过程中，此时被控变量正在发生变化。在控制系统设计和分析中，需要考虑系统的稳态和暂态响应特性。控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。例如，假设有一个汽车的驱动系统，汽车的速度是其加速器位置的函数。通过控制加速器踏板的压力可以保持所希望的速度（或可以达到所希望的速度变化）。这个汽车驱动系统（加速器、汽化器和发动机车辆）便组成一个控制系统。控制系统是一种广泛应用于各个领域的技术，包括但不限于以下几个方面：1、工业自动化：控制系统可以应用于各种工业生产线上，如汽车制造、化工、食品加工等行业中，实现对生产过程的自动化控制，提高生产效率和产品质量。2、交通运输：控制系统可应用于交通信号灯、地铁信号和列车调度系统等方面，以确保城市交通安全和高效。3、能源管理：控制系统可以用于电力系统中的电网控制、变压器控制、发电机组控制等，实现对能源的高效利用和节约能源。4、环境监测：控制系统可应用于污水处理、垃圾处理和大气监测等方面，帮助保护环境和人类健康。5、农业领域：控制系统可以用于温室、养殖场和农田灌溉等方面，实现对生产过程的智能化控制，提高农业生产效益。

是温度、压力、流量、液位和成分五种控制系统。简单控制系统结构简单，投资少，易于调整和投运，能一般生产过程的控制要求，因而应用很广泛。

个人理如控制电加热水温.控制目标：水温20度.控制变量：温度.被控变量：电加热.

　　1.放大系数K　　⑴K的物理意义：如果有一定的输入变化量ΔQ作用于过程，通过过程后被放大了K倍，变为输出变化量ΔW。　　⑵放大系数K对系统的影响：　　对控制通道的影响：放大系数越大，操纵变量的变化对被控变量的影响就越大，控制作用对扰动的补偿能力强，有利于克服扰动的影响，余差就越小；反之，放大系数小，控制作用的影响不显著，被控变量变化缓慢。但放大系数过大，会使控制作用对被控变量的影响过强，使系统稳定性下降。　　对扰动通道的影响：　　当扰动频繁出现且幅度较大时，放大系数大，被控变量的波动就会很大，使得最大偏差增大；而放大系数小，即使扰动较大，对被控变量仍然不会产生多大影响。　　2.时间常数T　　⑴时间常数T的物理意义　　时间常数是被控过程的一个重要的动态参数，用来表征被控变量的快慢程度。　　时间常数T的物理意义还可以理解为：当过程受到阶跃输入作用后，被控变量保持初始速度变化，达到新的稳态值所需要的时间就是时间常数T。　　⑵时间常数T对系统的影响：　　对控制通道的影响：　　在相同的控制作用下，时间常数大，被控变量的变化比较缓慢，此时过程比较平稳，容易进行控制，但过渡过程时间较长；若时间常数小，则被控变量的变化速度快，控制过程比较灵敏，不易控制。时间常数太大或太小，对控制上都不利。　　对扰动通道的影响：　　控制通道，对于扰动通道，时间常数大，扰动作用比较平缓，被控变量的变化比较平稳，过程较易控制。　　3.滞后时间τ　　⑴纯滞后τ0：又称为传递滞后。纯滞后的产生一般是由于介质的输送、能量传递和信号传输需要一段时间而引起的。　　⑵容量滞后τn：容量滞后的产生一般是物料或能量传递需要通过一定的阻力而引起的。它是多容过程所固有的特性。　　从理论上讲，纯滞后与容量滞后有着本质的区别，但在实际生产过程中两者同时存在，有时很难区别。通常用滞后时间τ来表示纯滞后与容量滞后之和。即τ=τ0+τn。　　⑶滞后时间τ对系统的影响。　　对控制通道的影响：　　由于存在滞后，使控制作用落后于被控变量的变化，从而使被控变量的偏差增大，控制质量下降。滞后时间越大，控制质量越差。　　对扰动通道的影响：　　对于扰动通道，如果存在纯滞后，相当于扰动延迟了一段时间才进入系统，而扰动在什么时间出现，本来就是无从预知的，因此，并不影响控制系统的品质。扰动通道中存在容量滞后，可使阶跃扰动的影响趋于缓和，对控制系统是有利的。　　含义：　　多态—对象的多态性是指在一般类中定义的属性或服务被特殊类继承之后，可以具有不同的数据类型或表现出不同的行为。这使得同一个属性或服务在一般类及其各个特殊类中具有不同的语义。例如："几何图形"的"绘图"方法，"椭圆"和"多边形"都是"几何图"的子类，其"绘图"方法功能不同。

被控的变量主要是温度，压力，液位等等。通过DCS操作系统控制电动阀门来实现调节。

就是自动控制系统需要维持稳定的变量，比如加热或冷却系统的温度，恒压供水系统的水压力等等。

1、转子流量计的主要特点是（压力差与流量大小无关）。 2、对于大多数的反应器来说，主要的被控变量都是（温度）。3、孔板流量计流量与孔板两侧的压差是（开平方）关系。 4、热电偶所产生的热电势与温度的关系是（呈一定比例关系）

1 操纵变量必须是可控的。2 选择操纵变量应该考虑工艺的合理性和生产的经济性。3 操纵变量一般应比其他干扰对被控变量的影响更加灵敏。

被控变量偏离设定值的主导原因是电流不稳。根据查询相关资料得知，被控变量偏离设定值的主导原因是电流不稳，电流升高时或降低时，被控变量都会偏离设定值。

反应釜温度控制系统被控变量是被控对象的输出量，即要求严格加以控制的物理量。根据查询相关公开信息显示：被控变量也称为被控对象的输出量，即要求严格加以控制的物理量。比如要求保持为某一恒定值，温度、压力或液位等。也可以是要求按照某个给定规律运行，比如飞行航线、记录曲线等。

严格意义讲不是。自动控制原理中讲，整个控制系统分为输入（系统预设值或期望值），比较器（通常用于比较预期值和输出值），控制机构，执行机构等部分，执行机构适用于控制被控变量。通常被控变量是一个抽象概念，多指电压、温度、湿度等工业指标。

1，被控变量:“被控变量”是“被控对象”上的一个“输出”。2，控制变量:影响“被控变量”的外部因素则是“被控对象”上的“输入”。显然，影响“被控变量”的“输入”不止一个，在影响“被控变量”的诸多输入中选择其中一个可控性良好的“输入量”作为“控制变量”，而其他没有被选中的“输入量”作为“干扰”。3，控制对象“控制对象”又称“被控对象”。4，被控对象:控制系统中，作为广义的控制对象，除控制器(调节器)以外的执行器(调节阀)及测量变送装置都包括在内。作为狭义的控制对象，其端部参数(输入、输出)有被控参数、控制参数和扰动参数，它们通过控制对象的内部状态而相互联系。

自动控制系统的被控变量处于静止状态。自动化领域内，把被控变量不随时间而变化的平衡状态称为控制系统的静态。在这种状态下，自动控制系统的输人(设定值和干扰)及输出(被控变量)都保持不变，系统内各组成环节都不改变其原来的状态，输人、输出信号的变化率为零。时生产仍在进行，物料和能量仍然有进有出。静态反映的是相对平衡状态。系统的动态是被控变量随时间而变化的不平衡状态。当一个原来处于相对平衡状态的系统，受到扰动作用的影响，其平衡状态受到破坏，被控变量偏离设定值，此时，控制器就会改变原来的状态，产生相应的控制作用，改变操纵变量克服扰动的影响，力图恢复平衡状态。从扰动发生，经过控制，直到系统重新建立平衡，在这段时间中整个系统都处于变动状态中。

温度、压力、流量、物为。工业过程控制系统的主要四个被控变量是：温度、压力、流量、物为。过程控制系统一般指工业生产过程中自动控制系统的被控变量是温度压力流量液位成份等这样一些变量的系统。

被控对象：自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等被控变量：被控对象内要求保持设定数值的工艺参数。控制过程内要求保持设定数值(接近恒值或按预定规律变化或随某变量而变化)的物理量。设定值：被控变量的预定值。控制器：将测量变送装置送来的测量信号与工艺上需要保持的设定值信号进行比较得出偏差，根据偏差的大小及变化趋势，按预先设计好的控制规律进行运算后，将运算结果用特定的信号(如气压信号或电流信号)发送给执行器。操作量：受控制器操纵的，用以克服干扰的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量。扩展：粗略地说，控制仪表就是控制器的仪表化，它是过程控制系统的判断和指挥中心，在系统中占有举足轻重的地位。控制器将被控量的期望值与实际值进行比较，根据两者的差值(偏差)，按一定的算法计算下一步需要的控制量(操作量)，然后传输给执行器实施，以实现预期的控制目标。

操作：词性：名词、动词 *日常用语：(1)指劳动;劳作; 或者按照一定的规范和要领操纵动作。例如，“小李给大家示范如何操作这种机床”。(2)执行，实施：例如，“小李，这件事情你负责操作一下”。(3)使用已有资源对已有事、物进行加工改造，使之产生目标结果的过程叫操作计算机用语：计算机的指令的运行，操作系统，计算机运行的基本的软件环境 ，例如DOS、OS/2、UNIX、XENIX、LINUX、WindowsNT、WindowsMe、Windows2000、XP、Netware等*基本解释：[labor] 劳动;劳作，[operate;manipulate;handle;manage] 按规范和要领操纵动作，操作规程，需要细心的操作,以防冲垮控制：掌握住对象不使任意活动或超出范围;或使其按控制者的意愿活动。（《现代汉语词典》） 控制应用控制，是指对事物起因、发展及结果的全过程的一种把握，是能预测和了解并决定事物的结果。 经济学中控制的定义：控制是指有权决定一个企业的财务和经营政策，并能据以从该企业的经营活动中获取利益。投资企业能够对被投资单位实施控制的，被投资单位为其子公司，投资企业应当将子公司纳入合并财务报表的合并范围 管理学中控制的定义：对员工的活动进行监督, 判定组织是否正朝着即定的目标健康地向前发展, 并在必要的时候及时采取矫正措施 自动控制理论中控制的定义：控制就是检查工作是否按既如果把输入值用x表示，输出值用y表示，客体的功能用s表示，控制系统也即反馈系统的作用用R表示，偏差信息用△x表示，则有：y=S(X+△X)=S(X+Ry)=SX+SRy式中CF称反馈因子或控制参数，它反映闭环控制系统的反馈功能或控制功能。管理中所运用的反馈原理主要是负反馈原理 定值控制：控制模型这是一种使预期量不随时间而变化的常量反馈控制。在定值控制中，由于预期量是个常量，因此其控制系统的主要任务是抗拒外来的干扰。当外部干扰影响系统运行时，输出量将偏离预期值，控制系统的作用是使被控变量恢复到预期的常量。在实际中，国家对于物价水平和经济增长速度的控制，一般都是定值控制 程序控制：（控制模型）这是一种预期量是一个预先知道的时间控制程序的反馈控制。在这类控制中，顶期量是一个由决策者预先规定的随时间而变化的控制程序。这种控制虽然不可避免地受到干扰的作用，但作为一种控制方式来说，只考虑被控变量按预定规律变化的问题。如果预期量变化了一个值，因被控变量从而变化，反馈后有偏差输出，从而使控制系统驱使被控对象作相应变化，如此直至两者按一定准确都作相应变化为止。在实际中，某些长期计划的完成多属程序控制，例如投资对GDP增长的控制 前馈控制：前馈控制也称超前控制、预先控制。是指观察作用于系统的可以测量的输入量和主要扰动量，分析它们对系统输出的影响关系，在这些可测量的输入量和扰动量产生不利影响之前，通过及时采取纠正措施，来消除它们的不利影响，“防患于未然”。前馈控制，可以克服事后控制的时滞，具有事先预防的作用，因此在管理中有广泛的用途。 反馈控制：控制论的基本原理，同时也是管理控制职能最基本的原理就是反馈的机理。所谓反馈，是指系统的输出信息返送到输入端，与输入信息进行比较，并利用二者的偏差进行控制的过程。如果输出信息的作用是抵消输入信息，称为负反馈；若作用是增强输入信息，则称为正反馈。反馈控制具有使系统稳定、跟踪目标、抗干扰三个方面的性质。反馈控制，不仅是管理系统，也是自然界和人类社会中普遍存在的一种现象 过程控制：过程控制也称自动控制，是指在无人直接参与的情况下，采用自动化装置使各生产或其他活动环节能以一定的准确度自动调节的控制。这种控制多用于生产中的自动操作系统，在市场经济条件下，自觉运用价值规律和市场机制的调节，从某种意义上说，也是一种自动控制 优化控制：这是指在给定的约束条件下，寻求一个控制系统，使给定的被控系统性能指标取得最大或最小值的控制。一般说，进行优化控制必须要具备三个条件：一是要给出系统的性能指标；二是要给出约束条件；三是要寻找优化控制的机制和方法。由于在实际中情况是复杂多变的，进行优化控制不可能达到十全十美，因此优化控制只能是相对的或满意的控制，而难以做到最优控制。 随着科学技术的发展，智能控制已开始广泛应用。这种控制将人类的智能，例如把适应、学习、探索等能力引入控制系统，使其具有识别、决策等功能，从而使自动控制和优化控制达到了更高级的阶段 自组织控制：自组织控制是指工作条件和外部环境发生不确定性变化时，组织能及时调整自身的组织结构，以达到预期的理想目的的一种控制。自组织控制是适应性控制的进一步发展，它不但能适应外部环境和条件的变化，改变原定策略及某些参数，而且还能改变管理系统的组织结构。实行自组织控制要不断测量系统的输入和输出，积累经验，深入研究，以求在低成本的情况下，使组织结构与环境变化相适应，取得较好的控制效果定的计划、标准和方法进行，发现偏差，分析原因，进行纠正，以确保组织目标的实现

主变量应反映工艺指标，并且主变量的选择应使主对象有较大的增益和足够的灵敏度。　副变量的选择应使副回路包含主要扰动。这样可以提高串级控制系统的控制质量。

影响物料出口温度的因素主要有蒸汽的流量和温度、搅拌器的搅拌速度、物料的流量和入口温度。被控变量应选择物料的出口温度，操纵变量应选择蒸汽流量。物料的出口温度是工艺要求的直接质量指标，测试技术成熟、成本低，应当选作被控变量。可选作操纵变量的因数有两个：蒸汽流量、物料流量。后者工艺不合理，因而只能选蒸汽流量作为操纵变量。控制阀应选择气关阀，控制器选择正作用。

被控变量的选择原则是什么被控变量的正确选择是关系到系统能否达到预期控制效果的重要因素，它选择的一般原则是： （1）被控变量应能代表一定的工艺操作指标或是反映工艺操作状态重要变量； （2）被控变量应是工艺生产过程中经常受到一些干扰影响而变化，因而需要频繁加以控制的变量； （3）被控变量应尽可能选择工艺生产过程的直接控制指标，当无法获得直接控制指标信号，或其测量或传送滞后很大时，可选择与直接控制指标有单值对应关系的间接控制指标； （4）被控变量应是能测量的，并具有较大灵敏度的变量； （5）选择被控变量时，必须考虑工艺合理性和国内仪表产品现状； （6）被控变量应是独立可控的。1）若直接参数信号能够获得，而且其测量和变送信号滞后与被控过程的滞后相比较小时，应尽量选择直接参数作为被控变量；（2）若无法获取直接参数信号，或义测量和变送信号滞后较大时，可选择与直接参数有单位函数关系的间接参数作为被控变量；（3）作为被控变色必须是可测的，并有足够大的测量灵敏度；可选择与直接参数有（4）选择被控变量时，必须考虑工艺合理性和可供选用的仪表产品现状；（5）被控变量应是独立、可控的。在生产过程中，影响正常运行的因素很多，但并非所有的影响因素都需要加以自动控制。被控变量的正确选择对稳定生产过程、提高劳动生产率、改善生产条件等具有决定性的意义。控制变量的选择原则是：单一变量原则。只改变一个量，控制其他量和外界环境不变，即可。