牛顿欧拉动力学方程

1、动量矩定理：F=ma（合外力提供物体的加速度）;2、动能定理：W=1/2mV^2-1/2mv^2（合外力做的功等于物体的动能的改变量）;3、动量定理：Ft=mV-mv（合外力的冲量等于物体动量的变化量）。从牛顿运动微分方程组推导出来的具有明显物理意义的定理，计有动量定理、动量矩定理、动能定理、质心运动定理等四个。前三个都是运动微分方程的一次积分，末一个是动量定理的又一次积分，牛顿认为物体运动的量应用“质量和速度的乘积”表示。因此他叙述运动定律时，用“动量的变化率”，而不是用“质量乘加速度”可见，动量定理是牛顿观点的产物。这定理主要用于求速度v（或质心速度）和作用时间的关系。G.W.莱布尼兹则认为表示物体运动的物理里应是“质量与速度的平方的乘积”，并将mv2称为活力。用现在的观点，这就相当于物体的动能的两倍。牛顿对力的作用是从时间的累积效应来认识的，而莱布尼兹则从力对运动路程的累积来认识。所以动能定浬适用于求速度v和路程S的关系动量矩适用于物体的转动效应，所以与转动有关的力学问题可以考虑动量矩定理。有关质心位置的问题，应用质心运动定理。扩展资料动力学的基本内容包括质点动力学、质点系动力学、刚体动力学，达朗伯原理等。以动力学为基础而发展出来的应用学科有天体力学、振动理论、运动稳定性理论、陀螺力学、外弹道学、变质量力学以及正在发展中的多刚体系统动力学等（见振动，运动稳定性，变质量体运动，多刚体系统）。质点动力学有两类基本问题:一是已知貭点的运动，求作用于质点上的力，二是已知作用于质点上的力，求质点的运动，求解第一类问题时只要对质点的运动方程取二阶导数，得到质点的加速度，代入牛顿第二定律，即可求得力。求解第二类问题时需要求解质点运动微分方程或求积分。所谓质点运动微分方程就是把运动第二定律写为包含质点的坐标对时间的导数的方程。

什么叫生化反应动力学方程式？在废水生物处理中，采用了哪两个基本方程式生化反应一般是指酶作用下的生物体内的跟生命有关的化学反应,动力学方程指化学反应速率方程.这类方程用于研究一个反应的反应速度.

速率方程是描述化学反应速率与作用物（反应物、生成物）的分压或浓度的关系。

动量矩定理：F=ma（合外力提供物体的加速度）;动能定理：W=1/2mV^2-1/2mv^2（合外力做的功等于物体的动能的改变量）;动量定理：Ft=mV-mv（合外力的冲量等于物体动量的变化量）。动力学普遍定理是质点系动力学的基本公式，它包括动量定理、动量矩定理、动能定理以及由这三个基本定理推导出来的其他一些定理。动量、动量矩和动能是描述质点、质点系和刚体运动的基本物理量。作用于力学模型上的力或力矩，与这些物理量之间的关系构成了动力学普遍定理。扩展资料：动力学普遍定理是质点系动力学的基本定理，它包括动量定理、动量矩定理、动能定理以及由这三个基本定理推导出来的其他一些定理。动量、动量矩和动能是描述质点、质点系和刚体运动的基本物理量。作用于力学模型上的力或力矩，与这些物理量之间的关系构成了动力学普遍定理。刚体的特点是其质点之间距离的不变性。欧拉动力学方程是刚体动力学的基本方程，刚体定点转动动力学则是动力学中的经典理论。动力学普遍定理是质点系动力学的基本定理，它包括动量定理、动量矩定理、动能定理以及由这三个基本定理推导出来的其他一些定理。动量、动量矩和动能（见能）是描述质点、质点系和刚体运动的基本物理量。作用于力学模型上的力或力矩与这些物理量之间的关系构成了动力学普遍定理。二体问题和三体问题是质点系动力学中的经典问题。参考资料来源：搜狗百科——动力学

变质量物体的动力学方程可以表示为：F = ma + mdv/dt其中，F 是物体所受的合力，m 是物体的质量，a 是物体的加速度，v 是物体的速度，t 是时间，而 dv/dt 则表示速度随时间的变化率。因为变质量物体的质量随时间变化，所以动量不再守恒，需要额外考虑质量的变化对动量的影响。因此，在上述方程中，除了常规的 F = ma 部分外，还需要考虑质量的变化对动量的影响，即 mdv/dt 部分。需要注意的是，这个方程只适用于单一物体的情况，而对于多个物体的系统，需要使用多体动力学方程来描述。

关于建立动力学方程的方法有哪三种如下：利用达朗贝尔原理的直接平衡法由牛顿第二定律可得 也可以改写成此时第二项称为抵抗质量加速度的惯性力。质量所产生的惯性力与它的加速度成正比，但方向相反。这称之为达朗贝尔原理。由于达朗贝尔原理可以把运动方程表示为动力平衡方程，因而是结构动力学问题中一个很方便的方法。可以认为力p(t)包含许多种作用在质量上的力：抵抗位移的弹性约束力，抵抗速度的粘滞力，以及独立说明的外荷载。因此，如果引入抵抗加速度的惯性力，那么运动方程就仅仅是作用在质量上全部力平衡的表达式。这种方法的好处是可以把动力学问题按照静力分析的方法来建立平衡方程，在处理简单问题时，是最直接和方便的。虚位移原理如果结构体系相当复杂，而且包含许多彼此联系的质量点或有限尺寸的质量块，则直接写出作用于体系上全部力的平衡方程可能很困难往往所包含的各式各样的力都可以容易的用位移自由度来表示，而它们的平衡规律可能并不清楚。此时，虚位移原理就可用来代替直接平衡关系建立运动方程。虚位移原理指：如果一个体系在一组外力作用下平衡，则当该体系产生一个约束所允许的虚位移时，这一组力所做的总虚功为零。按照虚位移原理，产生虚位移时外力总虚功为零是与体系上作用的外力平衡条件等价的。因此，在建立动力体系的方程时，首先要搞清楚作用在体系质量上的全部力，其中应该包括按照达朗贝尔原理所定义的惯性力。然后，引入相应于每个自由度的虚位移，并且使全部力的总虚功等于零，即可得到体系的运动方程。虚位移原理的优点是：虚功是标量，可以按代数方式相加。而作用于结构上的力是矢量，只能按照矢量来叠加。变分方法避免建立平衡矢量方程的另一方法是使用以变分形式表示的能量(标量)，通常最广泛应用的是著名的哈密顿原理。哈密顿原理可以表述为：若一个经典力学系统在两个不同时刻的坐标分别为A和B，那么在这段时间内所有连接这两点的轨迹中，只有一个能使作用函数S取极值，这个轨迹就是系统真实演变的轨迹。

流体力学之流体动力学三大方程分别指：1、连续性方程——依据质量守恒定律推导得出；2、能量方程（又称伯努利方程）——依据能量守恒定律推导得出；3、动量方程——依据动量守恒定律（牛顿第二定律）推导得出的。流体力学原理主要指计算流体动力学中的数值方法的现状；运用基本的数学分析，详尽阐述数值计算的基本原理；讨论流域和非一致结构化边界适应网格的几何复杂性带来的困难等。流体力学原理在游泳中的应用：水的自然特性与人体的飘浮能力凡涉及水环境的运动项目，参与者都不可忽视水的一条最为重要的自然属性──水是一种流体。物理学中，研究流体宏观运动的这部分力学，称为流体力学。它分为流体静力学和流体动力学两部分。流体静力学研究流体平衡时力的宏观状态和规律，其主要内容有比重、液体内部压强、浮力和阿基米德定律等。流体力学在许多领域中都有广泛的应用，包括但不限于以下几个方面：1、工程应用：流体动力学在工程领域中的应用十分广泛，如船舶、飞机、汽车、水利、建筑等领域。通过对流体运动规律的研究和分析，可以优化设计，提高效率和性能。2、自然灾害防治：流体动力学在自然灾害预测、防治中也发挥着重要作用，如风暴潮、洪水等自然灾害的数值模拟和预报等方面。3、环境保护：流体动力学在环境污染控制和治理中也有应用，如流体动力学模拟可以帮助人们更好地了解污染物扩散的规律，从而有效预测和控制污染。4、医学应用：流体动力学在医学领域中的应用日益增多，如血液循环模拟、心脏疾病的诊断和治疗等方面。5、基础科学研究：流体动力学是基础科学研究的一部分，其在物理学、天文学等领域中也有重要应用。

位移公式s=v0t+1/2*at^2,末速度公式vt=v0+at,等没有涉及到力的公式/方程,就是运动学方程 涉及到力的,如F=ma,就是动力学方程.

对于一阶微分方程，形如：y"+p(x)y+q(x)=0的称为"线性"。对于二阶微分方程，形如：y""+p(x)y"+q(x)y+f(x)=0的称为"线性"。例如：y"=sin(x)y是线性的，但y"=y^2不是线性的。注意两点：(1)y"前的系数不能含y，但可以含x，如:y*y"=2不是线性的；x*y"=2是线性的。(2)y前的系数也不能含y，但可以含x，如：y"=sin(x)y是线性的，y"=sin(y)y是非线性的。(3)整个方程中，只能出现y和y"，不能出现sin(y)，y^2，y^3等等，如：y"=y是线性的；y"=y^2是非线性的。形式是ax+by+...+cz+d=0。线性方程的本质是等式两边乘以任何相同的非零数，方程的本质都不受影响。扩展资料：在笛卡尔坐标系上任何一个一次方程的表示都是一条直线。组成一次方程的每个项必须是常数或者是一个常数和一个变量的乘积。且方程中必须包含一个变量，因为如果没有变量只有常数的式子是算数式而非方程式。如果一个一次方程中只包含一个变量（x），那么该方程就是一元一次方程。如果包含两个变量（x和y），那么就是一个二元一次方程，以此类推。一元线性方程是最简单的方程，其形式为ax=b。因为把一次方程在坐标系中表示出来的图形是一条直线，故称其为线性方程。

流体动力学的三大方程如下：1、连续性方程——依据质量守恒定律推导得出。2、能量方程（又称伯努利方程）——依据能量守恒定律推导得出。3、动量方程——依据动量守恒定律（牛顿第二定律）推导得出的。学习的意义如下：1、学习可以让我们得到财富。学习可以让我们赚到更多的钱，因为你有了别人没有的知识。知识是可以变成财富的。不同的职业因为所需要的知识水平不同，得到的钱也会有一定的差别。你的知识会以钱的形式回报给你的。2、学习可以提高我们的气质。我们形容某个人有气质的时候经常说“腹有诗书气自华“。有知识的人会自带一种文人气质，这一点可以从他的言行举止，一举一动等地方看到。所以，学习可以潜移默化的改变我们的气质，提高我们的修养。3、学习可以让我们思想深邃。学习的过程，也就是思考的过程。多思考，多动脑，不仅能让我们变得聪明，也能让我们的思想变得深邃。思想是改变世界的，同样也可以改变我们自己。思想能让我们更好的理解事物。4、学习可以让我们开拓眼界。学习可以让我们知道我们之前不知道的东西，为我们打开一扇扇通往新世界的大门。知道我们在日常生活中看不到的，但确实又真实存在的东西，就像宇宙一样，学了之后发现天空比我们想的要宽广太多。5、学习可以提高个人价值。学习就是一个不断提高自我能力的过程。也可以提高自我的价值。自我价值的体现，就是看你能影响多少的人。你学习的知识越多，影响的人也就越多，也就实现了自己的价值。一个人人生的价值就是个人价值的体现。6、学习能让我们内心得到平静。学习读书，思考探索，都能让我闷得内心平静许多。平静下来的我们才能更好地感受到生命的意义，人生的价值，做到“不以物喜，不以己悲”的大境界，大气魄。内心平静，才能在面对一切苦难时游刃有余，不卑不亢。7、学习可以改变我们看事物的角度。学习可以让我们从另一个角度来观察世界。学习是和比我们有能力的人交流的过程。我们可以从他们那里得到它们的看法，然后在它们的指导下，改变原本看事物的角度，从另一个角度，从本质来看问题。

简谐振动的运动学方程为x = Acos (ω0t+α)；圆频率、频率、周期是由振动系统本身决定的，ω0=2π/T=2πv；振幅A和初相α由初始条件决定。式中A为位移x的最大值，称为振幅，它表示振动的强度；ωn表示每秒中的振动的幅角增量，称为角频率，也称圆频率；fai称为初相位。以f=ωn/2π表示每秒中振动的周数，称为频率；它的倒数，T=1/f，表示振动一周所需的时间，称为周期。振幅A、频率f（或角频率ωn）、初相位，称为简谐振动三要素。简谐振动的定义：物体只在“与偏离平衡位置的大小成正比的，且指向平衡位置的回复力”作用的往返运动，称为简谐振动。

化学反应的动力学方程是反应速率与影响反应速率的各因素间的函数关系，这些因素包括反应物和生成物的浓度、温度、PH、抑制剂浓度等。本征动力学是指排除传质、传热、传动等因素，化学反应本身固有的动力学，而宏观动力学则包含了传质、传热、传动等因素，是实际测到的动力学。

看图列机械系统的动力学方程步骤如下：1、给每个零件或质点建立坐标系，标注坐标和方向，并画出系统示意图。2、根据牛顿第二定律，写出每个零件或质点的运动方程，即F=ma，其中F为作用于物体的合力，m为物体质量，a为物体加速度。3、根据牛顿第三定律，确定每个零件或质点所受的作用力，并将其代入运动方程中。4、根据受力分析，列出运动方程的解析式，并利用运动学方程求解出各个零件或质点的运动状态（如速度、位移等）。5、将所有零件或质点的运动状态综合起来，得到系统的动力学方程。

动力学平衡方程公式：结构动力学是研究结构在动力荷载作用下的振动问题的力学分支。在动力荷载作用下，其一要考虑惯性力影响，其二考虑位移、内力、速度、加速度均随时间变化而变化。结构动力学研究在动态荷载作用下的结构内力和位移的计算理论及方法。与结构静力计算相比，结构承受周期荷载、冲击荷载、随机荷载等动力荷载作用时，结构的平衡方程中必须考虑惯性力的作用，有时还要考虑阻尼力的作用，且平衡方程是瞬时的，荷载、内力、位移等均是时间的函数。在结构动力计算中要考虑惯性力、阻尼力的作用，故必须研究结构的质量在运动过程中的自由度。动力自由度是指结构运动过程中任一时刻确定全部质量的位置所需的独立几何参数的数目。静力计算考虑的是结构的静力平衡，荷载、约束力、位移等都是不随时间变化的常量。动力问题与静力问题相比较，在结构动力计算中，需要考虑惯性力，荷载是时间的函数，需要考虑惯性力。在动力问题中，根据达朗贝尔原理，建立包含惯性力的动力平衡方程，这样就把动力学问题化成瞬间的静力学问题．运用静力学方法计算结构的内力和位移。与静力平衡方程不同，动力平衡微分方程的解(即动力反应)是随时间变化的，因而动力分析比静力分析更加复杂。

简谐运动的动力学方程为：简谐运动是最基本也最简单的机械振动。当某物体进行简谐运动时，物体所受的力跟位移成正比，并且总是指向平衡位置。它是一种由自身系统性质决定的周期性运动（如单摆运动和弹簧振子运动）。实际上简谐振动就是正弦振动。简谐运动的应用：简谐振动是最简单最基本的振动，任何复杂的振动都可视为若干个简谐运动的合成。而振动和波动的基本规律又是声学、地震学、电工学、电子学、光学等的基础。电工学：在电工学中有一种正弦交流电路是，是线性电路中当激励（电压源或电流源）按某一正弦规律变化，响应（电压或电流）也为同频率的正弦量时，电路的这种工作状态称为正弦稳态。此时的电路称为正弦稳态电路，或正弦交流电路。其中Im为正弦量的振幅，（ωt+φi）称为相位或相角，ω称为正弦量的角频率，它是正弦量的相位随时间变化的角速度。结构动力学：建筑结构的受力分为静力荷载和动力荷载，其中动力荷载中若荷载随时间变化较大时则需要进行动力荷载验算，如地震荷载。在动力荷载计算时，要以最简单的单自由度体系的自由振动为基础，如下图悬臂立柱结构可简化为一个弹簧振子模型。其中A表示质点振动的最大位移，α为初相位。ω为自振频率，仅与结构体系自身的质量和刚度有关，它是表明结构动力性能的重要指标。

写出以温度T和应变ε为状态参量的自由能表达式F（T，ε）后，可求得熵和状态方程，再将它们代入熵平衡方程和动量平衡方程，就可得到两个关于温度偏差θ和应变ε的非线性耦合方程，即协同学框架中的系统动力学方程组。一、弹性岩石变形的自由能、熵和状态方程用F（T，ε）代表岩石的自由能，其中T 为系统的温度，ε 为系统的应变。将F（T，ε）在平衡态（T=T0，ε=0）附近作Taylor展开，得到：非线性岩土力学基础由固体的热力学基本方程：dF=-SdT+σdε （3-2）可得（σ代表应力）：非线性岩土力学基础非线性岩土力学基础非线性岩土力学基础非线性岩土力学基础非线性岩土力学基础式中， 为Gruneisen函数，其物理意义是：在等容条件下，由于供给单位体积的热量CVΔT/V而引起的热机械压强的量度。将以上各式代入式（3-1），得到：非线性岩土力学基础略去关于T的小量和ε的3次项，上式可重新写为：非线性岩土力学基础式中，F（T0，0）为未变形岩石在T0局域平衡时的自由能；S（T0，0）为局域平衡时的熵密度； 为热弹性能密度；E为弹性模量；θ=T-T0为温度偏差；CV为单位体积的定容热容量。由式（3-4）可求得系统单位体积的熵和状态方程：非线性岩土力学基础非线性岩土力学基础式（3-5）右边的第三和第四项代表由热应变引起的熵。式（3-6）中右边第一项代表虎克应力，第二和第三项代表热弹性应力。热弹性应力可看作由热力学不可逆性变化产生的（如裂纹产生、扩展、贯通等），可视为塑性应力。二、系统的动力学方程在局域平衡假设下，可将熵平衡方程写为连续性方程的形式［3］：非线性岩土力学基础式中，q为热流密度；q/T为熵流密度；P（S）为熵产生；根据其定义［3］有：非线性岩土力学基础它表示熵产生，是热力学“力” 和“流”（热流q和应变速率 ）乘积的线性叠加；σV代表耗散应力。根据Fourier热传导定律，有：非线性岩土力学基础式中，K为热传导系数。根据流变力学和岩石流变定义［4］，σV可设为：非线性岩土力学基础式中，η为黏滞系数。将式（3-5）、（3-9）和（3-10）一起代入熵平衡方程（3-7），有：非线性岩土力学基础非线性岩土力学基础取T0/T≈1，记： 是热扩散系数，最后得到：非线性岩土力学基础再考虑动量平衡方程：非线性岩土力学基础有：非线性岩土力学基础式，中σ为热弹性应力σe与耗散性应力σV之；和Eε为弹性应；力 为由不可逆热力学过程产生的塑性应力； 为黏性应力。可看出上式为岩石变形的黏-弹-塑性本构方程。该方程的推导过程并没有假设岩石的变形性质，而纯粹是从岩石变形过程是一不可逆力学过程的角度出发，导出的包含弹性、塑性及黏性的岩石本构方程。将式（3-13）代入式（3-12），得到：非线性岩土力学基础考虑到vs=（E/ρ）1/2为声；速γCV=Ea，a为线膨胀系；数 ；上式最后化为：非线性岩土力学基础式（3-11）和式（3-14）构成系统的动力学方程组，它们是温度偏差θ和应变ε的非线性耦合方程。

化学反应动力学方程编程是relction kitietir cc}ii<}tint，化学反应进程中｝J组元浓度一与反应时间，之间的函数关系式。八约一个反应的动力学方程往往是由它的速率方程对时问积分而得来，因此又常称为速率方程积分形式（inle}taieU forrn of ratc"。化学反应动力学的反应速率反应速率ri为反应物系中单位时间、单位反应区内某一组分i的反应量，可表示为反应区体积可以采用反应物系体积、催化剂质量或相界面面积等，视需要而定。同一反应物系中，不同组分的反应速率之间存在一定的比例关系，服从化学计量学的规律。例如对于反应对于反应物，反应速率ri前用负号；对于反应产物，ri前用正号。

在对多孔介质中热水的热自由对流方程组（6-19）进行动力学分析和数值分析之前，将其化为无量纲形式往往使分析更加方便。可令：现代与古代海底热水成矿作用——以若干火山成因块状硫化物矿床为例式中：d——所研究流速场的特征长度，一般可取顶、底板之间的距离；△T——顶、底板之间的初始温度差，αE—等价热扩散率（於崇文等，1993、1998）：现代与古代海底热水成矿作用——以若干火山成因块状硫化物矿床为例“*”代表相应的无量纲量，于是（6-19）变成为：现代与古代海底热水成矿作用——以若干火山成因块状硫化物矿床为例

可用三种等价但形式不同的方法建立，即：①利用达朗伯原理引进惯性力，根据作用在体系或其微元体上全部力的平衡条件直接写出运动方程；②利用广义坐标写出系统的动能、势能、阻尼耗散函数及广义力表达式，根据哈密顿原理或其等价形式的拉格朗日方程导出以广义坐标表示的运动方程；③根据作用在体系上全部力在虚位移上所作虚功总和为零的条件，即根据虚功原理导出以广义坐标表示的运动方程。对于复杂系统，应用最广的是第二种方法。通常,结构的运动方程是一个二阶常微分方程组,写成矩阵形式为：Μ悮(t)+D妜(t)+Kq(t)=Q(t)，　(2)式中q (t)为广义坐标矢量，是时间t的函数,其上的点表示对时间的导数；Μ、D、K分别为对应于q (t)的结构质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵；Q (t)是广义力矢量。

方程为F=KX。其中K为常量。

首先我们可以得到，其中m为质量，g是重力加速度，l是摆长，θ是单摆与竖直方向的夹角，注意，θ是矢量，这里取它在正方向上的投影。我们希望得到摆角θ的关于时间的函数，来描述单摆运动。由角动量定理我们知道，其中是单摆的转动惯量，是角加速度。于是化简得到（1）

流体力学三大方程如下；一、流体力学之流体动力学三大方程1、连续性方程——依据质量守恒定律推导得出；2、能量方程（又称伯努利方程）——依据能量守恒定律推导得出；3、动量方程——依据动量守恒定律（牛顿第二定律）推导得出的。二、适用条件：流体力学是连续介质力学的一门分支，是研究流体(包含气体，液体以及等离子态)现象以及相关力学行为的科学纳维-斯托克斯方程基于牛顿第二定律，表示流体运动与作用于流体上的力的相互关系。纳维-斯托克斯方程是非线性微分方程。其中包含流体的运动速度，压强，密度，粘度，温度等变量，而这些都是空间位置和时间的函数。一般来说，对于一般的流体运动学问题，需要同时将纳维-斯托克斯方程结合质量守恒、能量守恒，热力学方程以及介质的材料性质。一同求解。由于其复杂性，通常只有通过给定边界条件下，通过计算机数值计算的方式才可以求解。流体力学介绍流体力学是力学的一个分支，主要研究在各种力的作用下，流体本身的静止状态和运动状态以及流体和固体界壁间有相对运动时的相互作用和流动规律。流体力学既包含自然科学的基础理论，又涉及工程技术科学方面的应用。以上主要是从研究对象的角度来说明流体力学的内容和分支。此外，如从流体作用力的角度，则可分为流体静力学、流体运动学和流体动力学；从对不同“力学模型”的研究来分，则有理想流体动力学、粘性流体动力学、不可压缩流体动力学、可压缩流体动力学和非牛顿流体力学等。

连续性方程,伯努利方程,动量方程

运动学方程：时间与空间的关系，动力学方程：运动的原因，有力或力矩。

动力学是理论力学的一个分支学科，它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系。动力学的研究对象是运动速度远小于光速的宏观物体。动力学是物理学和天文学的基础，也是许多工程学科的基础。许多数学上的进展也常与解决动力学问题有关，所以数学家对动力学有着浓厚的兴趣。 动力学的研究以牛顿运动定律为基础；牛顿运动定律的建立则以实验为依据。动力学是牛顿力学或经典力学的一部分，但自20世纪以来，动力学又常被人们理解为侧重于工程技术应用方面的一个力学分支。 动力学的发展简史 力学的发展，从阐述最简单的物体平衡规律，到建立运动的一般规律，经历了大约二十个世纪。前人积累的大量力学知识，对后来动力学的研究工作有着重要的作用，尤其是天文学家哥白尼和开普勒的宇宙观。 17世纪初期，意大利物理学家和天文学家伽利略用实验揭示了物质的惯性原理，用物体在光滑斜面上的加速下滑实验，揭示了等加速运动规律，并认识到地面附近的重力加速度值不因物体的质量而异，它近似一个常量，进而研究了抛射运动和质点运动的普遍规律。伽利略的研究开创了为后人所普遍使用的，从实验出发又用实验验证理论结果的治学方法。 17世纪，英国大科学家牛顿和德国数学家莱布尼兹建立了的微积分学，使动力学研究进入了一个崭新的时代。牛顿在1687年出版的巨著《自然哲学的数学原理》中，明确地提出了惯性定律、质点运动定律、作用和反作用定律、力的独立作用定律。他在寻找落体运动和天体运动的原因时，发现了万有引力定律，并根据它导出了开普勒定律，验证了月球绕地球转动的向心加速度同重力加速度的关系，说明了地球上的潮汐现象，建立了十分严格而完善的力学定律体系。 动力学以牛顿第二定律为核心，这个定律指出了力、加速度、质量三者间的关系。牛顿首先引入了质量的概念，而把它和物体的重力区分开来，说明物体的重力只是地球对物体的引力。作用和反作用定律建立以后，人们开展了质点动力学的研究。 牛顿的力学工作和微积分工作是不可分的。从此，动力学就成为一门建立在实验、观察和数学分析之上的严密科学，从而奠定现代力学的基础。 17世纪荷兰科学家惠更斯通过对摆的观察，得到了地球重力加速度，建立了摆的运动方程。惠更斯又在研究锥摆时确立了离心力的概念；此外，他还提出了转动惯量的概念。 牛顿定律发表100年后，法国数学家拉格朗日建立了能应用于完整系统的拉格朗日方程。这组方程式不同于牛顿第二定律的力和加速度的形式，而是用广义坐标为自变量通过拉格朗日函数来表示的。拉格朗日体系对某些类型问题(例如小振荡理论和刚体动力学)的研究比牛顿定律更为方便。 刚体的概念是由欧拉引入的。18世纪瑞士学者欧拉把牛顿第二定律推广到刚体，他应用三个欧拉角来表示刚体绕定点的角位移，又定义转动惯量，并导得了刚体定点转动的运动微分方程。这样就完整地建立了描述具有六个自由度的刚体普遍运动方程。对于刚体来说，内力所做的功之和为零。因此，刚体动力学就成为研究一般固体运动的近似理论。 1755年欧拉又建立了理想流体的动力学方程；1758年伯努利得到关于沿流线的能量积分(称为伯努利方程)；1822年纳维得到了不可压缩性流体的动力学方程；1855年许贡纽研究了连续介质中的激波。这样动力学就渗透到各种形态物质的领域中去了。例如，在弹性力学中，由于研究碰撞、振动、弹性波传播等问题的需要而建立了弹性动力学，它可以应用于研究地震波的传动。 19世纪英国数学家汉密尔顿用变分原理推导出汉密尔顿正则方程，此方程是以广义坐标和广义动量为变量，用汉密尔顿函数来表示的一阶方程组，其形式是对称的。用正则方程描述运动所形成的体系，称为汉密尔顿体系或汉密尔顿动力学，它是经典统计力学的基础，又是量子力学借鉴的范例。汉密尔顿体系适用于摄动理论，例如天体力学的摄动问题，并对理解复杂力学系统运动的一般性质起重要作用。 拉格朗日动力学和汉密尔顿动力学所依据的力学原理与牛顿的力学原理，在经典力学的范畴内是等价的，但它们研究的途径或方法则不相同。直接运用牛顿方程的力学体系有时称为矢量力学；拉格朗日和汉密尔顿的动力学则称为分析力学。 动力学的基本内容 动力学的基本内容包括质点动力学、质点系动力学、刚体动力学、达朗贝尔原理等。以动力学为基础而发展出来的应用学科有天体力学、振动理论、运动稳定性理论，陀螺力学、外弹道学、变质量力学，以及正在发展中的多刚体系统动力学等。 质点动力学有两类基本问题：一是已知质点的运动，求作用于质点上的力；二是已知作用于质点上的力，求质点的运动。求解第一类问题时只要对质点的运动方程取二阶导数，得到质点的加速度，代入牛顿第二定律，即可求得力；求解第二类问题时需要求解质点运动微分方程或求积分。 动力学普遍定理是质点系动力学的基本定理，它包括动量定理、动量矩定理、动能定理以及由这三个基本定理推导出来的其他一些定理。动量、动量矩和动能是描述质点、质点系和刚体运动的基本物理量。作用于力学模型上的力或力矩，与这些物理量之间的关系构成了动力学普遍定理。 刚体的特点是其质点之间距离的不变性。欧拉动力学方程是刚体动力学的基本方程，刚体定点转动动力学则是动力学中的经典理论。陀螺力学的形成说明刚体动力学在工程技术中的应用具有重要意义。多刚体系统动力学是20世纪60年代以来，由于新技术发展而形成的新分支，其研究方法与经典理论的研究方法有所不同。 达朗贝尔原理是研究非自由质点系动力学的一个普遍而有效的方法。这种方法是在牛顿运动定律的基础上引入惯性力的概念，从而用静力学中研究平衡问题的方法来研究动力学中不平衡的问题，所以又称为动静法。 动力学的应用 对动力学的研究使人们掌握了物体的运动规律，并能够为人类进行更好的服务。例如，牛顿发现了万有引力定律，解释了开普勒定律，为近代星际航行，发射飞行器考察月球、火星、金星等等开辟了道路。 自20世纪初相对论问世以后，牛顿力学的时空概念和其他一些力学量的基本概念有了重大改变。实验结果也说明：当物体速度接近于光速时，经典动力学就完全不适用了。但是，在工程等实际问题中，所接触到的宏观物体的运动速度都远小于光速，用牛顿力学进行研究不但足够精确，而且远比相对论计算简单。因此，经典动力学仍是解决实际工程问题的基础。 在目前所研究的力学系统中，需要考虑的因素逐渐增多，例如，变质量、非整、非线性、非保守还加上反馈控制、随机因素等，使运动微分方程越来越复杂，可正确求解的问题越来越少，许多动力学问题都需要用数值计算法近似地求解，微型、高速、大容量的电子计算机的应用，解决了计算复杂的困难。 目前动力学系统的研究领域还在不断扩大，例如增加热和电等成为系统动力学；增加生命系统的活动成为生物动力学等，这都使得动力学在深度和广度两个方面有了进一步的发展。

条件：大过量的反应物消耗后浓度分压变化很小，可以视为常量。动能具有瞬时性，是指力在一个过程中对物体所做的功等于在这个过程中动能的变化。动能是状态量，无负值。合外力(物体所受的外力的总和，根据方向以及受力大小通过正交法能计算出物体最终的合力方向及大小) 对物体所做的功等于物体动能的变化，即末动能减初动能。概述动力学是理论力学的分支学科，研究作用于物体的力与物体运动的关系。动力学的研究对象是运动速度远小于光速的宏观物体。原子和亚原子粒子的动力学研究属于量子力学，可以比拟光速的高速运动的研究则属于相对论力学。动力学是物理学和天文学的基础，也是许多工程学科的基础。许多数学上的进展常与解决动力学问题有关，所以数学家对动力学有浓厚的兴趣。以上内容参考：百度百科-动力学

反应速率方程表示反应温度和反应物系中各组分的浓度与反应速率之间的定量关系，即：式中C为反应物的浓度向量；T为反应温度（绝对温度）。大量实验表明，温度和浓度通常是独立地影响反应速率的，故式(3)可改写为：式(4)中fT(T)即反应速率常数k，表示温度对反应速率的影响。对多数反应,k遵循阿伦尼乌斯关系（即1889年瑞典人S.阿伦尼乌斯创立的反应动力学方程）：式中A为频率因子,或称指前因子；E为反应活化能；R为摩尔气体常数。频率因子为与单位时间、单位体积内反应物分子碰撞次数有关的参数；反应活化能表示发生反应必须克服的能峰，活化能高则反应难于进行，活化能低，则易于进行。频率因子和活化能两者共同决定一定温度、浓度条件下的反应速率。式(4)中fC(C)表示浓度对反应速率的影响，通常可表示成幂函数形式或双曲线形式。对反应 (1)幂函数型的反应速率方程可写成：式中n1和n2分别为反应组分A和B的反应级数；n1+n2为反应的总级数，或简称反应级数。双曲线型方程常用于气固相催化反应动力学的研究。例如反应A匑R是由组分A的分子吸附、表面反应和组分R的分子脱附等步骤组成，当表面反应为控制步骤时，其速率方程式可写作：式中pA和pR分别为组分A和R的分压；k为包括吸附平衡常数在内的速率常数;kA和kR分别为组分A和R的吸附平衡常数；K为化学平衡常数。应用动力学 　着重研究工业反应器操作范围内反应速率和反应条件之间的定量关系。为此，发展了一系列动力学实验研究方法。工业反应过程的特点是在化学反应的同时伴随着各种传递过程（见反应器传递过程）。在应用动力学研究中，传递过程的影响难以完全排除；或为应用方便，而有意识地模拟工业反应过程的传递条件，于是将传递过程的影响归并到反应动力学中去，从而得到一定传递过程条件下的表观动力学规律。与此对应，排除传递过程影响而得的反映化学反应本身规律的反应动力学称本征动力学。

一级动力学方程-dc/dt=kct=1/k*ln(c0/cf)=1/k*ln[1/(1-x)]半衰期就是反应一般所用时间衰变n次，即转化率=1-(1/2)^n 代入上式t=1/k*ln[1/(1-1-(1/2)^n )]=1/k*ln[1/((1/2)^n )]

连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的具体表述形式 伯努利方程是理想流体定常流动的动力学方程,意为流体在忽略粘性损失的流动中,流线上任意两点的压力势能、动能与位势能之和保持不变. 动量方程是动量守恒定律在流体力学中的表达式

x=x(t),即位置随时间的变化.因为从数学上来说,速度是位移的一次导数,加速度是速度的一次导数,所以认为x=x(t)包含了运动的全部信息,称其为运动学方程.

5.2.1.1 化学反应速率与化学反应动力学方程化学反应动力学方程主要以速率方程的形式表达。化学反应一般的化学计量表达式可表示为：地球化学原理与应用式中：vi为化学计量系数；Yi为参加反应的物质。vi对产物为正值，对反应物为负值，其反应速度定义为：地球化学原理与应用式中：ξ为反应进程度，定义为：ξ（t）＝｛［Yi］－［Yi］0｝/vi当离开平衡状态时，总反应速度为：地球化学原理与应用显然化学反应速度方程是非线性的。其中Rf和Rr分别正、逆反应速度，［Yi］的指数叫做该反应对物质i的反应级数，vi＝1称为一级反应，vi＝2称为二级反应，其余类推。对于一级反应速度方程为：地球化学原理与应用对于简单可逆一级反应A＝B，速度方程为：地球化学原理与应用对于不可逆二级反应，速度方程为：地球化学原理与应用对于简单可逆二级反应，速度方程可有下列5种形式：地球化学原理与应用5.2.1.2 化学反应速度理论与化学反应速率常数地球化学反应速率的获得一般有3个方面的途径：一是实验测定，其指导思想是唯象方法，即力图将一个体系的反应速率与体系的可观测的宏观物理量（如成分、温度、压力、体积和时间等）联系起来，用宏观参数表达其速度常数，根据体系的不同，可分别采取初始速率法、唯象速率的积分-弧立法、弛豫法、多级反应方法等；二是通过分子结构理论，由单相的性质推导出多相反应的速率及其机制，即在原子和分子的级别上，了解反应进行的本质；三是精细矿物学工作，获得矿物的精细结构、缺陷、内部分带及有序无序的分配等方面的性质，以推导出矿物晶体生长及物质扩散的速率及机制。第一个和第三个途径分别属于实验地球化学和实验矿物学的范畴，不在此讨论。这里主要涉及与速率理论有关的第二方面的内容。反应速度理论主要有“碰撞理论”和“过渡态理论”。（1）碰撞理论碰撞理论是在分子运动论基础上，接受了阿累尼乌斯关于“活化分子组”和“活化能”的概念而发展起来的。以简单反应A＋B→C为例，认为A和B分子的碰撞接触是发生化学反应的前提，而且只有那些能量较高的活化分子组的碰撞即所谓“有效碰撞”，并能满足一定空间配置几何条件时反应才能发生。反应物分子的碰撞以ZAB代表A和B两种分子在单位时间、单位体积内的碰撞数，并称为碰撞频率；nA和nB分别代表每毫升中A和B的分子数；dAB代表A和B分子半径之和；V代表分子平均相对速度；M代表分子量，MA与MB分别代表分子A与分子B的分子量，则据分子运动论求得：地球化学原理与应用式中：ZAB为当CA＝CB＝1mol/L时，每升每秒内A和B发生碰撞的摩尔组数。有效碰撞频率是指活化能指数 在总碰撞数ZAB中所占比例，即有效碰撞频率为：地球化学原理与应用因此有：地球化学原理与应用从而反应速率为：地球化学原理与应用它与质量作用定律应用于简单反应A＋B→C所得速率方程V＝kCACB相比较得：地球化学原理与应用（2）过渡态理论过渡态理论，又称为活化络合物理论。它认为在一个反应中，先形成一种过渡态物质不稳定的活化络合物，这种活化络合物一方面能迅速地与反应物达到热力学平衡，另一方面可分解为产物，化学反应的速度就是单位时间、单位体积内活化络合物分解的量。反应式可写成：A＋BC＝A…B…C→AB＋C （5.25）式中：A，B，C各代表一个原子，…代表不稳定结合。由A与BC反应生成AB＋C的反应速率主要由A＋BC反应形成活化络合物A…B…C的速率决定，其反应速度为：地球化学原理与应用式中：NA和NB为A和B的分子数；qA和qB分别为A和B络合物的配分函数； 为除反应模外络合物所有其他模内能量分配的配分函数；K（Γ）为穿透系数；μ＝dx/P，μ＝γmAmB/（mA＋mB）；P为反应动量。其反应速度常数为：地球化学原理与应用若以平均穿透系数 近似代替速度常数K（Γ），并用单位体积和摩尔配分函数Q＝qA/>（VN0），（5.27）式可近似为：地球化学原理与应用这就是艾林方程，它表明利用反应物及活化络合物的结构数据就可计算出反应的速度常数K（T）。过渡态理论可以运用于气相、液相和复相反应，目前地球化学中的反应动力学理论主要建立在过渡态理论上。

设傅科摆摆长为l（远大于摆锤尺寸），摆锤质量为m，悬挂于北纬φ度处。由于摆长远大于摆锤尺寸，当摆锤做小角度摆动时，可认为摆锤在水平面内运动。如图7-1所示，以摆锤平衡位置为原点O，Ox指向正南方向，Oy指向正东方向，建立直角坐标系。摆锤受重力、科氏惯性力和摆线张力，假设摆线张力FT≈mg，可得出动力学微分方程为

，因此在研究流动液体时必须考虑黏性的影响。为了分析问题简便，通常先假设液体没有黏性，推导出一些理想的简单结论，而黏性的影响则通过实验对理想的结论加以修正。对于液体的可压缩性问题，也可用同样方法处理。（1）理想液体在研究流动液体时，将假设的既无黏性又无压缩性的液体称为理想液体，而事实上存在的有黏性和可压缩性的液体称为实际液体。（2）稳定流动液体流动时，若液体中任一点的压力、速度和密度都不随时间而变化，则这种的流动称为稳定流动。若在压力、速度和密度中有一个量随时间变化，就称为不稳定流动。图a为稳定流动，图b为不稳定流动。稳定流动与时间无关，研究比较方便，而不稳定流动研究起来比较复杂。因此在研究液压系统的静态性能时，往往将一些不稳定流动问题适当简化，作为稳定流动来处理。 流量和平均流速是描述液体流动的两个主要参数。液体在管道中流动时，通常将垂直于液体流动方向的截面积称为通流截面。单位时间内通过某过流断面的液体的体积称为流量。一般用符号q表示。常用法定计量单位有m3/s或L/min等，单位的换算关系为：1m3/s=6×104L/min=1×106ml/s在实际中，由于液体在管道中流动时的速度分布规律为抛物面，计算较为困难。为了便于计算，现假设过流断面上流速是均匀分布的，且以均布流速va流动，流过断面A的流量等于液体实际流过该断面的流量。流速va称为流断面上的平均流速，以后所指的流速，除特别指出外，均按平均流速来处理。于是有q=vaA，故平均流速va为 va=q/A在液压缸中，液体的流速与活塞的运动速度相同，由此可见，当液压缸的有效面积一定时，活塞运动速度的大小，由输入液压缸的流量来决定。 英国物理学家雷诺通过大量的实验，发现了液体在管路中流动时有层流和紊流（也称湍流）两种流动状态，在层流时，液体质点沿管路做直线运动，互不干扰，没有横向运动，即液体作分层流动，各层间的液体互不混杂。在紊流时，液体质点除了沿管路运动外，还有横向运动，呈紊乱混杂状态。实验证明，圆管中液体的流动状态与液体的流速v、管路的内径d以及油液的运动黏度ν有关。因此能判定液体流动状态的则是这三个参数所组成的一个无量纲的雷诺数Re，即Re=vd/ν雷诺数的物理意义；雷诺数是液流的惯性力与内摩擦力的比值。雷诺数较小时，液体的内摩擦力起主导作用，液体质点运动受黏性约束而不会随意运动，液流状态为层流；雷诺数较大时，惯性力起主导作用，液体黏性不能约束质点运动，液流状态为紊流。实验指出：液流从层流变为紊流时的雷诺数大于由紊流变为层流时的雷诺数，工程中一般都以后者为判断液流状态的依据，称其为临界雷诺数，记做Rec。当Re<Rec时液流为层流；反之，则多为紊流。临界雷诺数由实验求得。对于光滑金属圆管中液流的Rec为2000~2320，对于橡胶软管液流Rec的为1600~2000，其他通道的Rec可查有关资料。对于非圆形截面的通道，液流的雷诺数可按下式计算：Re=4vR/ν式中：R为通流截面的水力半径。水力半径是等于液流的有效截面积和它的湿周(过流断面上与液体接触的固体壁面的周长)x之比，即R=A/x水力半径的大小对通流能力影响很大。水力半径大意味着液流和管壁的接触周长相对较短，管壁对液流的阻力较小，通流能力较大，即使通流截面面积较小也不易堵塞。

连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。液体的可压缩性很小，在一般情况下认为是不可压缩的，即密度ρ为常数。由质量守恒定律可知，理想液体在通道中作稳定流动时，液体的质量既不会增多，也不会减少，因此在单位时间内流过通道任一通流截面的液体质量一定是相等的。如左所示，管路的两个通流面积分别为A1、A2，液体流速分别为v1、v2，液体的密度ρ为，则有ρv1 A1=ρv2 A2=常量v1 A1=v2 A2=q=常量 （1-1）式（1-1）称为液流的连续性方程，它说明不可压缩液体在通道中稳定流动时，流过各截面的流量相等，而流速和通流截面面积成反比。因此，流量一定时，管路细的地方流速大，管路粗的地方流速小。在具有分支的管路中，有Q1=Q2+Q3的关系。 伯努利方程是能量守恒定律在流动液体中的表现形式。为了讨论问题方便，我们先讨论理想液体的流动情况，然后再扩展到实际液体的流动情况。1、理想液体的伯努利方程理想液体在管内稳定流动时没有能量损失。在流动过程中，由于它具有一定的速度，所以除了具有位置势能和压力能外，还具有动能。如图2-13所示，取该管上的任意两截面1-1和2-2，假定截面积分别为A1、A2，两截面上液体的压力分别为p1、p2速度分别为v1和v2，由两截面至水平参考面的距离分别为h1、h2。根据能量守恒定律，重力作用下的理想液体在通道内稳定流动时的伯努利方程为p1+1/2ρv1^2+ρgh1=p2+1/2ρv2^2+ρgh2或 p+ρgh+(1/2)*ρv^2=常量 （1-2）式中p为单位体积液体的压力能； 为单位体积液体相对干水平参考面的位能；ρv2/2为单位体积液体的动能。式（1-2）即为理想液体的伯努利方程，它表明了流动液体各质点的位置、压力和速度之间的关系。其物理意义为：在管内做稳定流动的理想液体具有动能、位置势能和压力能三种能量，在任一截面上的这三种能量都可以互相转换，但其和都保持不变。由此可见，静压力基本方程是伯努利方程（流速为零）的特例。2、实际液体的伯努利方程式（1-2）是理想液体的伯努利方程，但实际液体具有黏性，在过流断面上各点的速度是不同的，所以方程中ρv×v/2这一项要进行修正，其修正系数为a，称为动能修正系数。一般液体处于层流流动时取a=2，液体处于紊流流动时，取a=1。另外，由于液体有黏性，会产生内摩擦力，因而造成能量损失。若单位质量的实际液体从一个截面流到另一截面的能量损失用Δpw表示，则实际液体的伯努利方程为p1+1/2ρα1v1^2+ρgh1=p2+1/2ρα2v2^2+ρgh2+Δpw 动量方程是动量定理在流体力学中的应用。由动量定理可知：作用在物体上的外力等于物体在受力方向上的动量变化率，即ΣF=mv2/Δt-mv1/Δt对于在管道内作稳定流动的液体，若忽略其可压缩性，可将m=ρqΔt代入上式。考虑到以平均流速代替实际流速会产生误差，因而引入动量修正系数β，则上式变成ΣF=ρqv2-ρqv1=ρqβ2va2-ρqβ1va1上式为流动液体的动量方程（矢量方程）。当液流为紊流时取β=1，为层流时取β=1.33。

化学动力学基本参数.化学反应的速率方程中各物浓度的指数称为各物的分级数,所有指数的总和称为反应总级数,用n表示.如HI合成反应速率方程 为r=k[H2][I2](r为速率,k为速率常数,[ ]代表浓度）,表明反应对H2和I2的分级数均为1,总级数n=2.反应对级数

一般需要5个半衰期可达到稳态血药浓度，一级消除动力学 一级消除动力学（first order elimination kinetics）的表达式为：dc/dt＝－kC 积分得Ct＝C0e-kt。由上指数方程可知，一级消除动力学的最主要特点是药物浓度按恒定的比值减少，即恒比消除。由于一级消除动力学时，k为一常数，t1/2亦为一常数。t1/2恒定不变，是一级消除动力学的又一特征。扩展资料：注意事项：需要对研究对象（一段流体）进行受力分析，如果用功能原理来推导，则重力当成是内力不需考虑，但若用动能定理来推导的话，则需要考虑重力，是属于外力范畴的。很明显，除了重力以外，流体还受到了来自周围流体或管壁的压力及前后流体的压力作用。由于功是有正负之分的，所以在作了功的外力中，还要分清楚哪些力是作正功的，哪些是作负功的。重力作负功，周围或管壁所施的压力垂直于流管的侧面，因此是不作功的，来自后面流体的压力起到推动流体往前流动的作用，因此作正功，而前面流体起到阻碍流动的作用，因此其施加的压力在流动的过程中是作负功的。参考资料来源：百度百科-一级动力学反应

硝酸铁与碘化钾反应的反应速率方程式的反应级数分别是多少? 当硝酸浓度低时：8HNO3+6KI==6KNO3+2NO+3I2+4H2O，产物是硝酸钾、一氧化氮、碘气和水； 当硝酸浓度高时：6HNO3+4KI= 2KNO3+4NO2+2I2+3H2O，产物是硝酸钾、二氧化氮、碘气和水。 反应速率方程式 反应速率方程也称为化学反应动力学方程。是表达反应体系中各物质的量浓度与反应速率定量关系的方程。如果你能确定你写出来的化学反应方程是基元反应，那你就可以根据质量作用定律写出反应动力学方程，但是反应速率常数你还是要通过实验来确定。如果不能确定你写出来的化学反应方程是基元反应，那你就得根据实验资料来确定动力学方程。 化学反应速率方程和反应级数能否根据反方程式直接得出？为什么 不一定.要看方程所表达的是否为基元反应.如是,可以；如不是,则不行. 碘化钾酸性条件与氧气反应的方程式 4I-+O2+4H+==2I2+2H2O 反应级数大的反应反应速率就大么 不一定 速度与温度、浓度等有关 铝与硝酸铁反应么 反应的话，方程式怎么写？ Al+Fe（NO3)3=Al（NO3)3+Fe 反应速率常数分别是多少 反应速率常数分别是多少 速率系数的单位取决于反应的总级数： 对零级反应,速率系数的单位是mol L-1s-1 或 mol dm-3 s-1 对一级反应,速率系数的单位是s-1 对二级反应,速率系数的单位是Lmol -1s-1 或 mol-1 dm3 s-1 对n级反应,速率系数的单位是mol 1-nLn-1s-1 或 mol1-n dm3n-3 s-1 氯化银与碘化钾反应的离子方程式 AgCl+I- =AgI↓+Cl- 氯化银虽然溶于水部分容易电离，但由于是难溶物质，仍不拆开书写。 什么是反应速率 ,反应级数,活化能 要看反应方程式,如果是总包反应则不能判断出反应级数,若是基反应就可以看出 碘与镁化合成碘化镁反应很慢，滴入水后反应速率加快，该反应的化学方程式为——————-. 因为碘和金属镁化和生成的碘化镁很容易水解 方程式是：MgI2+2H2O=Mg(OH)2+2HI 望采纳谢谢，顺祝您学习进步

化学反应的动力学方程是反应速率与影响反应速率的各因素间的函数关系，这些因素包括反应物和生成物的浓度、温度、PH、抑制剂浓度等。本征动力学是指排除传质、传热、传动等因素，化学反应本身固有的动力学，而宏观动力学则包含了传质、传热、传动等因素，是实际测到的动力学。

动力学是研究物体的运动与力的关系；运动学是只研究物体的运动而不研究与力之间的关系。楼主说的运动学公式楼上的已给出。。。望采纳。

动力学方程中只能出现外力。动能具有瞬时性，是指力在一个过程中对物体所做的功等于在这个过程中动能的变化。动能是状态量，无负值。合外力(物体所受的外力的总和，根据方向以及受力大小通过正交法能计算出物体最终的合力方向及大小) 对物体所做的功等于物体动能的变化，即末动能减初动能。动力学的基本内容包括质点动力学、质点系动力学、刚体动力学，达朗伯原理等。以动力学为基础而发展出来的应用学科有天体力学、振动理论、运动稳定性理论、陀螺力学、外弹道学、变质量力学以及正在发展中的多刚体系统动力学等（见振动，运动稳定性，变质量体运动，多刚体系统）。

线性(2)(3), 非线性 (1)(4)

根据盆地模型、运载层和水动力模型，可给出方程（6-8）的定解条件。（一）初始条件定水头初值h0，即沙三段沉积后运载层的古水头值：断陷盆地油气二次运移与聚集其中Lx和Ly分别为模拟（渗流）区的网格边界（见图6-6）。（二）边界条件根据第三—第五章的分析可知，压实流盆地的地下水流主要为离心流，封闭性好，故可忽略盆地边缘（如凸起）渗入水的补给，其边界为隔水边界。当t＞0时断陷盆地油气二次运移与聚集其中n为边界的外法线方向。各参数的来源及确定方法和原则详见第七章。

可用三种等价但形式不同的方法建立，即：①利用达朗伯原理引进惯性力，根据作用在体系或其微元体上全部力的平衡条件直接写出运动方程；②利用广义坐标写出系统的动能、势能、阻尼耗散函数及广义力表达式，根据哈密顿原理或其等价形式的拉格朗日方程导出以广义坐标表示的运动方程；③根据作用在体系上全部力在虚位移上所作虚功总和为零的条件，即根据虚功原理导出以广义坐标表示的运动方程。对于复杂系统，应用最广的是第二种方法。通常,结构的运动方程是一个二阶常微分方程组,写成矩阵形式为：Μ悮(t)+D妜(t)+Kq(t)=Q(t)，　(2)式中q(t)为广义坐标矢量，是时间t的函数,其上的点表示对时间的导数；Μ、D、K分别为对应于q(t)的结构质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵；Q(t)是广义力矢量。

物体运动,就必须有动力支持.所以,动力是因,运动是果. 运动学主要是处理各种运动 动力学主要是处理各种使物体运动的力

水流运动的三大方程是分析水流现象，研究液体运动的重要“工具”，也是分析解决实际工程的水力学问题最重要的理论基础。必须正确理解，明确建立这些方程式的条件和适用范围，掌握其运用。由于实际液体的粘滞性将发生作用 导致部分机械能的耗损。由于实际液体的粘滞性将发生作用，导致部分机械能的耗损，因而描述液体运动规律的方程式，一般比较繁杂，常常需要借助实验或原型观测资料作补充和修正。描述液体运动的两种方法，液体运动的基本概念；恒定总流的连续性方程及其应用；恒定总流的能量方程及其应用；恒定总流的动量方程及其应用。流线是流速场的矢量线，是某瞬时对应的流场中的一条曲线，该瞬时位于流线上的液体质点之速度矢量都和流线相切，是与欧拉法观点相对应的概念。是流速场的矢量线，是某瞬时对应的流场中的一条曲线，该瞬时位于流线上的液体质点之速度矢量都和流线相切，是与欧拉法观点相对应的概念。流线是流速场的矢量线，是某瞬时对应的流场中的一条曲线，该瞬时位于流线上的液体质点之速度矢量都和流线相切，是与欧拉法观点相对应的概念。是流速场的矢量线，是某瞬时对应的流场中的一条曲线，该瞬时位于流线上的液体质点之速度矢量都和流线相切，是与欧拉法观点相对应的概念。

如图，以液体中的弹簧振子为例，介绍阻尼振动的动力学方程。 假设：振动速度较小时，摩擦力正比于质点的速率。即：对物块应用牛顿第二定律：为二阶线性常系数齐次方程，即阻尼振动的动力学方程。

动力学是理论力学的一个分支学科,它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系.动力学的研究对象是运动速度远小于光速的宏观物体.动力学是物理学和天文学的基础,也是许多工程学科的基础.许多数学上的进展也常与解决动力学问题有关,所以数学家对动力学有着浓厚的兴趣. 　　动力学的研究以牛顿运动定律为基础；牛顿运动定律的建立则以实验为依据.动力学是牛顿力学或经典力学的一部分,但自20世纪以来,动力学又常被人们理解为侧重于工程技术应用方面的一个力学分支. 　　动力学的发展简史 　　力学的发展,从阐述最简单的物体平衡规律,到建立运动的一般规律,经历了大约二十个世纪.前人积累的大量力学知识,对后来动力学的研究工作有着重要的作用,尤其是天文学家哥白尼和开普勒的宇宙观. 　　17世纪初期,意大利物理学家和天文学家伽利略用实验揭示了物质的惯性原理,用物体在光滑斜面上的加速下滑实验,揭示了等加速运动规律,并认识到地面附近的重力加速度值不因物体的质量而异,它近似一个常量,进而研究了抛射运动和质点运动的普遍规律.伽利略的研究开创了为后人所普遍使用的,从实验出发又用实验验证理论结果的治学方法. 　　17世纪,英国大科学家牛顿和德国数学家莱布尼兹建立了的微积分学,使动力学研究进入了一个崭新的时代.牛顿在1687年出版的巨著《自然哲学的数学原理》中,明确地提出了惯性定律、质点运动定律、作用和反作用定律、力的独立作用定律.他在寻找落体运动和天体运动的原因时,发现了万有引力定律,并根据它导出了开普勒定律,验证了月球绕地球转动的向心加速度同重力加速度的关系,说明了地球上的潮汐现象,建立了十分严格而完善的力学定律体系. 　　动力学以牛顿第二定律为核心,这个定律指出了力、加速度、质量三者间的关系.牛顿首先引入了质量的概念,而把它和物体的重力区分开来,说明物体的重力只是地球对物体的引力.作用和反作用定律建立以后,人们开展了质点动力学的研究. 　　牛顿的力学工作和微积分工作是不可分的.从此,动力学就成为一门建立在实验、观察和数学分析之上的严密科学,从而奠定现代力学的基础. 　　17世纪荷兰科学家惠更斯通过对摆的观察,得到了地球重力加速度,建立了摆的运动方程.惠更斯又在研究锥摆时确立了离心力的概念；此外,他还提出了转动惯量的概念. 　　牛顿定律发表100年后,法国数学家拉格朗日建立了能应用于完整系统的拉格朗日方程.这组方程式不同于牛顿第二定律的力和加速度的形式,而是用广义坐标为自变量通过拉格朗日函数来表示的.拉格朗日体系对某些类型问题(例如小振荡理论和刚体动力学)的研究比牛顿定律更为方便. 　　刚体的概念是由欧拉引入的.18世纪瑞士学者欧拉把牛顿第二定律推广到刚体,他应用三个欧拉角来表示刚体绕定点的角位移,又定义转动惯量,并导得了刚体定点转动的运动微分方程.这样就完整地建立了描述具有六个自由度的刚体普遍运动方程.对于刚体来说,内力所做的功之和为零.因此,刚体动力学就成为研究一般固体运动的近似理论. 　　1755年欧拉又建立了理想流体的动力学方程；1758年伯努利得到关于沿流线的能量积分(称为伯努利方程)；1822年纳维得到了不可压缩性流体的动力学方程；1855年许贡纽研究了连续介质中的激波.这样动力学就渗透到各种形态物质的领域中去了.例如,在弹性力学中,由于研究碰撞、振动、弹性波传播等问题的需要而建立了弹性动力学,它可以应用于研究地震波的传动. 　　19世纪英国数学家汉密尔顿用变分原理推导出汉密尔顿正则方程,此方程是以广义坐标和广义动量为变量,用汉密尔顿函数来表示的一阶方程组,其形式是对称的.用正则方程描述运动所形成的体系,称为汉密尔顿体系或汉密尔顿动力学,它是经典统计力学的基础,又是量子力学借鉴的范例.汉密尔顿体系适用于摄动理论,例如天体力学的摄动问题,并对理解复杂力学系统运动的一般性质起重要作用. 　　拉格朗日动力学和汉密尔顿动力学所依据的力学原理与牛顿的力学原理,在经典力学的范畴内是等价的,但它们研究的途径或方法则不相同.直接运用牛顿方程的力学体系有时称为矢量力学；拉格朗日和汉密尔顿的动力学则称为分析力学. 　　动力学的基本内容 　　动力学的基本内容包括质点动力学、质点系动力学、刚体动力学、达朗贝尔原理等.以动力学为基础而发展出来的应用学科有天体力学、振动理论、运动稳定性理论,陀螺力学、外弹道学、变质量力学,以及正在发展中的多刚体系统动力学等. 　　质点动力学有两类基本问题：一是已知质点的运动,求作用于质点上的力；二是已知作用于质点上的力,求质点的运动.求解第一类问题时只要对质点的运动方程取二阶导数,得到质点的加速度,代入牛顿第二定律,即可求得力；求解第二类问题时需要求解质点运动微分方程或求积分. 　　动力学普遍定理是质点系动力学的基本定理,它包括动量定理、动量矩定理、动能定理以及由这三个基本定理推导出来的其他一些定理.动量、动量矩和动能是描述质点、质点系和刚体运动的基本物理量.作用于力学模型上的力或力矩,与这些物理量之间的关系构成了动力学普遍定理. 　　刚体的特点是其质点之间距离的不变性.欧拉动力学方程是刚体动力学的基本方程,刚体定点转动动力学则是动力学中的经典理论.陀螺力学的形成说明刚体动力学在工程技术中的应用具有重要意义.多刚体系统动力学是20世纪60年代以来,由于新技术发展而形成的新分支,其研究方法与经典理论的研究方法有所不同. 　　达朗贝尔原理是研究非自由质点系动力学的一个普遍而有效的方法.这种方法是在牛顿运动定律的基础上引入惯性力的概念,从而用静力学中研究平衡问题的方法来研究动力学中不平衡的问题,所以又称为动静法. 　　动力学的应用 　　对动力学的研究使人们掌握了物体的运动规律,并能够为人类进行更好的服务.例如,牛顿发现了万有引力定律,解释了开普勒定律,为近代星际航行,发射飞行器考察月球、火星、金星等等开辟了道路. 　　自20世纪初相对论问世以后,牛顿力学的时空概念和其他一些力学量的基本概念有了重大改变.实验结果也说明：当物体速度接近于光速时,经典动力学就完全不适用了.但是,在工程等实际问题中,所接触到的宏观物体的运动速度都远小于光速,用牛顿力学进行研究不但足够精确,而且远比相对论计算简单.因此,经典动力学仍是解决实际工程问题的基础. 　　在目前所研究的力学系统中,需要考虑的因素逐渐增多,例如,变质量、非整、非线性、非保守还加上反馈控制、随机因素等,使运动微分方程越来越复杂,可正确求解的问题越来越少,许多动力学问题都需要用数值计算法近似地求解,微型、高速、大容量的电子计算机的应用,解决了计算复杂的困难. 　　目前动力学系统的研究领域还在不断扩大,例如增加热和电等成为系统动力学；增加生命系统的活动成为生物动力学等,这都使得动力学在深度和广度两个方面有了进一步的发展.,8,物体动能的变化量等于物体所受合外力所做功。可相互转化。,2,

（一）假设条件① 储层中的水是微可压缩的；② 储层中流体的流动符合达西定律；③ 不考虑重力影响（运载层的厚度比其分布面积小得多）；④ 储层是各向同性、非均质的；⑤ 仅考虑储层的垂向压缩。（二）方程形式根据概念模型（图6-4）、上述四组基本方程和假设条件，可导出压实流盆地运载层“准三维非稳定流”古水动力学方程（推导过程从略）：断陷盆地油气二次运移与聚集其中断陷盆地油气二次运移与聚集式中：h——古水头（总水头）（m）;T——储层的导水系数（m2/s）;M——储层厚度（m）;k——储层固有渗透率（m2）;K——渗透系数或水力传导系数（m/s）；ρ——水的密度（kg/m3）；μ——水的动力学粘度（Pa·s）;g——重力加速度（9.81m/s2）；α——储层骨架压缩系数（Pa-1）；β——水的压缩系数（Pa-1）；φ——运载层孔隙度，小数；Q——从上、下源岩（泥岩）压实进入储层中的流体（水、油）流量，m3/（m2·s）；μd——储层的贮水系数（释水系数），无量纲；σ——储层上覆地层施加的垂向总应力（Pa）；αv——地层垂向压缩系数（Pa-1）。

动力学是理论力学的一个分支学科，它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系。动力学的研究对象是运动速度远小于光速的宏观物体。动力学是物理学和天文学的基础，也是许多工程学科的基础。许多数学上的进展也常与解决动力学问题有关，所以数学家对动力学有着浓厚的兴趣。

首先我们可以得到， 其中m为质量，g是重力加速度，l是摆长，θ是单摆与竖直方向的夹角，注意，θ是矢量，这里取它在正方向上的投影。我们希望得到摆角θ的关于时间的函数，来描述单摆运动。由角动量定理我们知道， 其中 是单摆的转动惯量， 是角加速度。于是化简得到 （1）